无人飞行器的机架及无人飞行器制造技术

一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身相连的机臂。所述机臂至少包括第一机臂，所述第一机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态。当所述第一机臂处于第一状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部且末端向所述机身外伸展。当所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂末端靠近所述第一机臂安装部。所述第一机臂与所述机身能够滑动地连接，所述第一机臂通过相对于所述机身的滑动由所述第一状态转换为第二状态。本实用新型专利技术还涉及一种具有所述无人飞行器的机架的无人飞行器。所述无人飞行器通过机臂相对于所述机身折叠达到减小体积的目的，方便无人飞行器在不使用时的携带及运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的无人飞行器的机架及无人飞行器。
技术介绍
如今，无人飞行器被用于执行航拍、运输、监测、勘探、搜救等任务。现有的无人飞行器一般包括机身、动力组件以及机臂，所述机臂将所述动力组件支撑于所述机身周围预定位置处。然而，在非使用状态，所述机臂以及动力组件仍然占用无人飞行器相当多的空间，不便于无人飞行器的携带及运输。因此，如何在无人飞行器处于非使用状态下时，减小无人飞行占用的空间，以便于携带及运输，是业界亟待解决的一个技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架以及无人飞行器。一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身相连的机臂。所述机臂至少包括第一机臂，所述第一机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态。当所述第一机臂处于第一状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部且末端向所述机身外伸展，当所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂末端靠近所述第一机臂安装部，所述第一机臂与所述机身能够滑动地连接。所述第一机臂通过相对于所述机身的滑动由所述第一状态转换为第二状态。进一步地，所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。进一步地，所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。进一步地，所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面。进一步地，所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展。进一步地，所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第二机臂安装部；所述第一机臂安装部与所述第二机臂安装部间隔设置。进一步地，所述第一机臂对应的动力组件在所述第一状态时相对于所述第一机臂安装部的间距，大于所述第一机臂对应的动力组件在所述第二状态时相对于所述第一机臂安装部的间距。进一步地，所述机身上开设对应于所述第一机臂的滑槽，当所述第一机臂由第一状态转换为第二状态时，所述第一机臂沿所述滑槽远离所述第一机臂安装部滑动。进一步地，所述第一机臂上形成有对应所述滑槽的卡入凸起，所述卡入凸起卡入所述滑槽并能够沿所述滑槽滑动。进一步地，所述滑槽包括贯穿主槽以及位于所述主槽两相对侧面内的与所述主槽相连通的分支槽，所述卡入凸起卡入所述分支槽内。进一步地，所述主槽与所述分支槽大体“十”形交叉；或者所述主槽与所述分支槽大体“T”形交叉。进一步地，所述第一机臂包括一个扭转部，对应的所述动力组件的通过所述扭转部调节朝向。进一步地，所述扭转部的转轴大体平行于所述第一机臂的长度方向。进一步地，所述扭转部的转轴大体垂直于所述第一机臂的长度方向。进一步地，所述机臂还包括第二机臂，所述第二机臂连接于所述机身的第二机臂安装部。进一步地，所述第二机臂分别与对应的所述第二机臂安装部能够转动地连接。进一步地，所述第二机臂的转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴，或者所述第二机臂的转轴与所述无人飞行器的偏航轴呈预定夹角。进一步地，在第一状态时，所述第一机臂将对应的动力组件支撑于相对于所述机身的第一高度处，所述第二机臂将对应的动力组件支撑于相对于所述机身的第二高度处，所述第一高度与所述第二高度不同。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述动力组件与所述第二机臂对应的所述动力组件的相对于所述机身的朝向不同。进一步地，所述第一机臂包括主臂以及支臂，所述主臂与所述支臂能够转动地连接。进一步地，所述主臂包括连接部、安装部以及位于所述连接部及所述安装部之间的杆部，所述第一机臂通过所述连接部与所述机身相连，通过所述安装部的与所述动力组件相连。进一步地，所述杆部包括与所述支臂能够转动连接的枢接部。进一步地，所述枢接部包括一转轴，所述支臂能够绕所述转轴转动。进一步地，所述转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴。进一步地，所述枢接部包括一枢轴，所述支臂能够绕所述枢轴扭转。进一步地，所述枢轴大体垂直于所述杆部的长度方向。进一步地，所述枢接部包括一万向节，所述支臂通过所述万向节在至少二维方向转动。进一步地，所述枢接部包括如下至少一种：拖链，转轴机构，铰链，万向节。一种无人飞行器，包括所述的无人飞行器的机架以及动力组件，所述动力组件设置于所述机臂的末端。进一步地，所述动力组件包括电机以及与所述电机相连的螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转以提供飞行动力。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的顶部；或者在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的底部；或者在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨位于所述机身的侧面。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂对应的所述螺旋桨的朝向不同。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂对应的所述螺旋桨的朝向相反。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨的朝向大体垂直。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨沿所述机身的侧部直线排列。进一步地，在第二状态时，所述第一机臂对应的所述螺旋桨朝向与所述第二机臂的对应的所述螺旋桨于所述机身的侧部相互叠置。进一步地，所述螺旋桨为可折叠桨。相对于现有技术，所述无人飞行器的机架及无人飞行器通过机臂相对于所述机身折叠达到减小体积的目的，方便无人飞行器在不使用时的携带及运输。附图说明图1是本技术第一实施方式的无人飞行器的示意图。图2是图1的无人飞行器局部另一角度视图。图3是图1的无人飞行器沿III-III的局部剖视图。图4是图1的无人飞行器的第一机臂的局部示意图。图5及图6是另一实施方式的第一机臂的局部示意图。图7至图9是图1的无人飞行器进行折叠的示意图。图10是图9的无人飞行器的另一折叠状态的示意图。图11是本技术第二实施方式的无人飞行器的示意图。图12及图13是图11的无人飞行器进行折叠的示意图。主要元件符号说明无人飞行器100、200机身10、10’第一端部11第一端面111第二端部12第二端面121第一侧部13第一侧面131第一滑槽132主槽1321分支槽1322第二侧部14第二侧面141第二滑槽142第一机臂安装部15、15’第二机臂安装部16、16’机臂20第一机臂21、21’主臂211连接部2111卡入凸起2111a安装部2112杆部2113枢接部2113a扭转部2113b支臂212第二机臂22、22’动力组件30、30’电机31螺旋桨32第一臂部41第二臂部42如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身相连的机臂，其特征在于：所述机臂至少包括第一机臂，所述第一机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；其中，当所述第一机臂处于第一状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部且末端向所述机身外伸展；当所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂末端靠近所述第一机臂安装部；所述第一机臂与所述机身能够滑动地连接，所述第一机臂通过相对于所述机身的滑动由所述第一状态转换为第二状态。

【技术特征摘要】
2016.02.22 CN PCT/CN2016/0743021.一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身相连的机臂，其特征在于：所述机臂至少包括第一机臂，所述第一机臂具有相对于所述机身展开的第一状态以及相对于所述机身折叠的第二状态；其中，当所述第一机臂处于第一状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第一机臂安装部且末端向所述机身外伸展；当所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂末端靠近所述第一机臂安装部；所述第一机臂与所述机身能够滑动地连接，所述第一机臂通过相对于所述机身的滑动由所述第一状态转换为第二状态。2.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一状态为所述无人飞行器的飞行状态。3.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二状态为所述无人飞行器的存放状态。4.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂在所述第二状态时，抵靠在所述无人飞行器的侧面。5.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂在所述第一状态时，沿远离所述无人飞行器的机身方向伸展。6.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂处于第二状态时，所述第一机臂连接于所述机身的第二机臂安装部；所述第一机臂安装部与所述第二机臂安装部间隔设置。7.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂对应的动力组件在所述第一状态时相对于所述第一机臂安装部的间距，大于所述第一机臂对应的动力组件在所述第二状态时相对于所述第一机臂安装部的间距。8.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机身上开设对应于所述第一机臂的滑槽，当所述第一机臂由第一状态转换为第二状态时，所述第一机臂沿所述滑槽远离所述第一机臂安装部滑动。9.如权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂上形成有对应所述滑槽的卡入凸起，所述卡入凸起卡入所述滑槽并能够沿所 述滑槽滑动。10.如权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述滑槽包括贯穿主槽以及位于所述主槽两相对侧面内的与所述主槽相连通的分支槽，所述卡入凸起卡入所述分支槽内。11.如权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述主槽与所述分支槽大体“十”形交叉；或者所述主槽与所述分支槽大体“T”形交叉。12.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一机臂包括一个扭转部，所述扭转部用于调节对应的动力组件的朝向。13.如权利要求12所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述扭转部的转轴大体平行于所述第一机臂的长度方向。14.如权利要求12所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述扭转部的转轴大体垂直于所述第一机臂的长度方向。15.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机臂还包括第二机臂，所述第二机臂连接于所述机身的第二机臂安装部。16.如权利要求15所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二机臂分别与对应的所述第二机臂安装部能够转动地连接。17.如权利要求16所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二机臂的转轴大体平行于所述无人飞行器的偏航轴，或者所述第二机臂的转轴与所述无人飞行器的偏航轴呈预定夹角。18.如权利要求15所述的无人飞行器的机架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨眠，熊荣明，赵涛，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44