【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机应用，具体而言，涉及一种交互方法、装置、头戴式设备、交互系统及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展以及生活水平的提高，头戴式设备和无人机逐渐普及。其中，头戴式设备的外型通常是以眼罩或头盔的形式，将显示屏贴近用户的眼睛，近距离向用户的眼睛呈现画面。头戴式设备能和无人机通信，获取到无人机搭载的拍摄设备采集的图像并显示。随着用户对电子产品的体验要求越来越高，已有的头戴式设备和无人机的交互方式已无法满足用户的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种交互方法、装置、头戴式设备、交互系统及计算机可读存储介质，以解决相关技术中头戴式设备和无人机的交互方式体验较差的技术问题。
2、第一方面，提供一种交互方法，所述方法应用于第一头戴式设备，所述第一头戴式设备包括朝向第一用户眼部的显示区域，所述第一头戴式设备与第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备，所述方法包括：
3、获取所述第一无人机的拍摄设备采集的图像，在所述显示区域显示所述图像；
4、通过所述第一头戴式设备上设置的摄像头识别所述第一用户至少一个身体部位的动作；
5、根据所述动作与预设的虚拟对象的映射关系，在所述显示区域显示融合虚拟对象和真实场景的画面。
6、第二方面，提供一种交互装置，所述装置应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括朝向用户眼部的显示区域，所述头戴式设备与无人机连接，所述无人机搭载有拍摄设备；所述装置包括处理器、存储器、存储在所述存
7、第三方面，提供一种头戴式设备，所述头戴式设备包括朝向用户眼部的显示区域，所述头戴式设备与无人机连接，所述无人机搭载有拍摄设备；所述头戴式设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述交互方法的实施例。
8、第四方面，提供一种交互系统，所述交互系统包括：第一头戴式设备和第一无人机；其中，所述第一头戴式设备包括朝向第一用户眼部的显示区域，所述第一头戴式设备与所述第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备；
9、所述第一头戴式设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述交互方法的实施例。
10、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述交互方法的实施例。
11、应用本申请提供的交互方案，头戴式设备与无人机连接，头戴式设备不仅可以获取无人机的拍摄设备采集的图像并在显示区域中显示，其还可以在通过传感器识别到用户至少一个身体部位的动作后，根据该动作与预设的虚拟对象的映射关系，可以在显示区域显示融合了虚拟对象和真实场景的画面。基于此，本实施例的交互方案可以利用用户的动作构建出虚拟对象，将虚拟对象与第一人称视角沉浸式地混合为一体，用户只需要通过动作，即可在真实场景的基础上构建出虚拟世界，向用户提供了将虚拟对象与无人机所在的现实空域融合互动的体验。并且，也扩展了无人机的娱乐属性，丰富了头戴式设备的功能。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
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1.一种交互方法，其特征在于，所述方法应用于第一头戴式设备，所述第一头戴式设备包括朝向第一用户眼部的显示区域，所述第一头戴式设备与第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域显示的虚拟对象包括：第一虚拟对象；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一头戴式设备与第二用户的第二头戴式设备交互。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一头戴式设备通过服务器与第二用户的第二头戴式设备交互。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域显示的虚拟对象包括：所述第二头戴式设备的显示区域显示的第二虚拟对象。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟对象，还随所述第二虚拟对象的变化而变化和/或随与所述第二头戴式设备连接的第二无人机的飞行状态的变化而变化。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机的飞行状态，随所述第一用户的动作变化而变化。
8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一无人机的飞行状态的变化，包括如下一种或多种变化：所述第一无人机的飞行方向、飞行速度、姿态或地理位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户至少一个身体部位的动作包括：运动或操作。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户的动作包括多种不同手部动作，不同手部动作对应第一虚拟对象的不同变化方式。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述不同手部动作对应第一虚拟对象的不同变化方式，是由所述第一用户预先设置的。
13.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一用户的动作包括多种不同手部动作，不同手部动作对应无人机的不同控制指令。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述不同手部动作对应无人机的不同控制指令，是由第一用户预先设置的。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一用户的动作信息，根据所述动作信息确定控制所述第一无人机的控制指令。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户的动作，是通过获取所述第一头戴式设备上设置的摄像头采集的图像，基于机器学习模型对所述摄像头采集的图像的识别结果确定的。
17.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至16任一所述的方法。
18.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括朝向用户眼部的显示区域，所述头戴式设备与第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备；所述头戴式设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至16任一所述的方法。
19.一种交互系统，其特征在于，所述交互系统包括：第一头戴式设备和第一无人机；其中，所述第一头戴式设备包括朝向第一用户眼部的显示区域，所述第一头戴式设备与所述第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备；
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现权利要求1至16任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种交互方法，其特征在于，所述方法应用于第一头戴式设备，所述第一头戴式设备包括朝向第一用户眼部的显示区域，所述第一头戴式设备与第一无人机连接，所述第一无人机搭载有拍摄设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示区域显示的虚拟对象包括：第一虚拟对象；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一头戴式设备与第二用户的第二头戴式设备交互。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一头戴式设备通过服务器与第二用户的第二头戴式设备交互。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域显示的虚拟对象包括：所述第二头戴式设备的显示区域显示的第二虚拟对象。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟对象，还随所述第二虚拟对象的变化而变化和/或随与所述第二头戴式设备连接的第二无人机的飞行状态的变化而变化。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机的飞行状态，随所述第一用户的动作变化而变化。
8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述第一无人机的飞行状态随所述第二虚拟对象的变化而变化。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一无人机的飞行状态的变化，包括如下一种或多种变化：所述第一无人机的飞行方向、飞行速度、姿态或地理位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户至少一个身体部位的动作包括：运动或操作。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户的动作包括多种不同手部动作，不同手部动作对应第一虚拟对象的不同变化方式。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述不同手部...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕龙，李鑫超，李思晋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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