控制可移动装置的移动的方法及系统制造方法及图纸

一种控制多个可移动装置的移动的方法，包括：由处理器确定所述多个可移动装置中的第一可移动装置的第一优先级或第一安全区中的至少一项(1410)；由处理器基于与所述多个可移动装置中的第二可移动装置有关的信息确定所述第二可移动装置的第二优先级或第二安全区中的至少一项(1420)；由处理器基于第一优先级、第一安全区、第二优先级或第二安全区中的至少一项，生成用于避免在移动期间与所述第二可移动装置发生碰撞的碰撞避免措施(1430)。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及可移动装置的，更具体地涉及用于控制可移动装置的移动的方法及系统。

技术介绍

1、诸如无人飞行器(uav)之类的飞行器已经被开发用于广泛的应用。在某些场景中，一组uav或uav的网络可以被部署为协作和/或独立工作。一组uav可以由一个或多个遥控器或一个或多个通信基站控制，以飞越地理区域以同时和/或协作地执行不同的任务，或者同时和/或协作地执行同一任务的不同部分。例如，可以在庆祝活动或体育赛事期间部署一组uav，以在空中执行各种动作，以用于娱乐目的(例如，用于显示某些词语)、用于监视目的(例如，用于监视交通)、用于拍摄目的(例如，用于从不同角度捕获事件的图像)、用于公共安全目的(例如，用于监视和检测安全问题)等。

2、同时控制在同一地理区域上空飞行的多架uav可能具有挑战性。在多个uav(例如，数以百计的uav)执行不同任务(或同一任务的不同部分)时，多个uav的飞行路径相互交叉的可能性很高。因此，如果不采取适当的碰撞避免措施，则存在碰撞的高风险。在当前的消费者级别和专业级别的uav市场上，由于负载和制造成本上的限制，即使存在配备有自主碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述生成用于避免所述第一可移动装置与所述第二可移动装置发生碰撞的碰撞避免措施，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞避免措施包括水平碰撞避免措施，并且

6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述碰撞避免措施包括垂直碰撞避免措施，并且

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述水平碰撞避免措施还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述生成用于避免所述第一可移动装置与所述第二可移动装置发生碰撞的碰撞避免措施，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞避免措施包括水平碰撞避免措施，并且

6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述碰撞避免措施包括垂直碰撞避免措施，并且

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述水平碰撞避免措施还包括：

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述垂直碰撞避免措施还包括：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞避免措施符合以下任一种情形：

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏哲，王凯，林灿龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：