无人机降落的控制方法和装置、无人机制造方法及图纸

技术编号：41244639 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-09 23:55

一种无人机降落的控制方法，其中，方法包括：(101)获取所述无人机的当前高度，确定与所述当前高度对应的预设水平偏差阈值；(102)获取所述无人机的多个定位源提供的降落点的多个定位结果，确定所述多个定位结果与所述无人机当前位置的多个水平偏差，对所述多个水平偏差进行融合得到融合水平偏差；(103)至少基于所述融合水平偏差与所述预设水平偏差阈值的差异确定所述无人机的降落策略。本方法通过融合多个定位源的多个定位结果的水平偏差，然后与当前高度对应的预设水平偏差阈值进行比较，来决策无人机的降落策略，可以根据比较结果确定更适合当前无人机高度的降落策略。