垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机，应用于双电机手抛型无人机；属于无人机技术领域，包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；其中，在应用于双电机手抛型固定翼无人机的情况下，所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在所述无人机的固定翼上；在执行起降操作的过程中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力和阻力，拉动机身上升或者下降。本实用新型专利技术克服了现有技术中垂直起降固定翼无人机的起降难度大，事故率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降固定翼无人机
本技术属于无人机
，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。其中，固定翼无人机以其飞行距离长，巡航面积大的特点广泛应用在长距离信息采集应用场景中；同时，其飞行速度快、飞行高度高，可设置航线自动飞行，可设置回收点坐标自动降落，应用效果便捷良好。但是，正是由于其固定翼的结构特点，导致其起降对起降环境的要求较高，往往需要良好的起降场地，或者辅助设备；例如，手抛性固定翼无人机，通常需要专业训练的操作人员手抛并配合机载动力的情况下起飞，操作难度大，要求高，容易产生起飞事故；在飞机降落时，往往会与地面产生撞击摩擦，导致机身以及搭载设备的不同程度损伤，甚至产生降落事故。由于其飞行模式的限制，也不能悬停获取连续某处影像；限制了其使用效果。
技术实现思路
本技术提供一种垂直起降结构，解决了或部分解决了现有技术中固定翼无人机起对起降条件要求高，起降操作复杂，难度大，事故风险高的技术问题。本技术提供了一种垂直起降固定翼无人机，包括：固定翼无人机机身以及垂直起降结构；所述垂直起降结构包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在固定翼无人机的固定翼上；其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力或者阻力，拉动固定翼无人机机身上升、下降或者悬停。进一步地，所述垂直起降结构还包括：独立动力源；所述独立动力源分别设置在所述第一悬臂和所述第二悬臂中，分别驱动所述第一旋翼和所述第二旋翼中；或者所述第一旋翼和所述第二旋翼，连接双电机手抛型固定翼无人机的驱动动力源。进一步地，所述垂直起降固定翼无人机机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之间；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述垂直起降固定翼无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离。进一步地，所述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端；拆卸端；杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。进一步地，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。进一步地，所述杆身与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型。进一步地，所述动力源的数量是2个，且2个动力源对称地固定于所述中间段的两侧，使得一个动力源位于所述第一侧段与所述中间段的连接部位处，另一个动力源位于所述第二侧段与所述中间段的连接部位处。进一步地，所述动力源包括：电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；电机仓，所述电机仓内置有电机，且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。进一步地，所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。进一步地，所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型；和/或，所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。有益效果：本技术提供的垂直起降固定翼无人机，通过第一和第二旋翼产生升力或者阻力，通过第一悬臂和第二悬臂作用在固定翼上，从而能够革新固定翼无人机的起降模式；具体来说，当起飞时，能够通过起降结构将飞机拉升到一定高度，在通过其自带的动力结构，产生水平推力，拉动飞机在空中滑行起飞，进入稳定飞行；在下降时，通过第一和第二旋翼产生的阻力拉动机身自高处，稳定下降，直至稳定落地，避免了机身硬着陆造成的机身和搭载设备的损伤，大大降低了降落事故的风险；从而大幅简化了其起降操作所需要的硬件和软件条件，例如，克服了起降地理环境的限制，或者弹射设备的需求。另一方面，对手抛式固定翼无人机，通过自主的垂直起降能够替代专业训练的人员通过手抛进行起飞，降低了此类特殊机型的起飞难度和复杂程度；通过垂直降落，缓缓落地，提升降落的安全性和稳定性。进一步地，在大航程固定翼飞机飞行时，如果出现动力故障失速时，可以通过固定翼保证无人机不坠落，针对相对昂贵的固定翼无人机和机载设备，安全性大幅提升。同时能够，十分有效的补充优化固定翼无人机的拍摄方式，是指能够在需要的时候悬停，拍摄，提升了拍摄效率。本技术提供的一种垂直起降固定翼无人机，通过将手抛无人机的机身分成包括：中间段、第一侧段和第二侧段，且三段之间通过可拆卸式连接的连接方式进行连接，以此构成一个结构可拆卸的机身，这样使得当手抛无人机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机身采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极大地降低了维修成本。同时，通过在手抛无人机的机身两侧设置垂直起降的悬臂，改变固定翼飞机的起降模式，大幅简化起降操作，大幅降低起降事故发生率。同时，本技术提供的一种垂直起降固定翼无人机在镜头仓的底部还设置有柔性缓冲垫，这样垂直起降固定翼无人机在进行降落时，首先通过柔性缓冲垫与地面进行接触，并通过柔性缓冲垫的柔性弹性对镜头仓与地面的接触压力起到了很好的缓冲作用，对镜头仓起到了有效的保护，防止了镜头仓与地面直接接触而对镜头仓造成碰撞或者压损。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的垂直起降固定翼无人机整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为图1的左视图；图5为本技术实施例提供的垂直起降固定翼无人机的又一整体结构示意图；图6为图5中动力源的结构放大示意图；图7为本技术实施例提供的中电路控制系统部分的结构框图；图8为图1中拆掉装卸门后的整体结构示意图；图9为图4中收敛端的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：固定翼无人机机身以及垂直起降结构；所述垂直起降结构包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在固定翼无人机的固定翼上；其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力或者阻力，拉动固定翼无人机机身上升、下降或者悬停。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：固定翼无人机机身以及垂直起降结构；所述垂直起降结构包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在固定翼无人机的固定翼上；其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力或者阻力，拉动固定翼无人机机身上升、下降或者悬停。2.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降结构还包括：独立动力源；所述独立动力源分别设置在所述第一悬臂和所述第二悬臂中，分别驱动所述第一旋翼和所述第二旋翼中；或者所述第一旋翼和所述第二旋翼，连接双电机手抛型固定翼无人机的驱动动力源。3.如权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降固定翼无人机机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之间；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫，使得在所述垂直起降固定翼无人机降落时，通过所述柔性缓冲垫将所述镜头仓与地面相隔离。4.如权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端；拆卸端；杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，陈方芳，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42