卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本申请适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质。该方法通过第一测站接收机或者第二测站接收机的钟差变率确定第一卫星和第二卫星的星间多普勒，结合第一测站接收机的第一接收机钟差、第二测站接收机第二接收机钟差，确定站/星间载波相位双差的观测值，将该观测值与站/星间载波相位双差的实测值进行比较，当观测值与实测值的差值小于阈值时，判定第一测站接收机和第二测站接收机均为合格，即使在修正测站接收机钟差时也可以对载波相位的测量值的正确性进行判断，能够较为准确地对测站接收机进行检测，进而可以判断测站接收机是否能用于实现高精度导航定位。现高精度导航定位。现高精度导航定位。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质


[0001]本申请属于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]测站接收机为设置在某个测站中的接收机，测站接收机用于测量卫星信号以实现卫星导航，而测站接收机的载波相位的观测值检测，决定着将该接收机用于全球卫星导航时是否可以实现高精度导航定位，其在大地测量、地图测绘、道路放样等领域有广泛的应用前景。目前测站接收机的载波相位的观测值检测主要有零基线法和超短基线法，上述方法虽然可以计算载波相位的测量精度，但在修正接收机钟差时，无法判断载波相位的测量值的正确性，造成测站接收机的检测不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测方法、装置、终端设备及介质，可以解决现有技术在测站接收机钟差发生修正时无法判断载波相位的测量值是否正确的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测方法，所述检测方法包括：
[0005]获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差；
[0006]获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述第二测站接收机的第二接收机钟差变率；
[0007]在所述第一测站接收机测量第一卫星和第二卫星时，根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒，或者在所述第二测站接收机测量所述第一卫星和所述第二卫星时，根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；
[0008]根据所述第一接收机钟差、所述第二接收机钟差和所述星间多普勒，确定站/星间载波相位双差的观测值；
[0009]获取所述站/星间载波相位双差的实测值；
[0010]若所述站/星间载波相位双差的观测值与实测值的差值小于阈值，则确定所述第一测站接收机和所述第二测站接收机均合格。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种卫星导航接收机的检测装置，所述检测装置包括：
[0012]钟差获取模块，用于获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差；
[0013]钟差变率获取模块，用于获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述
第二测站接收机的第二接收机钟差变率；
[0014]星间多普勒模块，用于在所述第一测站接收机测量第一卫星和第二卫星时，根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒，或者在所述第二测站接收机测量所述第一卫星和所述第二卫星时，根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；
[0015]观测值确定模块，用于根据所述第一接收机钟差、所述第二接收机钟差和所述星间多普勒，确定站/星间载波相位双差的观测值；
[0016]实测值获取模块，用于获取所述站/星间载波相位双差的实测值；
[0017]合格判断模块，用于若所述站/星间载波相位双差的观测值与实测值的差值小于阈值，则确定所述第一测站接收机和所述第二测站接收机均合格。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的检测方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的绞车方法。
[0020]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的检测方法。
[0021]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过第一测站接收机或者第二测站接收机的钟差变率确定第一卫星和第二卫星的星间多普勒，结合第一测站接收机的第一接收机钟差、第二测站接收机第二接收机钟差，确定站/星间载波相位双差的观测值，将该观测值与站/星间载波相位双差的实测值进行比较，当观测值与实测值的差值小于阈值时，判定第一测站接收机和第二测站接收机均为合格，即本申请在修正测站接收机钟差时也可以对载波相位的测量值的正确性进行判断，能够较为准确地对测站接收机进行检测，进而可以判断测站接收机是否能用于实现高精度导航定位。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例一提供的一种卫星导航接收机的检测方法的流程示意图；
[0024]图2是本申请实施例一提供的接收机的钟差随时间变化的示意图；
[0025]图3是本申请实施例一提供的站/星间载波相位双差的观测值随时间变化的示意图；
[0026]图4是本申请实施例二提供的一种卫星导航接收机的检测方法的流程示意图；
[0027]图5是本申请实施例三提供的一种卫星导航接收机的检测装置的结构示意图；
[0028]图6是本申请实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0033]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航接收机的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差；获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述第二测站接收机的第二接收机钟差变率；在所述第一测站接收机测量第一卫星和第二卫星时，根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒，或者在所述第二测站接收机测量所述第一卫星和所述第二卫星时，根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；根据所述第一接收机钟差、所述第二接收机钟差和所述星间多普勒，确定站/星间载波相位双差的观测值；获取所述站/星间载波相位双差的实测值；若所述站/星间载波相位双差的观测值与实测值的差值小于阈值，则确定所述第一测站接收机和所述第二测站接收机均合格。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取接入零基线的第一测站接收机的第一接收机钟差和接入零基线的第二测站接收机的第二接收机钟差包括：对接入零基线的所述第一测站接收机进行伪距定位，获取所述第一接收机钟差；对接入零基线的所述第二测站接收机进行伪距定位，获取所述第二接收机钟差；所述获取所述第一测站接收机的第一接收机钟差变率或所述第二测站接收机的第二接收机钟差变率包括：对接入零基线的所述第一测站接收机进行多普勒定速，获取所述第一接收机钟差变率；或者对接入零基线的所述第二测站接收机进行多普勒定速，获取所述第二接收机钟差变率。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒包括：根据所述第一接收机钟差变率，确定所述第一测站接收机与所述第一卫星的第一站星多普勒，以及所述第一测站接收机与所述第二卫星之间的第二站星多普勒；根据所述第一站星多普勒和所述第二站星多普勒，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒；所述根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒包括：根据所述第二接收机钟差变率，确定所述第二测站接收机与所述第一卫星的第三站星多普勒，以及所述第二测站接收机与所述第二卫星的第四站星多普勒；根据所述第三站星多普勒和所述第四站星多普勒，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒。4.根据权利要求3所述的卫星导航接收机的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一站星多普勒和所述第二站星多普勒，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒包括：
获取所述第一卫星向所述第一测站接收机发送卫星信号时的第一卫星钟差和所述第二卫星向所述第一测站接收机发送卫星信号时的第二卫星钟差；根据所述第一站星多普勒、所述第二站星多普勒、所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差，确定所述第一卫星与第二卫星之间的星间多普勒。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第三站星多普勒和所述第四站星多普勒，确定所述第一卫星与所述第二卫星的星间多普勒包括：获取所述第一卫星向所述第二测站接收机发送卫星信号时的第三卫星钟差和所述第二卫星向所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩华，罗雷波，黄帅，
申请(专利权)人：深圳市天弓导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：