一种无人机监控方法、装置、无人机及监控设备制造方法及图纸

本申请提供一种无人机监控方法、装置、无人机及监控设备，所述方法包括：根据无人机搭载的摄像装置所采集的图像，在空间中识别监控目标与警示对象；获取所述监控目标与所述警示对象的位置信息，所述位置信息基于所述摄像装置采集所述图像时的位姿确定；基于所述监控目标的位置信息确定警戒区域；基于所述警示对象的位置与所述警戒区域的位置关系生成警示信息。如此，一方面受益于无人机的机动性，上述方案大大增加了对监控目标安防巡检的灵活性与智能化；另一方面在一些突发事故的场景中，通过上述方案能够迅速对突发事故作出分析与决策。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振昊，方朝晖，马跃涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：