一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像器材技术领域，提供了一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器。该云台相机跟焦结构包括：跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置，所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器；所述支撑部件包括支撑架和固定底座；所述调整装置包括螺母、螺杆和旋钮。该云台相机跟焦结构通过驱动器带动主动跟焦轮，主动跟焦轮带动相机的调焦环，相机的调焦环带动从动跟焦轮，从动跟焦轮带动反馈传感器进行相机调焦环转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像器材
，尤其涉及一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器。
技术介绍
云台用于安装、固定并支撑摄影设备。相机在视频拍摄过程中，经常需要根据拍摄需要进行调焦，不同相机的镜头焦距范围不同，其镜头尺寸也不同。为了让云台适用于各种不同的相机，则云台上需要设置针对不同相机镜头尺寸可以进行焦距调节的结构。如何设计一种云台相机跟焦结构，实现对不同相机焦距快速、准确的调整，是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器，解决了现有云台相机在拍摄过程中不能实现焦距快速、准确的调整的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种云台相机跟焦结构，包括跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置；所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器，所述驱动器与所述跟焦轮连接以驱动所述跟焦轮运动，所述跟焦轮与所述相机的调焦环摩擦接触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器与所述跟焦轮连接以反馈所述相机调焦环转动圈数。在一些实施例中，所述支撑部件包括支撑架和固定底座，所述支撑架上端依次固定所述驱动器、所述跟焦轮和所述反馈传感器，所述支撑架下端设有一滑槽，所述支撑架可滑动地安装在所述固定底座上。在一些实施例中，所述调整装置包括螺母、螺杆和旋钮，所述螺杆从上至下穿设于所述支撑架滑槽和所述固定底座，所述螺杆上端与所述螺母连接，下端与所述旋钮连接。在一些实施例中，所述跟焦轮包括主动跟焦轮和从动跟焦轮。在一些实施例中，所述支撑架上端设有主动转轴和从动转轴，所述驱动器和所述主动跟焦轮套装于所述主动转轴，所述从动跟焦轮和所述反馈传感器套装于所述从动转轴。在一些实施例中，所述固定底座设有以所述螺杆为中心对称分布的两个定位孔。在一些实施例中，所述两个定位孔内分别插有两根支架管。另一方面，本技术提供一种云台，包括：机身座和本技术所述的云台相机跟焦结构。在一些实施例中，所述机身座由一平行平板构成，用于放置相机机身。为使方案技术更加完善，本技术还提供一种飞行器，包括：飞行器主体、相机及本技术所述的云台，所述云台用于放置并固定所述相机。本技术的有益效果在于：提供一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器，该云台相机跟焦结构通过驱动器带动主动跟焦轮，主动跟焦轮带动相机的调焦环，相机的调焦环带动从动跟焦轮，从动跟焦轮带动反馈传感器进行相机调焦环转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整；该跟焦结构设置在云台机身座上，含有该跟焦结构的云台在实现调焦的同时还能固定和支撑相机，避免调焦过程中相机与云台机身座出现间隙，影响在高频率工作状态下的拍摄质量；同时，含有该云台的飞行器具有较高的航拍质量，能够快速精确的调整拍摄所需相机的焦距值。【附图说明】图1为本技术实施例1一种云台相机跟焦结构示意图；图2为本技术实施例1一种云台相机跟焦结构截面图；图3为本技术实施例2一种云台结构局部的示意图。附图标记：1、调焦环；2、机身座；10、跟焦器；20、支撑部件；30、调整装置；40、定位孔；50、支架管；101、驱动器；102、跟焦轮；103、传感器；201、支撑架；202、固定底座；301、螺母；302、螺杆；303、旋钮；1021、主动跟焦轮；1022、从动跟焦轮；2011、主动转轴；2012、从动转轴。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种云台相机跟焦结构，所述跟焦结构包括跟焦器10、用于固定所述跟焦器的支撑部件20和用于调节所述支撑部件的调整装置30，其中：所述跟焦器包括驱动器101、跟焦轮102和反馈传感器103，所述驱动器101与所述跟焦轮102连接以驱动所述跟焦轮102运动，优选地，所述驱动器101为电机马达，所述跟焦轮102与所述相机的调焦环1摩擦接触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器103与所述跟焦轮102连接以反馈所述相机调焦环1转动圈数，优选地，所述反馈传感器103为计数器；所述支撑部件20包括支撑架201和固定底座202，所述支撑架201上端依次固定所述驱动器101、所述跟焦轮102和所述反馈传感器103，所述支撑架201上端设有主动转轴2011和从动转轴2012，所述驱动器101和所述主动跟焦轮1021套装于所述主动转轴2011，所述从动跟焦轮1022和所述反馈传感器103套装于所述从动转轴2012，所述支撑架201下端设有一滑槽，所述支撑架201可滑动的安装在所述固定底座202上；所述调整装置30包括螺母301、螺杆302和旋钮303，所述螺杆302从上至下穿设于所述支撑架201滑槽和所述固定底座202，所述固定底座202设有以所述螺杆302为中心对称分布的两个定位孔40，所述两个定位孔40内分别插有两根支架管50；所述螺杆302上端与所述螺母301连接，下端与所述旋钮303连接。下面将结合具体实施例，对本技术一种云台相机跟焦结构如何对不同相机焦距进行快速、准确的调整进行进一步的说明：由于不同相机的镜头焦距范围不同，其镜头尺寸也不同，将相机镜头放置所述支撑架201上，所述支撑架201下端设有一滑槽，所述支撑架201滑动地安装在所述固定底座202上，此时可根据需要将所述支撑架201通过滑槽沿所述固定底座202上左右滑动调整相机位置，粗略调整后，开始相机镜头跟焦调整，所述相机镜头调焦环1与主动跟焦轮1021和从动跟焦轮1022摩擦接触，跟焦过程如下：所述驱动器101和所述主动跟焦轮1021套装于所述主动转轴2011，所述驱动器101运动将通过所述主动转轴2011带动所述主动跟焦轮1021运动，所述主动跟焦轮1021在摩擦力的作用下带动所述相机镜头调焦环1运动，所述相机镜头调焦环1在摩擦力的作用下带动所述从动跟焦轮1022运动，所述从动跟焦轮1022和所述反馈传感器103套装于所述从动转轴2012，所述从动跟焦轮1022运动将通过所述从动转轴2012带动所述反馈传感器103运动，所述反馈传感器103将计算并反馈所述相机调焦环1转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台相机跟焦结构，其特征在于，包括跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置；所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器，所述驱动器与所述跟焦轮连接以驱动所述跟焦轮运动，所述跟焦轮与所述相机的调焦环摩擦接触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器与所述跟焦轮连接以反馈所述相机调焦环转动圈数。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机跟焦结构，其特征在于，包括跟焦器、用于固定所述
跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置；
所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器，所述驱动器与所述跟
焦轮连接以驱动所述跟焦轮运动，所述跟焦轮与所述相机的调焦环摩擦接
触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器与所述跟焦轮连接以反馈所述相
机调焦环转动圈数。
2.根据权利要求1所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述支撑
部件包括支撑架和固定底座，所述支撑架上端依次固定所述驱动器、所述
跟焦轮和所述反馈传感器，所述支撑架下端设有一滑槽，所述支撑架可滑
动地安装在所述固定底座上。
3.根据权利要求2所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述调整
装置包括螺母、螺杆和旋钮，所述螺杆从上至下穿设于所述支撑架滑槽和
所述固定底座，所述螺杆上端与所述螺母连接，下端与所述旋钮连接。
4.根据权利要求2所述的云台相机跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国刚，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44