云台及使用该云台的无人飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种无人飞行器的云台及使用该云台的无人飞行器。所述无人飞行器包括机身及所述云台，所述云台包括支撑机构及连接机构，所述支撑机构用于承载一载体的支撑机构，所述连接机构为可伸缩结构。所述支撑机构设置于所述连接机构上。所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一无人飞行器的机身上，并能够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述无人飞行器的机身并收容于所述无人飞行器的机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述无人飞行器的机身之外。本发明专利技术的云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被无人飞行器的自身部件遮挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种云台及使用该云台的无人飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用无人飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄，上述拍摄装置通常装设于一云台上，并通过该云台连接于该无人飞行器上。该云台用以保持该拍摄装置的工作方位，使该拍摄装置在拍摄过程中与地面的相对位置始终保持不变，以保证拍摄质量。当无人飞行器的机身在空中倾斜飞行时，该云台仍保持该拍摄装置处于竖直状态，难免会使该拍摄装置的镜头中摄入该无人飞行器的云台、螺旋桨等部件，导致拍摄的图像、视频信息不能满足用户需求。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种无人飞行器及其云台，该云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被无人飞行器的自身部件遮挡。一种无人飞行器的云台，其包括用于承载一载体的支撑机构及连接机构。所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上。所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一无人飞行器的机身上，并能够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述无人飞行器的机身并收容于所述无人飞行器的机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述无人飞行器的机身之外。在一些实施例中，所述连接机构为滑轨型升降组件。进一步地，所述连接机构为直线电机，所述直线电机包括定子导轨及滑动地设置于所述定子导轨上的动子；所述支撑机构设置于所述直线电机的动子上，所述直线电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。在一些实施例中，所述连接机构包括导轨、电机、以及绳索，所述支撑机构沿所述导轨可滑动，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，另外一端缠绕在所述绕线盘上；其中，所述电机转动，并通过所述绳索带动所述支撑机构沿所述导轨滑动。在一些实施例中，所述连接机构为连杆机构，所述连杆机构包括：第一驱动件，用于固定地连接所述无人飞行器的机身；第一平移件，连接在所述第一驱动件上；第二平移件，可滑动地设置在所述支撑机构上；第一连杆链，所述第一连杆链的两端分别铰接于所述第一平移件及所述支撑机构上；以及第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述第二平移件上，另一端用于转动地连接所述无人飞行器的机身。所述第二连杆链与所述第一连杆链相交并铰接于一起形成一连杆组。其中，所述第一驱动件驱动所述第一平移件沿一预设滑动方向滑动，驱使所述连杆组的长度伸长或缩短，从而驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。进一步地，所述连杆机构还包括设置在所述支撑机构上的第二驱动件，所述第二平移件连接于所述第二驱动件上；所述第二驱动件驱动所述第二平移件移动，从而与所述第一驱动件共同驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。进一步地，所述连杆机构还包括用于固定地连接所述无人飞行器的机身的导向件，所述导向件的延伸方向平行于所述预设滑动方向，所述第一平移件沿所述导向件可滑动。进一步地，所述第一连杆链包括多个依次铰接的第一连杆，所述第二连杆链包括多个依次铰接的第二连杆；每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，使所述第一连杆链与所述第二连杆链相互交错形成所述连杆组。在一些实施例中，所述第一连杆链包括一个第一连杆，所述第二连杆链包括一个第二连杆；所述第二连杆与所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接。在一些实施例中，所述连接机构为连杆滑块机构，所述连杆滑块机构包括驱动件和导向轨道、铰接于所述驱动件上的主动杆、铰接于所述主动杆上的从动杆以及铰接于所述从动杆上的滑动件；所述滑动件滑动地设置在所述导向轨道上，所述支撑机构固定于所述滑动件上；所述主动杆能够在所述驱动件的驱动下转动，通过所述从动杆带动所述滑动件沿所述导向轨道滑动，从而驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所述电动机用以装设于所述无人飞行器的机身上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱使所述齿条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。在一些实施例中，所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于所述气缸的驱动杆上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。在一些实施例中，所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设置于所述音圈马达的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。在一些实施例中，所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁体，所述支撑机构可滑动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述无人飞行器的机身上；所述电磁铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所述永磁体中的另一个设置于所述无人飞行器的机身上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述电磁铁吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。在一些实施例中，所述连接机构能够安装在所述无人飞行器的机身内，并且局部伸缩出所述无人飞行器的机身外。在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所述电动机用以装设于所述无人飞行器的机身上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构运动。一种无人飞行器，其包括机身及云台。所述云台包括连接于所述机身上的连接机构及设置于所述连接机构上的支撑机构；所述连接机构为可伸缩结构，所述支撑机构用于承载一载体。所述连接机构够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述机身并收容于所述机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述机身之外。在一些实施例中，所述连接机构为滑轨型升降组件。进一步地，所述连接机构为直线电机，所述直线电机包括定子导轨及滑动地设置于所述定子导轨上的动子；所述支撑机构设置于所述直线电机的动子上，所述直线电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。在一些实施例中，所述连接机构包括导轨、电机、以及绳索，所述支撑机构沿所述导轨可滑动，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，另外一端缠绕在所述绕线盘上；其中，所述电机转动，并通过所述绳索带动所述支撑机构沿所述导轨滑动。在一些实施例中，所述连接机构为连杆机构，所述连杆机构包括：第一驱动件，固定地连接于所述机身上；第一平移件，连接在所述第一驱动件上；第二平移件，可滑动地设置在所述支撑机构上；第一连杆链，所述第一连杆链的两端分别铰接于所述第一平移件及所述支撑机构上；以及第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述第二平移件上，另一端转动地连接于所述机身上。所述第二连杆链与所述第一连杆链相交并铰接于一起形成一连杆组。其中，所述第一驱动件驱动所述第一平移件沿一预设滑动方向滑动，驱使所述连杆组的长度伸长或缩短，从而驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。进一步地，所述连杆机构还包括设置在所述支撑机构上的第二驱动件，所述第二平移件连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的云台，其包括用于承载一载体的支撑机构，其特征在于：所述云台还包括连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一无人飞行器的机身上，并能够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述无人飞行器的机身并收容于所述无人飞行器的机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述无人飞行器的机身之外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的云台，其包括用于承载一载体的支撑机构，其特征在于：所述云台还包括连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一无人飞行器的机身上，并能够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述无人飞行器的机身并收容于所述无人飞行器的机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述无人飞行器的机身之外。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为滑轨型升降组件。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述连接机构为直线电机，所述直线电机包括定子导轨及滑动地设置于所述定子导轨上的动子；所述支撑机构设置于所述直线电机的动子上，所述直线电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。4.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括导轨、电机、以及绳索，所述支撑机构沿所述导轨可滑动，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，另外一端缠绕在所述绕线盘上；其中，所述电机转动，并通过所述绳索带动所述支撑机构沿所述导轨滑动。5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为连杆机构，所述连杆机构包括：第一驱动件，用于固定地连接所述无人飞行器的机身；第一平移件，连接在所述第一驱动件上；第二平移件，可滑动地设置在所述支撑机构上；第一连杆链，所述第一连杆链的两端分别铰接于所述第一平移件及所述支撑机构上；以及第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述第二平移件上，另一端用于转动地连接所述无人飞行器的机身，所述第二连杆链与所述第一连杆链相交并铰接于一起形成一连杆组；其中，所述第一驱动件驱动所述第一平移件沿一预设滑动方向滑动，驱使所述连杆组的长度伸长或缩短，从而驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述连杆机构还包括设置在所述支撑机构上的第二驱动件，所述第二平移件连接于所述第二驱动件上；所述第二驱动件驱动所述第二平移件移动，从而与所述第一驱动件共同驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述连杆机构还包括用于固定地连接所述无人飞行器的机身的导向件，所述导向件的延伸方向平行于所述预设滑动方向，所述第一平移件沿所述导向件可滑动。8.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述第一连杆链包括多个依次铰接的第一连杆，所述第二连杆链包括多个依次铰接的第二连杆；每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，使所述第一连杆链与所述第二连杆链相互交错形成所述连杆组。9.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述第一连杆链包括一个第一连杆，所述第二连杆链包括一个第二连杆；所述第二连杆与所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接。10.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为连杆滑块机构，所述连杆滑块机构包括驱动件和导向轨道、铰接于所述驱动件上的主动杆、铰接于所述主动杆上的从动杆以及铰接于所述从动杆上的滑动件；所述滑动件滑动地设置在所述导向轨道上，所述支撑机构固定于所述滑动件上；所述主动杆能够在所述驱动件的驱动下转动，通过所述从动杆带动所述滑动件沿所述导向轨道滑动，从而驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。11.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所述电动机用以装设于所述无人飞行器的机身上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱使所述齿条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。12.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于所述气缸的驱动杆上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。13.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设置于所述音圈马达的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。14.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁体，所述支撑机构可滑动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述无人飞行器的机身上；所述电磁铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所述永磁体中的另一个设置于所述无人飞行器的机身上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述电磁铁吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述无人飞行器的机身。15.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构能够安装在所述无人飞行器的机身内，并且局部伸缩出所述无人飞行器的机身外。16.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所述电动机用以装设于所述无人飞行器的机身上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构运动。17.一种无人飞行器，其包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括云台，所述云台包括连接于所述机身上的连接机构及设置于所述连接机构上的支撑机构；所述连接机构为可伸缩结构，所述支撑机构用于承载一载体；所述连接机构够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述机身并收容于所述机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文龙，冯壮，张永生，陈星元，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44