基于双天线的方向角校正方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及数据分析领域，提供了基于双天线的方向角校正的方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过电子磁力计获取水平磁向量；根据水平磁向量计算电子磁力方向角；通过双天线获取方向角以及偏置角；根据偏置角校正方向角，得到校正后的方向角；获取预设的精度阈值；通过双天线获取校正后的方向角对应的多个精度指标；若多个精度指标均大于精度阈值，则输出校正后的方向角；若存在一个精度指标小于或等于精度阈值，则输出电子磁力方向角。本申请提供了通过补偿系数对电流产生的磁场进行补偿，从而测量中减少了电流产生的磁场对电子磁力计的干扰。力计的干扰。力计的干扰。

【技术实现步骤摘要】
基于双天线的方向角校正方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及电磁计算领域，尤其涉及一种基于双天线的方向角校正的方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有双天线测向方案中通过使用两个GPS接收机进行测向，双天线测向装置由两个GPS接收机、两个测量型天线和以嵌入式处理器为核心的计算机组成。两个GPS作为卫星信号传感器，通过两个测量天线接收GPS系统信息，利用载波测量技术和快速求解整周模糊度技术，计算机解算出两个GPS接收机天线处位置和两天线相位中心连线与真北之间的夹角。但双天线测向基于GPS定位技术，当GPS接收天线被遮挡，或GPS接收信号被干扰，也会得到被干扰的测向数据甚至无法计算测向数据。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种基于双天线的方向角校正的方法，能够解决现有技术中电磁测量被电流干扰的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种基于双天线的方向角校正的方法，包括：
[0005]通过电子磁力计获取水平磁向量；
[0006]根据所述水平磁向量计算电子磁力方向角；
[0007]通过双天线获取方向角以及偏置角；
[0008]根据所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角；
[0009]获取预设的精度阈值；
[0010]通过双天线获取所述校正后的方向角对应的多个精度指标；
[0011]若所述多个精度指标均大于所述精度阈值，则输出所述校正后的方向角；
[0012]若存在一个所述精度指标小于或等于所述精度阈值，则输出电子磁力方向角。
[0013]在一些可能的设计中，所述根据所述水平磁向量计算电子磁力方向角，包括：
[0014]提取所述水平磁向量中的X方向的值以及Y方向的值，得到X方向磁向量模长值以及Y方向磁向量模长值；
[0015]通过ψ＝arctan(y,x)计算所述电子磁力方向角，其中ψ为所述电子磁力方向角，y为所述Y方向磁向量模长值，x为所述X方向磁向量模长值。
[0016]在一些可能的设计中，所述根据所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角，包括：
[0017]通过方向角是d＝ψ+θ得到所述校正后的方向角，其中ψ为所述方向角，θ为所述校正后的方向角。
[0018]在一些可能的设计中，所述通过双天线获取方向角以及偏置角，包括：
[0019]获取每根所述天线的信号强度；
[0020]根据所述信号强度确定所述方向角以及所述偏置角。
[0021]在一些可能的设计中，所述多个精度指标至少包括航向标准差hdgstddev、解状态sol stat以及跟踪的卫星数SVS。
[0022]在一些可能的设计中，所述获取每根所述天线的信号强度，包括：
[0023]获取所述双天线的接收信号码功率RSCP值，得到第一RSCP值以及第二RSCP值；
[0024]若所述第一RSCP值等于所述第二RSCP值，则判断所述双天线的信号强度相等；
[0025]若所述第一RSCP值大于所述第二RSCP值，则判断所述第一RSCP值对应天线的信号强度大于所述第二RSCP值对应天线的信号强度；
[0026]若所述第一RSCP值小于所述第二RSCP值，则判断所述第一RSCP值对应天线的信号强度小于所述第二RSCP值对应天线的信号强度。
[0027]在一些可能的设计中，所述通过双天线获取所述校正后的方向角对应的精度指标，包括：
[0028]将所述第一RSCP值与所述第二RSCP值做差，得到目标差值；
[0029]若所述目标差值大于零，则将所述第一RSCP值对应的天线精度指标作为所述精度指标；
[0030]若所述目标差值小于或等于零，则将所述第二RSCP值对应的天线精度指标作为所述精度指标。
[0031]第二方面，本申请提供一种基于双天线的方向角校正的装置，具有实现对应于上述第一方面提供的基于双天线的方向角校正的平台的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
[0032]所述基于双天线的方向角校正装置包括：
[0033]输入输出模块，用于通过电子磁力计获取水平磁向量；
[0034]处理模块，用于根据所述水平磁向量计算电子磁力方向角；所述输入输出模块还用于通过双天线获取方向角以及偏置角；
[0035]根据所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角；
[0036]所述输入输出模块还用于获取预设的精度阈值；
[0037]所述处理模块还用于通过双天线获取所述校正后的方向角对应的多个精度指标；若所述多个精度指标均大于所述精度阈值，则输出所述校正后的方向角；若存在一个所述精度指标小于或等于所述精度阈值，则输出电子磁力方向角。
[0038]在一些可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0039]提取所述水平磁向量中的X方向的值以及Y方向的值，得到X方向磁向量模长值以及Y方向磁向量模长值；
[0040]通过ψ＝arctan(y,x)计算所述电子磁力方向角，其中ψ为所述电子磁力方向角，y为所述Y方向磁向量模长值，x为所述X方向磁向量模长值。
[0041]在一些可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0042]通过方向角是d＝ψ+θ得到所述校正后的方向角，其中ψ为所述方向角，θ为所述校正后的方向角。
[0043]在一些可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0044]获取每根所述天线的信号强度；
[0045]根据所述信号强度确定所述方向角以及所述偏置角。
[0046]在一些可能的设计中，所述多个精度指标至少包括航向标准差hdgstddev、解状态sol stat以及跟踪的卫星数SVS。
[0047]在一些可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0048]获取所述双天线的接收信号码功率RSCP值，得到第一RSCP值以及第二RSCP值；
[0049]若所述第一RSCP值等于所述第二RSCP值，则判断所述双天线的信号强度相等；
[0050]若所述第一RSCP值大于所述第二RSCP值，则判断所述第一RSCP值对应天线的信号强度大于所述第二RSCP值对应天线的信号强度；
[0051]若所述第一RSCP值小于所述第二RSCP值，则判断所述第一RSCP值对应天线的信号强度小于所述第二RSCP值对应天线的信号强度。
[0052]在一些可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0053]将所述第一RSCP值与所述第二RSCP值做差，得到目标差值；
[0054]若所述目标差值大于零，则将所述第一RSCP值对应的天线精度指标作为所述精度指标；
[0055]若所述目标差值小于或等于零，则将所述第二RSCP值对应的天线精度指标作为所述精度指标。
[0056]本申请又一方面提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双天线的方向角校正方法，其特征在于，所述方法包括：通过电子磁力计获取水平磁向量；根据所述水平磁向量计算电子磁力方向角；通过双天线获取方向角以及偏置角；根据所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角；获取预设的精度阈值；通过双天线获取所述校正后的方向角对应的多个精度指标；若所述多个精度指标均大于所述精度阈值，则输出所述校正后的方向角；若存在一个所述精度指标小于或等于所述精度阈值，则输出电子磁力方向角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平磁向量计算电子磁力方向角，包括：提取所述水平磁向量中的X方向的值以及Y方向的值，得到X方向磁向量模长值以及Y方向磁向量模长值；通过ψ＝arctan(y,x)计算所述电子磁力方向角，其中ψ为所述电子磁力方向角，y为所述Y方向磁向量模长值，x为所述X方向磁向量模长值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏置角校正所述方向角，得到校正后的方向角，包括：通过方向角是d＝ψ+θ得到所述校正后的方向角，其中ψ为所述方向角，θ为所述校正后的方向角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过双天线获取方向角以及偏置角，包括：获取每根所述天线的信号强度；根据所述信号强度确定所述方向角以及所述偏置角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个精度指标至少包括航向标准差hdgstddev、解状态sol stat以及跟踪的卫星数SVS。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取每根所述天线的信号强度，包括：获取所述双天线的接收信号码功率RSCP值，得到第一RSCP值以及第二RSCP值；若所述第一RSCP值等于所述第二RSCP值，则判断所述双天线的信号强度相等；若所述第一RSCP值大...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：