串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机的飞行原理技术。串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统、主机身、管套桨后推动力系统、尾管、十字尾座和支脚减震系统；其中主机身内包含电池舱、任务载荷舱和飞控系统舱；飞机起飞时由支脚减震系统支撑，前拉桨和后推管套桨旋转产生起飞动力，同时消除桨带来的反扭力矩。飞控对副翼和十字尾座舵面进行操控，副翼和十字尾座在折叠桨带来的滑流下产生舵效，对飞机姿态进行修正与控制，保证飞机的飞行。垂直降落时支脚减震系统发挥作用。飞机飞行原理简单可靠，相对原来的倾盘共轴双桨控制原理更简洁。

【技术实现步骤摘要】
串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机
本专利技术涉及无人机的飞行原理技术，具体涉及一种串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机。
技术介绍
近年来，国内无人机行业发展突飞猛进，广泛应用于电力巡线、抢险救灾、森林监测、通信中继等领域。固定翼垂直起降型无人机兼顾旋翼机的垂直起降、定点作业和固定翼的快速响应、长航时等优点，适用于执行山地任务。其主要发展方向分为尾座式和倾转旋翼式。固定翼垂直起降技术发展较早，但技术复杂，进度缓慢，但到目前为止服役的只有V-22“鱼鹰”和“鹰眼”倾转旋翼机；尾座式固定翼垂直起降无人机并未获得实际突破。国内相关技术起步较晚，没有相应的技术积累，同时相关型号正处于研发验证阶段，技术不够成熟。且其存在的较多的技术问题，例如飞机的起飞阻力较大，增加了起降阶段的能量消耗，飞行速度慢，航时短以及所需跑道长等问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决在垂直起降过程中耗能高，飞行原理控制难的问题。使串列共轴双桨尾座式起降无人机能具备简单可靠的操控效果，同时相比其他垂直起降的固定翼和旋翼类无人机，续航能力有所提升。串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统、主机身、管套桨后推动力系统、尾管本文档来自技高网...

【技术保护点】
串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机，其特征在于：所述串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统（1）、机身主体（2）、管套桨后推动力系统（3）、十字尾座（4）和支脚减震系统（5），所述前拉动力系统（1）安装在机身主体（2）的头部，所述管套桨后推动力系统（3）安装在机身主体（2）的尾部并与机身主体（2）的机翼融合，所述十字尾座（4）安装在管套桨后推动力系统（3）的后端，所述支脚减震系统（5）安装在十字尾座（4）的四个翼稍上。

【技术特征摘要】
1.串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机，其特征在于：所述串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统（1）、机身主体（2）、管套桨后推动力系统（3）、十字尾座（4）和支脚减震系统（5），所述前拉动力系统（1）安装在机身主体（2）的头部，所述管套桨后推动力系统（3）安装在机身主体（2）的尾部并与机身主体（2）的机翼融合，所述十字尾座（4）安装在管套桨后推动力系统（3）的后端，所述支脚减震系统（5）安装在十字尾座（4）的四个翼稍上。2.根据权利要求1所述的串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机，其特征在于：所述管套桨后推动力系统（3）包括管（6）、一比一传动齿轮（7）、轴承（8）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李支强，韦毅，施幕开，陈惠惠，袁云，王雪峰，刘健，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52