一种共轴直升机操纵机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机领域，特别涉及一种共轴直升机操纵机构。
技术介绍
与单旋翼直升机相比，共轴反转旋翼直升机具有旋翼臂展短、功率消耗低、不需安装尾桨来平衡旋翼旋转产生的反力矩、结构设计更灵活等优点。俄罗斯卡莫夫设计局设计制造的卡50共轴反转直升机是该类直升机的典型代表。现有技术中的共轴直升机通常上、下旋翼无法进行单桨独立变距，此类直升机在实现升降、滚转、俯仰、偏航和倒飞等机动时除了桨距调节之外还需要依赖旋翼的转速调节，无法通过直接改变桨距来进行机动。此类方案由于惯量影响会导致飞机机动缓慢，效率较低。专利201510097444.6中提出了一种四个舵机混合控制的变距方案，可实现上、下旋翼独立变距的差异性和周期变距的一致性，可通过直接改变桨距来进行机动，有效解决了直升机机动效率低下的问题。在现有技术方案中，旋翼传动轴周围布置的操纵机构非常复杂，除了控制上下旋翼桨距变化的机构之外，还设置有带动上下旋转倾转盘分别跟随上下旋翼同步旋转的两套操纵机构。此类方案不仅加工制造成本较高，而且安装过程复杂，在实际飞行时还给整个操纵机构的可靠性和安全性带来较大的隐患。
技术实现思路
本专...
【技术保护点】
一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：包括滑动环，滑动旋转环，横向连接杆，纵向上拉杆，上桨毂转动杆，联动变距杆，上滑动倾转盘，下滑动倾转盘，下滑动倾转十字盘，纵向下拉杆，下桨毂转动杆，倾斜拉杆，纵向中拉杆，上滑动倾转十字盘，上下十字盘连杆，上旋翼传动轴，下旋翼传动轴，上舵机输出机构，下舵机输出机构；所述的滑动环内圈通过轴承与上旋翼传动轴连接，其外圈与上舵机输出机构铰接，在上舵机输出机构的推拉作用下可沿上旋翼传动轴轴向滑动；所述的滑动旋转环与滑动环沿上旋翼传动轴的轴向固接，套装于上旋翼传动轴上，可沿上旋翼传动轴的周向旋转，其外圈与横向连接杆铰接；所述的横向连接杆一端与滑动旋转环...
【技术特征摘要】
1.一种共轴直升机操纵机构，其特征在于：包括滑动环，滑动旋转环，横向连接杆，纵向上拉杆，上桨毂转动杆，联动变距杆，上滑动倾转盘，下滑动倾转盘，下滑动倾转十字盘，纵向下拉杆，下桨毂转动杆，倾斜拉杆，纵向中拉杆，上滑动倾转十字盘，上下十字盘连杆，上旋翼传动轴，下旋翼传动轴，上舵机输出机构，下舵机输出机构；所述的滑动环内圈通过轴承与上旋翼传动轴连接，其外圈与上舵机输出机构铰接，在上舵机输出机构的推拉作用下可沿上旋翼传动轴轴向滑动；所述的滑动旋转环与滑动环沿上旋翼传动轴的轴向固接，套装于上旋翼传动轴上，可沿上旋翼传动轴的周向旋转，其外圈与横向连接杆铰接；所述的横向连接杆一端与滑动旋转环铰接，另一端与纵向上拉杆铰接，其中部与联动变距杆铰接；所述的纵向上拉杆一端与横向连接杆铰接，另一端与上桨毂转动杆铰接；所述的联动变距杆一端与横向连接杆中部铰接，另一端与上滑动倾转盘铰接；所述的上滑动倾转盘内圈通过万向铰套装于上旋翼传动轴上，与上滑动倾转十字盘沿上旋翼传动轴的轴向固接；所述的下滑动倾转盘套装于下旋翼传动轴上，其外圈与沿下旋翼传动轴周向均布的三个下舵机输出机构铰接，在下舵机输出机构的推拉作用下可沿下旋翼传动轴的轴向进行滑动，同时还能围绕下旋翼传动轴的轴向进行倾转；所述的下滑动倾转十字盘通过万向铰套装于下旋翼传动轴上，与下滑动倾转盘沿下旋翼传动轴的轴向固接，其外圈十字端部通过上下十字盘连杆与上滑动倾转十字盘连接，其外圈还与纵向下拉杆铰接；所述的纵向下拉杆为折线型结构，其一端与下滑动倾转十字盘的外圈铰接，另一端与倾斜拉杆铰接，折点处与下桨毂转动杆铰接；所述的倾斜拉杆一端与纵向下拉杆铰接，另一端与纵向中拉杆铰接；所述的纵向中拉杆一端与倾斜拉杆铰接，另一端与上滑动倾转十字盘的外圈铰接；所述的上滑动倾转十字盘套装于上旋翼传动轴上；所述的上下十字盘连杆的上端与上滑动倾转十字盘铰接，下端与下滑动倾转十字盘铰接；所述的滑动环在上舵机输出机构的作用下沿上旋翼传动轴上下滑动，通过操纵机构带动上桨毂转动杆运动，进行上旋翼桨距的独立调节；所述的上旋翼传动轴旋转时，通过上桨毂转动杆、纵向上拉杆和横向连接杆带动滑动旋转环同步旋转；通过上桨毂转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛讯，沈元，刘龙，郭述臻，刘卫东，
申请(专利权)人：葛讯，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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