云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，属于云台技术领域。云台保护罩包括：背板、自背板的两端延伸的一对侧板、自侧板的上端延伸的顶板、自侧板的下端延伸的底板、自侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于底板上的过度板、以及自底板的前边垂直向上延伸的第二挡板。顶板设有与云台减震球对应的插接部，限制了云台在偏航方向的运动；第一挡板与过度板形成容置空间，用以收容云台的横滚轴臂，限制了云台在横滚方向的运动；第二挡板与云台的俯仰轴臂相抵接，限制了云台在俯仰方向的运动。本实用新型专利技术的云台保护罩及云台装置能够有效地限制云台以及相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输、非飞行状态不被损坏。

Pan head protective cover and pan head device with the same

The utility model provides a platform cover and a pan head device with the pan head protective cover, belonging to the pan head technical field. Head protective cover comprises a backboard, backboard extended at both ends of a pair of side plates, the upper end of the side plate from the roof, from the side of the extension is extension of the bottom plate, side of the lower level since the extension of the first baffle plate is arranged on the bottom board, the board, and since the excessive floor in front of the vertical upward extension of the second baffle. The roof is provided with an inserting part and corresponding damping Yuntai ball, limiting the movement of the head in the yaw direction; the first baffle plate is formed with excessive holding space for holding the head of the cross roller arm, limiting the rolling direction in the horizontal movement of the head; the pitch axis arm second baffle and the PTZ phase contact limited head in the pitch direction of motion. The platform cover and the pan head device of the utility model can effectively restrict the movement of the pan head and the camera, and effectively protect the pan head and the camera from being damaged in the transportation or the non flying state.

【技术实现步骤摘要】
云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置
本技术涉及云台
，尤其涉及一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置。
技术介绍
云台是无人机航拍的重要部件，用于安装、固定相机并控制相机的转动以及拍摄角度。目前，飞行器配置的大多是三轴云台。由于三轴云台在无电机驱动的情况下仍然可以做横滚、偏航和俯仰的运动。这就导致在飞行器运输过程中或者不飞行的状态下，容易损坏云台和相机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，能够很好地保护云台和挂载在云台上的相机。为实现上述目的，本技术提供一种云台保护罩，包括：背板、自所述背板的两端延伸的一对侧板、自所述侧板的上端延伸的顶板、自所述侧板的下端延伸的底板、自所述侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于所述底板上的过度板、以及自所述底板的前边垂直向上延伸的第二挡板，其中，所述顶板设有与云台的减震球对应的插接部；所述第一挡板与所述过度板形成容置空间，所述容置空间收容所述云台的横滚轴臂；所述第二挡板与所述云台的俯仰轴臂相抵接。可选地，所述背板位于Y轴方向，所述一对侧板位于Z轴方向，所述顶板位于X轴方向，且所述顶板与所述背板的顶边齐平，所述底板自所述背板的底边水平延伸，位于Z轴方向，并与所述侧板位于所述背板的同侧。可选地，所述第一挡板包括第一段和第二段，所述第一段自其中一个侧板的下端水平延伸，所述第二段自所述第一段垂直延伸。可选地，所述背板、所述一对侧板以及所述底板形成收容空间，云台的偏航轴臂收容于所述收容空间，所述每个所述侧板的表面均具有多条条形的突起，所述多条突起与所述云台的偏航轴臂的侧壁相对应。可选地，所述插接部包括连接杆和设于所述连接杆上端的凸点，所述凸点插入所述减震球内。可选地，所述插接部的数量为2个。可选地，所述第二挡板远离所述背板一侧的表面为抵挡平面，所述抵挡平面与所述云台的俯仰轴臂相匹配。此外，为实现上述目的，本技术还提供一种云台装置，包括云台保护罩以及固定于所述云台保护罩的云台，所述云台保护罩为上述云台保护罩，所述云台包括云台支架、固定于所述云台支架上的减震组件、偏航轴臂、横滚轴臂、俯仰轴臂以及与所述俯仰轴臂连接的相机，其中，所述云台保护罩的插接部插入所述减震组件的减震球内，限制了所述云台在偏航方向上的运动；所述横滚轴臂收容于所述云台保护罩的容置空间，限制了所述云台在横滚方向上的运动；所述云台保护罩的第二挡板抵接于所述俯仰轴臂，限制了所述云台在俯仰方向上的运动。可选地，所述减震组件包括上减震板、下减震板以及固定于所述上减震板和所述下减震板之间的多个所述减震球，所述减震球的底部设有与所述插接部相对应的凹槽，通过所述凹槽和所述插接部的配合，将所述插接杆插入所述减震球内。可选地，所述多个减震球分别固定在所述上减震板和所述下减震板的四个顶角上，所述减震球的数量为4个。本技术提出的云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，通过云台保护罩的插接部插接于云台的减震球、云台的横滚轴臂收容于云台保护罩的容置空间以及云台保护罩的第二挡板抵接于云台的俯仰轴臂，分别限制了云台在偏航方向、横滚方向以及俯仰方向的运动，进而限制了云台以及挂载在云台上的相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输过程、非飞行状态不被损坏。附图说明图1为本技术较佳实施例提供的云台保护罩的立体图；图2为图1中云台保护罩的后视图；图3为本技术较佳实施例提供的云台装置的立体图，云台装置包括云台；图4为图3中云台的后视图；图5为图3中云台装置的分解图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参照图1，为本技术较佳实施例提供的云台保护罩的立体图。在图1中，云台保护罩100包括背板10、侧板20、顶板30、底板40、第一挡板50、过度板60以及第二挡板70。其中，背板10位于Y轴方向；侧板20的数量为2个，且两个侧板20相对设置，分别自背板10的两个侧边垂直延伸(沿Z轴方向)；顶板30与侧板20相对应，分别自侧板20的上端垂直且向远离侧板20的方向延伸(沿X轴方向)，顶板30与背板10的顶边齐平。底板40自背板10的底边水平向前延伸(沿Z轴方向)，并与侧板20位于背板10的同侧，亦即底板40自侧板20的下端延伸形成。第一挡板50包括第一段51和第二段52，第一段51自其中一个侧板20的下端水平向左延伸(沿X轴方向)，第二段52自第一端51垂直向前延伸(沿Z轴方向)。过度板60形成于底板40上。第二挡板70自底板40的前边垂直向上延伸(沿Y轴方向)并与过度板60相结合。背板10、一对侧板20、底板40形成收容空间，用以收容云台的偏航轴臂。具体地，每个侧板20的表面均具有多条突起21，突起21与云台的偏航轴臂的侧壁相对应，以便于云台的偏航轴臂在插入收容空间时，能够更好地与一对侧板20贴合在一起。顶板30的表面具有插接部31。插接部31包括连接杆311和设于连接杆311上端的凸点312。在本实施例中，插接部31的数量可以与顶板30相对应，即设置2个。在实际使用中，当云台与云台保护罩100组装在一起时，插接部31对准云台的减震球，使得凸点312插入减震球内，进而控制了云台的偏航轴臂的运动。请结合图1和图2，底板40与背板10的结合处为弧形，以适应云台的偏航轴臂的结构。在其他实施例中，底板40与背板10的结合处也可以为水平面等等，本实施例在此不作具体限制。第一挡板50与过度板60形成容置空间，用以收容云台的横滚轴臂，进而控制了横滚轴臂的运动，并有效地避免了相机的横滚运动。第二挡板70远离背板10一侧的表面为抵挡平面，当云台与云台保护罩100组装在一起时，抵挡平面与云台的俯仰轴臂相匹配，控制了俯仰轴臂的俯仰运动。本技术提供的云台保护罩100，通过顶板30上的插接部31、容置空间以及第二挡板70，分别限制了云台在偏航方向、横滚方向以及俯仰方向的运动，进而限制了云台以及挂载在云台上的相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输过程、非飞行状态不被损坏。请参照图3，为本技术另一较佳实施例提供的云台装置的立体图。云台装置包括云台保护装置100以及固定于云台保护装置100上的云台200。云台保护装置100与上述实施例记载的内容相同，本实施例在此不再赘述。请同时参照图3-5，云台200包括云台支架210、固定于云台支架210上方的减震组件220、偏航轴臂230、横滚轴臂240、俯仰轴臂250以及相机260。偏航轴臂230、横滚轴臂240、俯仰轴臂250的转动实现了云台200多角度多方位的控制。相机260与俯仰轴臂250相连接，实现不同角度和不同方位的拍摄。减震组件220包括上减震板221、下减震板222、以及固定于上减震板221和下减震板222之间的多个减震球223。在本实施例中，减震球223的数量为4个，分别固定在上减震板221和下减震板222的四个顶角上。每个减震球223的底部设有与凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台保护罩，其特征在于，包括：背板、自所述背板的两端延伸的一对侧板、自所述侧板的上端延伸的顶板、自所述侧板的下端延伸的底板、自所述侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于所述底板上的过度板、以及自所述底板的前边垂直向上延伸的第二挡板，其中，所述顶板设有与云台的减震球对应的插接部；所述第一挡板与所述过度板形成容置空间，所述容置空间收容所述云台的横滚轴臂；所述第二挡板与所述云台的俯仰轴臂相抵接。

【技术特征摘要】
1.一种云台保护罩，其特征在于，包括：背板、自所述背板的两端延伸的一对侧板、自所述侧板的上端延伸的顶板、自所述侧板的下端延伸的底板、自所述侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于所述底板上的过度板、以及自所述底板的前边垂直向上延伸的第二挡板，其中，所述顶板设有与云台的减震球对应的插接部；所述第一挡板与所述过度板形成容置空间，所述容置空间收容所述云台的横滚轴臂；所述第二挡板与所述云台的俯仰轴臂相抵接。2.根据权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述背板位于Y轴方向，所述一对侧板位于Z轴方向，所述顶板位于X轴方向，且所述顶板与所述背板的顶边齐平，所述底板自所述背板的底边水平延伸，位于Z轴方向，并与所述侧板位于所述背板的同侧。3.根据权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述第一挡板包括第一段和第二段，所述第一段自其中一个侧板的下端水平延伸，所述第二段自所述第一段垂直延伸。4.根据权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述背板、所述一对侧板以及所述底板形成收容空间，云台的偏航轴臂收容于所述收容空间，所述每个所述侧板的表面均具有多条条形的突起，所述多条突起与所述云台的偏航轴臂的侧壁相对应。5.根据权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述插接部包括连接杆和设于所述连接杆上端的凸点，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，靳洪胜，李泽聪，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44