一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。其中，凸棘轮与旋翼臂固连，中段设有凸轮结构和棘轮结构。按压限位板安装在机身连接限位件的滑槽内，底部设盲孔，上端穿过机身连接壳上的孔，中间开槽。弹簧安装在机身连接壳上，插入按压限位板的盲孔内。机身连接壳与机身固连，侧边与上部设通孔，底部设盲孔。机身连接限位件与机身固连，其上设有通孔和滑槽。本发明专利技术采用凸棘轮混合旋转轴，可进行精确周向限位，限位机构采用面接触和楔形配合，可以容忍制造误差并增强限位效果。通过一键按压式设计进行快速折叠，机构制造简单、操作便捷，具有高可靠性并提高疲劳寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多旋翼飞行器领域，特别涉及一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构。
技术介绍
多旋翼飞行器以其卓越的稳定性和优良的可控性越来越受到关注，在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。虽然多旋翼飞行器具有很多优点，但现有的多旋翼飞行器由于旋翼数量较多，以机身为中心向外辐状安装的、用于旋翼支撑的支撑臂数量众多，导致多旋翼飞行器体积较大，给飞行器的制造、运输、携带和储存等带来诸多不便。采用折叠方式对多旋翼飞行器进行改造可以有效解决其体积问题，现有技术中有采用C形或U形卡槽进行折叠限位的方案，其在折叠时利用卡槽结构静变形进行限位，使用时容易产生疲劳失效，影响使用寿命；有采用拆卸螺钉或插拔式结构进行限位的方案，折叠操作复杂且可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述问题，提供一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，用于多旋翼飞行器的旋翼臂折叠操作。为达到上述目的，本专利技术采用的方法是：包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。所述的凸棘轮旋转轴两端与机身连接限位件一端的孔铰接并穿过机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接。其中段位置处沿周向按一定角度依次设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构。所述的按压限位板为近似L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由L形折弯板的上部竖直板延伸到下部水平板上。所述的弹簧安装在机身连接壳内部孔内的支撑杆上，另一端插入所述的按压限位板底部的盲孔内。所述的弹簧在旋翼臂折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态。所述的机身连接壳为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转轴端部穿过的通孔，壳上部开有允许所述的按压限位板上端穿过的通孔，其壳内底部还设有盲孔，该盲孔内设有突起支撑杆，用于安装所述的弹簧。所述的机身连接限位件一端与飞行器机身固定连接，另一端设有与所述的凸棘轮旋转轴铰接配合的通孔和与按压限位板配合的滑槽结构。所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的左右两个侧面在折叠前后分别与所述的按压限位板槽的下部端面和水平板的端面接触配合，其棘轮式结构的一个侧面在折叠前与所述的机身连接限位件的上表面接触配合。作为本专利技术的优选，所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构侧边内倾，与外弧当地法线呈5°至30°的小锐角，所述的按压限位板的水平板的端面底端向上内倾，在折叠后所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的右侧边与所述的按压限位板的水平板端面形成面接触或楔形压紧配合。有益效果：本专利技术技术方案相比传统方案，在旋转轴上采用凸轮式结构和棘轮式结构的混合设计，能够进行精确的周向限位。此外，限位机构采用面接触和楔形压紧配合的方式可以容忍加工制造的误差并增强限位效果。本方案通过一键按压式设计对多旋翼飞行器的旋翼臂进行快速的折叠，整体机构制造简单、操作便捷，具有良好的可靠性并提高了疲劳寿命。附图说明图1为多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构未折叠状态下的正面示意图；图2为按压限位板的结构示意图；图3为机身连接壳的结构示意图；图4为机身连接限位件的结构示意图；图5为多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构折叠过程中的背面示意图；图6为多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构折叠过程中的正面示意图；图7为多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构折叠后的正面示意图；图8为旋翼臂折叠后凸棘轮旋转轴和按压限位板的接触结构示意图。图1至图8中所示， 1、凸棘轮旋转轴，2、按压限位板，21、按压限位板底部盲孔，22、按压限位板中间槽，3、弹簧，4、机身连接壳，41、机身连接壳侧边通孔，42、机身连接壳上边通孔，43、机身连接壳底部盲孔，44、机身连接壳突起支撑杆，5、机身连接限位件，51、机身连接限位件通孔，52、机身连接限位件滑槽，6、旋翼臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。实施例1：如图1和图5所示分别为多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构未折叠状态下的正面和折叠过程中的背面示意图。本实施例公开的多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构主要包括凸棘轮旋转轴1、按压限位板2、弹簧3、机身连接壳4、机身连接限位件5和旋翼臂6。如图2至图4所示分别为按压限位板2、机身连接壳4和机身连接限位件5的结构示意图。所述的凸棘轮旋转轴1两端与机身连接限位件5一端的孔51铰接并穿过机身连接壳4侧边上的孔41，与所述的旋翼臂6固定连接。其中段位置处沿周向按一定角度依次设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构。所述的按压限位板2为近似L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件5一端的滑槽52内，底部开有用于与所述的弹簧3一端连接的盲孔21，上端穿过所述的机身连接壳4上部的孔42，中间开有槽22，且该槽结构由L形折弯板的上部竖直板延伸到下部水平板上。所述的弹簧3安装在机身连接壳4内部孔43内的支撑杆44上，另一端插入所述的按压限位板2底部的盲孔21内。所述的弹簧3在旋翼臂6折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态。所述的机身连接壳4为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转轴1端部穿过的通孔41，壳上部开有允许所述的按压限位板2上端穿过的通孔42，其壳内底部还设有盲孔43，该盲孔内设有突起支撑杆44，用于安装所述的弹簧3。所述的机身连接限位件5一端与飞行器机身固定连接，另一端设有与所述的凸棘轮旋转轴1铰接配合的通孔51和与按压限位板2配合的滑槽52结构。所述的凸棘轮旋转轴1的凸轮式结构的左右两个侧面在折叠前后分别与所述的按压限位板槽2的下部端面和水平板的端面接触配合，其棘轮式结构的一个侧面在折叠前与所述的机身连接限位件5的上表面接触配合。如图6所示为本实施例公开的多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构折叠过程中的正面示意图，其特征在于：所述的按压限位板2在外力的按压作用下向下运动一个小位移，使所述的弹簧3从初始压缩状态进一步压缩，所述的凸棘轮旋转轴1沿顺时针方向旋转，其凸轮式结构的外弧面与所述的按压限位板2的水平板上表面接触，所述的旋翼臂6在凸棘轮旋转轴1的带动下旋转，进行折叠运动。如图7所示为本实施例公开的多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构折叠后的正面示意图，其特征在于：所述的按压限位板2在弹簧3的作用下与凸棘轮旋转轴1压紧接触，所述的旋翼臂6在所述的凸棘轮旋转轴1的带动下到达预设的折叠位置。如图8所示为本实施的旋翼臂折叠后凸棘轮旋转轴和按压限位板的接触结构示意图，所述的凸棘轮旋转轴1的凸轮式结构侧边内倾，与外弧当地法线呈5°至30°的小锐角α，所述的按压限位板2的水平板的端面底端向上内倾，所述的凸棘轮旋转轴1的凸轮式结构的右侧边与所述的按压限位板2的水平板端面形成面接触或楔形压紧配合。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本专利技术的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂；其特征在于：所述的凸棘轮旋转轴两端与所述的机身连接限位件一端的孔铰接并穿过所述的机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接，其中段位置处沿轴向设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构；所述的按压限位板为L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由竖直板延伸到下部水平板上；所述的弹簧安装在机身连接壳内部孔内的支撑杆上，另一端插入所述的按压限位板底部的盲孔内；所述的弹簧在旋翼臂折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态；所述的机身连接壳为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转轴端部穿过的通孔，壳上部开有允许所述的按压限位板上端穿过的通孔，其壳内底部还设有盲孔，该盲孔内设有突起支撑杆，用于安装所述的弹簧；所述的机身连接限位件一端与飞行器机身固定连接，另一端设有与所述的凸棘轮旋转轴铰接配合的通孔和与按压限位板配合的滑槽结构；所述的凸棘轮旋转轴的凸轮式结构的左右两个侧面在折叠前后分别与所述的按压限位板槽的下部端面和水平板的端面接触配合，其棘轮式结构的一个侧面在折叠前与所述的机身连接限位件的上表面接触配合。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂；其特征在于：所述的凸棘轮旋转轴两端与所述的机身连接限位件一端的孔铰接并穿过所述的机身连接壳侧边上的孔，与所述的旋翼臂固定连接，其中段位置处沿轴向设置有一个凸轮式结构和一个棘轮式结构；所述的按压限位板为L形的折弯板结构，其上侧边安装在所述的机身连接限位件一端的滑槽内，底部开有用于与所述的弹簧一端连接的盲孔，上端穿过所述的机身连接壳上部的孔，中间开有槽，且该槽结构由竖直板延伸到下部水平板上；所述的弹簧安装在机身连接壳内部孔内的支撑杆上，另一端插入所述的按压限位板底部的盲孔内；所述的弹簧在旋翼臂折叠前后以及折叠过程中一直处于压缩状态；所述的机身连接壳为壳体结构，与飞行器机身固定连接，其侧边开有允许所述的凸棘轮旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新原，葛讯，
申请(专利权)人：葛讯，
类型：发明
国别省市：江苏;32