极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种极细同轴线绕线结构、云台和手持设备，涉及云台技术领域。该极细同轴线绕线结构包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端。横滚电机连接端、航向电机连接端以及俯仰电机连接端分别通过第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线与电机控制端连接。摄像头连接端通过第四极细同轴线与图像处理连接端连接。第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线和第四极细同轴线部分并排。该极细同轴线绕线结构耐弯折、不易断裂，提高了使用寿命，能够长期保证高质量的信号传输。

【技术实现步骤摘要】
极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备
本技术涉及云台
，具体而言，涉及一种极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备。
技术介绍
目前，云台设备中都设置有信号线用于连接摄像头和各个电机，起到传输信号的作用。现有的云台设备中的绕线结构大多通过FPC线（柔性电路板连接线）进行信号传输，或者采用FPC线与极细同轴线结合的方案进行信号传输。但是在绕线结构的安装过程中，不可避免的会对FPC线进行90°甚至180°折弯。因此，现有云台设备中的绕线结构，特别是其中的FPC线，在安装过程和在云台运转的过程中均易造成断裂、损坏，将降低信号的传输质量，信号也易受外界因素干扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种极细同轴线绕线结构、云台、无人飞行器和手持设备，其旨在解决现有云台设备中的绕线结构易断裂、损坏、信号传输质量差和信号传输易受干扰的技术问题。本技术提供一种技术方案：一种极细同轴线绕线结构包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端以及所述俯仰电机连接端分别通过所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线与所述电机控制端连接；所述摄像头连接端通过所述第四极细同轴线与所述图像处理连接端连接；所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线部分并排。进一步的，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接。进一步的，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。进一步的，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第一树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。进一步的，所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于固定安装所述第一树脂束紧段。进一步的，所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述第二树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线，且所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。进一步的，所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第三树脂束紧段采用树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。本技术提供的另一种技术方案：一种云台包括横滚电机、航向电机、俯仰电机、摄像头和上述的极细同轴线绕线结构；所述横滚电机、所述航向电机以及所述俯仰电机依次连接；所述摄像头连接在所述俯仰电机上；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端、所述俯仰电机连接端和所述摄像头连接端分别连接到所述横滚电机、所述航向电机、所述俯仰电机和所述摄像头。进一步的，所述航向电机包括第一转子部、第二转子部、第一定子部、第二定子部、转子连接架和定子连接架；所述第一转子部与所述第一定子部配合设置在所述摄像头的一侧；所述第二转子部与所述第二定子部配合设置在所述摄像头相对所述第一转子部的另一侧；所述第一转子部与所述第二转子部之间采用所述转子连接架连接；所述第一定子部与所述第二定子部之间采用所述定子连接架连接；所述横滚电机设置在所述定子连接架上相对所述第一定子部和所述第二定子部的另一侧；所述俯仰电机和所述摄像头设置在所述转子连接架的内部。进一步的，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接；所述第一定子部和所述第二定子部上分别设置有航向磁编码器和航向驱动器；所述航向磁编码器连接端和所述航向驱动器连接端分别连接到所述航向磁编码器和所述航向驱动器。进一步的，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。进一步的，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段均采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述第三树脂束紧段采用所述树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。进一步的，所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出。进一步的，所述横滚电机包括相互配合的横滚定子和横滚转子；所述横滚转子连接在所述定子连接架上；所述图像处理连接端和所述电机控制端设置在所述横滚定子相对所述横滚转子的另一侧；所述第一树脂束紧段贯穿所述横滚定子；所述第二树脂束紧段贯穿所述横滚转子；所述第三树脂束紧段贯穿所述转子连接架。进一步的，所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段的所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。进一步的，所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上分别设置有第一压线圈、第二压线圈和第三压线圈；所述第一压线圈、所述第二压线圈和所述第三压线圈分别用于将所述第一树脂束紧段、所述第二树脂束紧段和所述第三树脂束紧段分别固定安装在所述横滚定子、所述横滚转子和所述转子连接架上。进一步的，所述第一树脂束紧段与所述第二树脂束紧段之间的所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线围绕所述横滚转子的外周面、且与所述横滚转子的外周面间隔设置。本技术提供的第三种技术方案：一种无人飞行器包括机身和上述的云台，所述云台架设在所述机身上。本技术提供的第四种技术方案：一种手持设备包括手持端和上述的云台，所述云台装设于所述手持端上。相比现有的云台设备中的绕线结构，本技术提供的极细同轴线绕线结构的有益效果是：采用极细同轴线形成各个器件之间的连接线，使各处的连接线耐弯折、不易断裂，提高了使用寿命，能够长期保证高质量的信号传输。相比现有的云台，本技术提供的云台的有益效果是：采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极细同轴线绕线结构，其特征在于，包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端以及所述俯仰电机连接端分别通过所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线与所述电机控制端连接；所述摄像头连接端通过所述第四极细同轴线与所述图像处理连接端连接；所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线部分并排。

【技术特征摘要】
1.一种极细同轴线绕线结构，其特征在于，包括第一极细同轴线、第二极细同轴线、第三极细同轴线、第四极细同轴线、横滚电机连接端、航向电机连接端、俯仰电机连接端、摄像头连接端、图像处理连接端和电机控制端；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端以及所述俯仰电机连接端分别通过所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线与所述电机控制端连接；所述摄像头连接端通过所述第四极细同轴线与所述图像处理连接端连接；所述第一极细同轴线、所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线部分并排。2.根据权利要求1所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述航向电机连接端包括航向驱动器连接端和航向磁编码器连接端；所述第二极细同轴线包括第二驱动器极细同轴线和第二磁编码器极细同轴线；所述航向驱动器连接端和所述航向磁编码器连接端分别通过所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线与所述电机控制端连接。3.根据权利要求2所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述图像处理连接端和所述摄像头连接端相对设置，所述横滚电机连接端、所述航向驱动器连接端、所述航向磁编码器连接端、所述俯仰电机连接端依次设置在所述图像处理连接端和所述摄像头连接端之间。4.根据权利要求1所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述横滚电机连接端与所述航向电机连接端之间设置有第一树脂束紧段；所述第一树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。5.根据权利要求4所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述树脂层的外围设置有安装凸台；所述安装凸台与所述树脂层一体成型；所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔内插入有螺钉，用于固定安装所述第一树脂束紧段。6.根据权利要求2所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述第二驱动器极细同轴线与所述第二磁编码器极细同轴线的交叉处设置有第二树脂束紧段；所述第二树脂束紧段采用树脂层包裹所述第二极细同轴线、所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线，且所述第二驱动器极细同轴线和所述第二磁编码器极细同轴线均从所述树脂层的内部穿出；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。7.根据权利要求1至6任一所述的极细同轴线绕线结构，其特征在于，所述航向电机连接端与所述俯仰电机连接端之间设置有第三树脂束紧段；所述第三树脂束紧段采用树脂层包裹所述第三极细同轴线和所述第四极细同轴线；所述树脂层在长度方向上呈弯管结构。8.一种云台，包括横滚电机、航向电机、俯仰电机和摄像头，其特征在于，还包括权利要求1所述的极细同轴线绕线结构；所述横滚电机、所述航向电机以及所述俯仰电机依次连接；所述摄像头连接在所述俯仰电机上；所述横滚电机连接端、所述航向电机连接端、所述俯仰电机连接端和所述摄像头连接端分别连接到所述横滚电机、所述航向电机、所述俯仰电机和所述摄像头。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述航向电机包括第一转子部、第二转子部、第一定子部、第二定子部、转子连接架和定子连接架；所述第一转子部与所述第一定子部配合设置在所述摄像头的一侧；所述第二转子部与所述第二定子部配合设置在所述摄像头相对所述第一转子部的另一侧；所述第一转子部与所述第二转子部之间采用所述转子连接架连接；所述第一定子部与所述第二定子部之间采用所述定子连接架连接；所述横滚电机设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，刘庚鹏，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50