The invention discloses a PTZ camera attitude change detection method based on SIFT matching, including: image extraction, SIFT matching, computing the distance image center recently matching points and relative displacement of DR and DC to calculate and determine the extent of change step PTZ camera attitude. The invention uses arbitrary extraction from video camera shooting head two frame image, computer image matching algorithm for SIFT between the two images matching points based on distance calculation and image matching points to the nearest center offset, then by using the matching point relative offset on the judgment of the PTZ camera in this two images of the moment, the camera attitude change degree.
【技术实现步骤摘要】
基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法
本专利技术涉及视频GIS、公共安全和计算机图形学等技术,具体涉及一种基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法。
技术介绍
随着社会经济和科学技术的发展,近年来,人们对安全技术防范的要求越来越高。上个世纪八十年代末至今,随着各种新型安保观念的引入,数字视频监控系统在社会各行业、各部门的安全防范领域得到了广泛应用,视频监控技术在公共安全领域发挥了重要作用(范建福.视频监控技术的现状及发展[J].中国市场,2015,11:201-202.)。随着摄像机技术的发展,视频监控系统所采用的监控摄像头由模拟摄像头向数字摄像头转变,现在的视频监控系统中基本都采用高清晰度的数字摄像头。目前的视频监控系统多采用一个固定的摄像头对某个场景进行监控。对于范围较大的区域,如机场、海关、广场、火车站等,单个摄像头往往无法覆盖整个区域(杨建国.论视频监控的犯罪预防功能及犯罪侦查价值[J].犯罪研究,2011,01:64-74.)。在实际应用中,可以采用两种方法解决大范围的视频监控问题:一种方法是利用多个固定的摄像头覆盖整个监控区域;另一种方法是利用一个安装在固定云台上的、可以按照控制指令左右上下转动的云台相机来监控整个区域,该云台相机在监控区域内按照控制指令转动、重复扫描。与第一种方法中的固定摄像头相比,云台相机可以按照控制指令灵活转动,可以覆盖更大的区域,是当前视频监控系统中广泛采用的主流摄像头。云台相机可以按照控制指令灵活转动,但也会因为人为因素或自然因素,导致相机姿态发生变化,相机的覆盖区域发生改变,造成监控盲区。视频监控技术在公共安 ...
【技术保护点】
一种基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法,其特征在于:依次包括以下步骤:(1)图像提取:从云台相机拍摄的视频中提取两帧图像;(2)SIFT匹配:对步骤(1)中提取的两帧图像进行SIFT匹配;(3)求距离图像中心最近匹配点对:根据SIFT匹配结果,计算离图像中心最近匹配点对在两张图像中的坐标;(4)计算行向相对偏移量dr和列向相对偏移量dc;(5)确定云台相机的姿态变化程度,根据相对偏移量dr和dc,确定相机姿态变化程度。
【技术特征摘要】
1.一种基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法,其特征在于:依次包括以下步骤:(1)图像提取:从云台相机拍摄的视频中提取两帧图像;(2)SIFT匹配:对步骤(1)中提取的两帧图像进行SIFT匹配;(3)求距离图像中心最近匹配点对:根据SIFT匹配结果,计算离图像中心最近匹配点对在两张图像中的坐标;(4)计算行向相对偏移量dr和列向相对偏移量dc;(5)确定云台相机的姿态变化程度,根据相对偏移量dr和dc,确定相机姿态变化程度。2.根据权利要求1所述的基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法,其特征在于:所述步骤(1)具体方法为:从待检测的云台相机拍摄的视频中,提取某两个时刻该相机拍摄的两帧图像;其中,两帧图像的来源是为:云台相机拍摄并存储在磁盘等外部存储设备上的历史视频,或者是云台相机实时拍摄的两个连续时刻的图像。3.根据权利要求1所述的基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法,其特征在于:所述步骤(2)具体方法为:利用计算机视觉中的SIFT匹配算法,对步骤(1)中提取的两帧图像做匹配,寻找两张图像中的对应点对以及对应点分别在两张图像中的图像坐标;其中,同一空间目标点在两张图像中的像点,即为一组对应点。4.根据权利要求1所述的基于SIFT匹配的云台相机姿态变化检测方法,其特征在于:所述步骤(3)具体过程是:假设两张图像的分辨率都为hr×hc,hr为图像行向像素,hc为图像列向像素,则第一张图像中心点在图像坐标系中的坐标为O(hr/2,h...
【专利技术属性】
技术研发人员:林冰仙,石林,徐长禄,周良辰,
申请(专利权)人:南京师范大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。