The present invention relates to the field of UAV technology, especially relates to a VTOL UAV four channel motion mechanism, which comprises a base, a supporting rod, a connecting block, bar, counterweight, three axis motion mechanism, the UAV installation frame; between the lower part of the supporting rod and the base are connected through the connecting rotating bearing; block by single shaft bearing and the rear connecting bar, rear of the rail and the counterweight connected, connecting the three axis motion mechanism in front of the rail and the UAV installation frame connected with the lower part of the three axis motion mechanism and the. The utility model provides a UAV test environment safety, ensuring the safety of testing personnel; through the movement of aircraft structure design, six degrees of freedom movement, providing a safe flight training environment, the training is not affected by the environment, space and time constraints, improve training efficiency.
【技术实现步骤摘要】
垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统。
技术介绍
无人驾驶飞行器简称“无人机”,指通过无线电信号控制的无人驾驶飞行器,包括:无人机(UVA)、遥控飞行器(RPV)和无人靶机。其中垂直起降无人机是其中重要分支,主要包括:无人机直升机和多旋翼无人机。垂直起降型凭借其起降方式灵活、可以悬停与倒飞,发射回收方便等优点,在航拍、测绘、植保、灾后搜救、数据采集等领域广泛应用。我国的无人机发展速度极快,无论在军事领域还是在民用领域都有大量人才需求,据初步估算,至2018年需要的无人机操作维护等人员可达20万人。近几年来,我国一些职业院校陆续开设课无人机应用技术专业,培养无人机操控等技术人员。同时全国已有40多家AOPA的培训机构,开展无人机培训。如何保证学员在学习无人机组装调试与飞行训练过程中的安全这是首要问题。另外降低设备测试损耗,节约培训成本也成为大家研究的热点。截止目前学员组装后的无人机并没有一种安全的测试平台,而采用直接靠操控者试飞测试,危险系数高。而学习操控技术过程中,主要为模拟飞行软件与实际飞行训练两个环节,但是模拟真机与模拟飞行之间还是有很大差异,学员在开始飞行真机时会出现对外界干扰处理能力差,起飞与降落过程中容易出现摔机事故。总结来看大部分教学与训练会有以下缺点:1、由安装与调试过程中的错失,直接试飞,容易出现输出力矩错误而造成炸机、失控等危险状况,存在巨大安全隐患;2、试飞过程中如果操纵补救不利,容易造成机体损坏严重,测试成本高;3、试飞所需场地要求高; ...
【技术保护点】
一种垂直起降无人机四通道运动机构,其特征在于:包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接,所述横杆的后部与所述配重块连接,所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接,所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接。
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机四通道运动机构,其特征在于:包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接,所述横杆的后部与所述配重块连接,所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接,所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接。2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机四通道运动机构,其特征在于:所述三轴运动机构包括U形架、第一立杆、第一横杆、第二立杆、第二横杆;所述U形架的上部通过转轴与所述横杆的前部连接,所述第一立杆的顶部与所述U形架的底部垂直固定,所述第一立杆的下部安装有第一轴承,所述第一横杆的左端与所述第一轴承连接,所述第一横杆的右端安装有第二轴承,所述第二立杆的顶端与所述第二轴承连接,所述第二立杆的下端安装有第三轴承,所述第二横杆的右端与所述第三轴承连接,所述第二横杆的左端与所述无人机安装架固定。3.根据权利要求1或2所述的垂直起降无人机垂直起降无人机四通道运动机构,其特征在于:所述旋转轴承、单轴轴承、第一轴承、第二轴承、第三轴承上分别安装有编码器。4.根据权利要求1所述的垂直起降无人机垂直起降无人机四通道运动机构,其特征在于:所述底座的底部安装有配重。5.一种垂直起降无人机飞行测试训练系统,其特征在于:包括四通道运动机构、四通道检测装置、数据采集系统、无线传输模块以及数据处理与分析模块;所述运动机构包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接,所述横杆的后部与所述配重块连接,所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接,所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接;所述三轴运动机构包括U形架、第一立杆、第一横杆、第二立杆、第二横杆;所述U形架的上部通过转轴与所述横杆的前部连接,所述第一立杆的顶部与所述U形架的底部垂直固定,所述第一立杆的下部安装有第一轴承,所述第一横杆的左端...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵昌丽,
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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