一种多功能无人机智能起降站系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机智能起降站系统
本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种多功能无人机智能起降站系统。
技术介绍
随着无人机不断发展推广，应用的领域也逐渐广泛化，比如农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘和中继通讯领域等。而且，地面设备已经成为整套无人机安全、稳定高效运行的关键。目前无人机应用的主要形式是通过专业飞手在现场使用遥控器控制无人机，同时配备几名工作人员，观察无人机飞行状态、为无人机换电池、观察无人机采集数据质量等，保证无人机安全、高效完成任务。因此无人机作业一次，耗人耗时，尤其对于需要无人机高频率作业的场合，耗资尤为巨大，且恶劣地形难以到达。电池发展制约无人机续航时间；无人机做不到一劳永逸，每次任务均需要校准；每次作业需多人配合才能顺利完成；无人机操作需要现场操作，开车至现场耗费时间，对于一些车辆难以到达的恶劣地形，需要人进行攀爬至采集地点才能取得最优的采集效果；对于需要高频率作业的场合，劣势尤为突出。同样，制约多旋翼无人机大规模应用的续航问题至今没有解决。因此研发突破无人机续航能力、有人值守等问题的地面设备，成为整套无人机系统安全、稳定高效运行的关键。专利
技术实现思路
为了解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，包括：视觉粗定位模块，其包括站内控制器，所述站内控制器与图像采集装置相连，所述图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器进而得到无人机空中三维坐标点，再经机载控制器来控制无人机的降落高度以及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传送来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，包括：视觉粗定位模块，其包括站内控制器，所述站内控制器与图像采集装置相连，所述图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器进而得到无人机空中三维坐标点，再经机载控制器来控制无人机的降落高度以及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传送来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。2.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述凹槽的形状为U型，或V型，或漏斗型。3.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述支撑架与驱动机构相连，所述驱动机构与站内控制器相连。4.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述自主续航模块包括自动更换电池模块，所述自动更换电池模块包括三维直角坐标运动系统，所述三维直角坐标运动系统包括在第一轴方向运动的第一平移机构、在第二轴方向运动的第二平移机构以及在第三轴方向运动的第三平移机构，其中，第一轴方向、第二轴方向和第三轴方向构成三维直角坐标系；所述第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构的一端分别与站内控制器相连，另一端分别与用于抓取电池的夹爪相连。5.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述自主续航模块包括无线充电模块，其设置于智能起降站内；且当无人机保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：马思乐，马晓静，孙文旭，王军峰，王兴元，丁为飞，孙景余，张佰顺，陈祥海，丁为杰，陈远方，赵月，李金刚，王勇，
申请(专利权)人：山东大学，济南华奥控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37