【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于航空机械，主要涉及共轴直升机电控变桨距结构设计。
技术介绍
目前变桨距结构是直升机的重要机械结构，变桨距能改变桨叶的迎角，使翼型升力发生变化，从而改变直升机的升力。变桨距结构采用连杆机构设计完成，连杆机构设计精妙，由舵机联动控制连杆，实现直升机的变桨距。但控制变桨距的连杆机械机构比较复杂，比如说存在设计精度高，要求安装位置精确，还涉及到舵机控制的准确性等问题。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合对现有的复杂的连杆机械结构简化改造的需求，设计了直接由电机控制变桨距的结构，达到相同的变桨距控制要求，设计难度低，控制精确度高的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的:发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上，上旋翼桨盘通过轴与上旋翼变螺距转盘接连。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动。涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，同样，在下旋翼轴上安装直升机的下旋翼桨盘，下旋翼叶片固定在下旋翼变螺距转盘上。在直升机下旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在下旋翼桨盘上，通过轴连接下旋翼变螺距转盘，这样就实现了旋翼机变桨距的功能。本专利技术创造采用单独供电的小型伺服电机，共配有四组小型伺服电机，每个小型伺服电机控制改变一片桨叶的桨距，四组小型伺服电机由单片机统一控制，这样既达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控...
【技术保护点】
一种由伺服电机控制的共轴直升机电控变桨距结构，其特征在于：直升机发动机带动上旋翼传动轴（10）工作，上旋翼传动轴（10）上安装上旋翼桨盘（13），上旋翼叶片（3）固定在上旋翼变螺距转盘（4）上，上旋翼桨盘（13）通过轴与上旋翼变螺距转盘（4）接连，单片机控制伺服电机（16）转动特定的角度，伺服电机（16）输出轴与蜗杆（15）相连，蜗杆（15）带动涡轮（14）转动，从而涡轮（14）带动上旋翼变螺距转盘（4）转动到特定的角度，改变桨叶的桨距，上旋翼传动轴（10）通过反向传动装置（11），将动力传递给下旋翼传动轴（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯江，张佳鑫，王琦，董云铃，贾鹏宇，于立宝，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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