一种组合飞机起降系统技术方案

一种组合飞机起降系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种组合飞机起降系统；包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；移动终端与飞行控制系统无线连接，将起飞或降落信息无线发送至多旋翼飞行器和飞机的飞行控制系统；本发明专利技术使飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为飞机提供起降的空中跑道，减少了跑道建设，有利于飞机的普及。

Combined aircraft take-off and landing system

A combination of aircraft landing system, which belongs to the technical field of vehicle, in particular to a combination of aircraft landing system; multi rotor aircraft, including aircraft, mobile terminal, APP software module and the aircraft fuselage, including apron; route planning function module, GPS module, flight control system, radar, optical sensors and installed in the rings above aircraft; multi rotor aircraft fuselage, including the route planning function module, GPS module, flight control system, radar, optical sensor and installation under multi rotor aircraft hook; the mobile terminal and the flight control system of wireless connection, the flight control system will be taking off or landing information sent to a wireless rotor aircraft and aircraft of the invention; the aircraft and multi rotor aircraft connected together, multi rotor aircraft for aircraft landing The runway reduces runway construction and facilitates aircraft penetration.

【技术实现步骤摘要】
一种组合飞机起降系统
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种组合飞机起降系统。
技术介绍
传统的飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼飞行器的优点是较小的场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据传统的飞机和多旋翼飞行器的不足，结合各自的优点，专利技术一种组合飞机起降系统。本专利技术提供的一种组合飞机起降系统如下：一种组合飞机起降系统，包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪。所述飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环。所述多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩。所述移动终端与飞行控制系统无线连接，将起飞或降落信息无线发送至多旋翼飞行器和飞机的飞行控制系统。所述停机坪是用于停放飞机和多旋翼飞行器。所述移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。优选地，所述的多旋翼飞行器采用四轴飞行器。所述一种组合飞机起降系统工作原理是：当飞机需要起飞时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向多旋翼飞行器发送飞机需要起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到飞行控制系统，飞行控制系统控制多旋翼飞行器和飞机做好起飞准备；停在停机坪的多旋翼飞行器在接收到飞行控制系统控制指令后飞到飞机的正上方，飞机和多旋翼飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，飞机保持不动，多旋翼飞行器慢慢从上方靠近飞机，安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩钩住飞机正上方的吊环，多旋翼飞行器带着飞机飞上空中一定高度，飞机动力装置启动；待飞机的速度达到起飞速度后，多旋翼飞行器的吊钩释放飞机的吊环，飞机向前飞，飞机与多旋翼飞行器分离；多旋翼飞行器自动飞回停放位置，飞机上安装有路线规划功能模块，飞机根据已经设置好的路线飞往目的地；当飞机需要降落时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向降落地的多旋翼飞行器发送飞机需要降落的信息，飞行控制系统控制多旋翼飞行器和飞机做好空中对接准备；飞机飞到停机坪上空的捕获范围，停在当地停机坪的多旋翼飞行器根据已设置好的路径规划飞往上空的捕获范围，当多旋翼飞行器飞行在飞机的正上方且相同速度和相同方向飞行的时候，飞机和多旋翼飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离并慢慢靠近，多旋翼飞行器的吊钩迅速钩住飞机上的吊环，此时飞机和多旋翼飞行器以相同的速度和相同的方向在相应的航线上飞行，飞机的动力装置停止工作，多旋翼飞行器带着飞机返回停机坪，多旋翼飞行器的吊钩释放飞机的吊环，多旋翼飞行器自动回到停放位置。由上可见，本专利技术一种组合飞机起降系统能够利用传统的飞机和多旋翼飞行器的优点，使飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为飞机提供起降的空中跑道，减少了跑到建设，有利于飞机的普及。附图说明图1是本专利技术的原理示意框图。图2是本专利技术的工作流程示意图。具体实施方式本专利技术的具体实施方式提供一种组合飞机起降系统，其框架可参考图1，该系统包括飞机、四轴飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪。所述飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环。所述四轴飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在四轴飞行器正下方的吊钩。所述移动终端与飞行控制系统无线连接，将起飞或降落信息无线发送至四轴飞行器和飞机的飞行控制系统。所述移动终端为智能手机、移动平板、专有遥控设备等无线电子设备。所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。所述停机坪是用于停放飞机和四轴飞行器。所述一种组合飞机起降系统工作原理是：当飞机需要起飞时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向四轴飞行器发送飞机需要起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到飞行控制系统，飞行控制系统控制四轴飞行器和飞机做好起飞准备；停在停机坪的四轴飞行器在接收到飞行控制系统控制指令后飞到需要起飞的飞机的正上方，飞机和四轴飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，飞机保持不动，四轴飞行器慢慢靠近飞机，安装在四轴飞行器正下方的吊钩钩住飞机正上方的吊环，提升后吊钩会自动闭合锁定，四轴飞行器带着飞机飞上空中一定高度，飞机动力装置启动；待飞机的速度达到起飞速度后，四轴飞行器的吊钩释放飞机的吊环，飞机向前飞，飞机与四轴飞行器分离；四轴飞行器自动飞回停放位置，飞机上安装有路线规划功能模块，飞机根据已经设置好的路线飞往目的地。当飞机需要降落时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向四轴飞行器发送飞机需要降落信息，飞行控制系统控制四轴飞行器和飞机做好空中对接准备；飞机飞到需要降落的停机坪上空的捕获范围，停在当地停机坪的四轴飞行器根据已设置好的路径规划飞往上空的捕获范围，当四轴飞行器飞行在飞机的正上方且相同速度和相同方向飞行的时候，飞机和四轴飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离并慢慢靠近，四轴飞行器的吊钩迅速钩住飞机上的吊环，此时飞机和四轴飞行器以相同的速度和相同的方向在相应的航线上飞行，飞机的动力装置停止，四轴飞行器带着飞机返回停机坪，四轴飞行器的吊钩释放飞机的吊环，四轴飞行器自动回到停放位置。由上可见，本专利技术一种组合飞机起降系统能够利用固定翼和多旋翼的优点，减少了跑到建设，有利于固定翼的普及。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合飞机起降系统，其特征在于：包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；所述飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；所述多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；所述移动终端与飞行控制系统无线连接；所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。

【技术特征摘要】
1.一种组合飞机起降系统，其特征在于：包括飞机、多旋翼飞行器、移动终端、APP软件模块和停机坪；所述飞机包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在飞机正上方的吊环；所述多旋翼飞行器包括机身、路线规划功能模块、GPS模块、飞行控制系统、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼飞行器正下方的吊钩；所述移动终端与飞行控制系统无线连接；所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。2.根据权利要求1所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：所述的多旋翼飞行器采用四轴飞行器。4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞机起降系统，其特征在于：其工作方式为：当飞机需要起飞时，用户通过移动终端在APP软件模块操作界面中向多旋翼飞行器发送飞机需要起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到飞行控制系统，飞行控制系统控制多旋翼飞行器和飞机做好起飞准备；停在停机坪的多旋翼飞行器在接收到飞行控制系统控制指令后飞到飞机的正上方，飞机和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，李玉龙，罗哲远，谭俭辉，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44