无人飞行器的机架及无人飞行器制造技术

一种无人飞行器的机架，包括：中心体(111)、机臂(115)、及多个定向天线(112)；所述机臂(115)与所述中心体(111)连接，用于承载提供飞行动力的动力装置；多个所述定向天线设置在所述中心体(111)的壳体内；多个所述定向天线(112)间隔设置，并且围绕所述中心体(111)的壳体的周向排布；每个所述定向天线(112)背对所述中心体(111)的壳体的中部设置。能够减少馈线长度，减少了馈线损耗，受中心体的壳体的内部环境影响较小，辐射方向理想，能够达到全向辐射。并且定向天线的具有较大的前向增益，较小的尺寸，能够满足产品紧凑的需求。

Frame and unmanned aerial vehicle of unmanned aerial vehicle

A frame, a kind of unmanned aircraft including: (111), centrosome arm (115), and a plurality of directional antenna (112); the machine arm (115) and (111) the centrosome connection for carrying the power device provides power flight; a plurality of directional antennas arranged in the centrosome the (111) of the housing; a plurality of the directional antenna (112) arranged at intervals, and around the central body (111) of the housing circumferentially arranged; each of the directional antenna (112) back to the centrosome (111) in the middle part of the shell set. The utility model can reduce the feeder length and reduce the loss of the feeder, and is affected by the inner environment of the shell of the centrosome, the radiation direction is ideal, and the omnidirectional radiation can be achieved. The directional antenna has larger forward gain and smaller size, and can meet the compact demand of the product.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的机架及无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的机架及无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器、机器人的普及和推广，各类传感器成为了其不可或缺的组件。天线被用来采集各类传感器的信息发送给遥控终端，并接收遥控终端的遥控指令。但由于无人飞行器、机器人这些设备的空间局限，不仅对天线的尺寸有所要求，也对天线的辐射方向有着较为特殊的要求。对于无人飞行器而言，希望天线的辐射能够全向覆盖。在现有技术中，为了使天线满足工作环境的要求，一般会将天线设置在机器人或无人飞行器的开阔地带，如设置在设备的顶部、底部或内部，并且为了达到全向覆盖，一般会采用全向天线，该全向天线可以为棒状天线或PCB天线。若现有技术中的全向天线设置在设备的顶部或底部，会需要较长的馈线，增加了馈线损耗。若现有技术中的全向天线设置在设备的内部，会受到内部环境较大的影响，辐射方向也会变得较差。并且由于全向天线的增益较低，需要增加尺寸满足通信需求，显然不满足产品紧凑的需求。
技术实现思路
第一方面，本技术实施例提供一种无人飞行器的机架，包括：中心体、机臂、及多个定向天线；所述机臂与所述中心体连接，用于承载提供飞行动力的动力装置；多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射；所述中心体的壳体内设置有金属结构和线路。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述中心体的壳体内的金属结构和线路设置在多个所述定向天线的背面区域。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，多个所述定向天线沿所述中心体的壳体的周向均匀地设置在所述中心体的壳体内的靠近边缘位置。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件固定连接。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件通过连接件可拆卸连接。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销，粘胶贴。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述连接件为非金属材质连接件。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁粘接固定。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述中心体的壳体的内部部件为非金属材质部件。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述定向天线为微带定向天线。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述定向天线为振子天线，贴片天线，缝隙天线。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述定向天线的个数为四个，每个所述定向天线的辐射角度范围为90度。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，还包括：发射器和接收器；所述发射器与所述接收器分别与多个所述定向天线通信连接。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，所述发射器与所述接收器分别与多个所述定向天线通过同轴馈线通信连接。进一步地，如上所述的无人飞行器的机架，还包括：通信链路开关；所述通信链路开关设置在所述同轴馈线与所述发射器、所述同轴馈线与所述接收器之间，用于控制多个所述定向天线间的切换。第二方面，本技术实施例提供一种无人飞行器，包括：飞行控制器以及如上所述的无人飞行器的机架；其中，所述飞行控制器与多个所述定向天线通信连接。本技术实施例提供的无人飞行器的机架及无人飞行器。在无人飞行器的机架包括：中心体、机臂及多个定向天线；所述机臂与所述中心体连接，用于承载提供飞行动力的动力装置；多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射，所述中心体的壳体内设置有金属结构和线路。由于将多个定向天线设置在中心体的壳体内，能够减少馈线长度，减少了馈线损耗。由于天线为定向天线，将多个定向天线背对中心体的壳体的中部设置，所以受中心体的壳体的内部环境影响较小，辐射方向理想，能够达到全向辐射。并且定向天线的具有较大的前向增益，较小尺寸，能够满足产品紧凑的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图；图2为本技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图；图3为本技术实施例四提供的无人机飞行器的机架中多个定向天线的辐射方向与增益的关系曲线图；图4为现有技术中以多个全向天线替代多个定向天线后的辐射方向与增益的关系曲线图；图5为本技术实施例六提供的无人飞行器的结构示意图。附图标记：1-无人飞行器11-无人飞行器的机架111-中心体112-定向天线113-金属结构114-线路115-机臂具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本技术实施例一提供一种无人飞行器的机架，图1为本技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图，图2本技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图。图1显示了无人飞行器的机架的中心体的壳体的立体图，图2显示了无人飞行器的机架的中心体的壳体的俯视图。本技术实施例一提供的无人飞行器的机架的结构并不限定于图1和图2中所示的结构。图1和图2只是无人飞行器的机架的其中一种结构的示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的无人飞行器的机架11包括：中心体111、机臂、及多个定向天线112。其中，机臂与所述中心体连接，用于承载提供飞行动力的动力装置。机臂的结构可参见图5所示，可表示为机臂115。其中，多个定向天线112设置在中心体111的壳体内。多个定向天线112间隔设置，并且围绕中心体111的壳体的周向排布；每个定向天线112背对中心体111的壳体的中部设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：中心体、机臂、及多个定向天线；所述机臂与所述中心体连接，用于承载提供飞行动力的动力装置；多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：中心体、机臂、及多个定向天线；所述机臂与所述中心体连接，用于承载提供飞行动力的动力装置；多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述中心体的壳体内的金属结构和线路设置在多个所述定向天线的背面区域。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，多个所述定向天线沿所述中心体的壳体的周向均匀地设置在所述中心体的壳体内的靠近边缘位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件固定连接。5.根据权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于，多个所述定向天线与所述中心体的壳体的内壁或/及所述中心体的壳体的内部部件通过连接件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销，粘胶贴。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述连接件为非金属材质连接件。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐照成，贺翔，王春明，周乐，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44