工业机械控制系统技术方案

技术编号：41244522 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-09 23:55

使用表示真实装置的举动的动作状态数据，来再现更准确的真实装置的状态。一种工业机械控制系统，其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成，所述真实装置包含控制工业机械的控制装置，所述数字装置具有：输入部，其将在所述真实装置中取得的动作状态数据输入到所述数字装置，根据输入到该输入部的所述动作状态数据，通过所述数字装置模仿所述真实装置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及工业机械控制系统。

技术介绍

1、以往，开发了针对由工业机械以及对其进行控制/驱动的控制装置、马达、放大器等驱动装置构成的真实装置(real device)，根据逻辑值将上述的工业机械、控制装置、驱动装置等分别模型化的数字模拟器(digital simulator)。

2、另外，该数字模拟器一般为软件性地再现各个装置的构造。

3、关于这一点，已知如下技术：制作及调试使控制设备动作的软件，该控制设备对设置于车间的现场设备进行控制，具有按照模拟输入或向控制设备的输入和软件对控制设备的工作状态进行模拟的云，根据模拟的工作结果和来自控制设备的输出或模拟输入进行软件的调试，由此，能够提供高品质的工程设计。例如，参照专利文献1。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2020-52812号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、专利文献1那样的数字模拟器分别模拟/模仿由工业机械以及对其进行控制/驱动的控制装置、马达、放大器等驱动装置构成的真实装置，但其模拟/模仿存在极限，难以准确地再现真实装置的举动。

3、其理由是在真实装置中有以下原因：通过软件无法简单地模拟的要素，例如通信间的延迟、机械损失、cpu(central processing unit)的性能、周围环境的变化等。

4、因此，希望使用表示真实装置的举动的动作状态数据，再现更准确的真实装置的状态。</p>

5、用于解决课题的手段

6、本公开的工业机械控制系统的一方式是一种工业机械控制系统，其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成，所述真实装置包含控制工业机械的控制装置，其中，所述数字装置具有：输入部，其将在所述真实装置中取得的动作状态数据输入到所述数字装置，根据输入到该输入部的所述动作状态数据，通过所述数字装置模仿所述真实装置。

7、专利技术效果

8、根据一方式，能够使用表示真实装置的举动的动作状态数据，再现更准确的真实装置的状态。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机械控制系统，其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成，所述真实装置包含控制工业机械的控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的工业机械控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的工业机械控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的工业机械控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工业机械控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的工业机械控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的工业机械控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的工业机械控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的工业机械控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求5所述的工业机械控制系统，其特征在于，

11.根据权利要求8或9所述的工业机械控制系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种工业机械控制系统，其由真实装置以及通过软件模仿该真实装置的数字装置构成，所述真实装置包含控制工业机械的控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的工业机械控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的工业机械控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的工业机械控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工业机械控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石割久辉，井上友贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：

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