An aircraft landing mode and its device, which belongs to the technical field of aviation, landing device comprises a fixed wing aircraft, multi rotor aircraft and multi rotor aircraft parking platform; GPS navigation device, inertial sensors, infrared light emitting device, communication module and the suction surface of the fixed wing aircraft; multi rotor aircraft, including flight control computer multi rotor inertial sensors, infrared imager, multi rotor GPS navigation device, communication module, multi rotor generator, vacuum sucker, connecting rod and a vertical connecting rod device. The multi rotor aircraft lifted the fixed wing aircraft and separated it after takeoff to achieve the takeoff of the fixed wing aircraft; the multi rotor aircraft flew into the air and combined with a fixed wing aircraft to lift the landing of the fixed wing aircraft. The invention can use multi rotor aircraft vertical take-off and landing and flexible advantages, for fixed wing aircraft and multi rotor aircraft docking, to solve the traditional fixed wing aircraft not vertical takeoff and vertical landing problem.
【技术实现步骤摘要】
一种飞机的起降方式及其装置
一种飞机的起降方式及其装置,属于航空
,尤其涉及飞机的起降方式及其装置。
技术介绍
随着低空空域的开放,飞机市场规模将飞速增长,固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点;固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点,但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停;多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小,但续航时间短和安全性低;出于对安全性和续航能力的考虑,固定翼飞机成为人们出行的首选,但受场地的限制,大多数客户无法满足自己的飞行欲望,这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足,本专利技术利用多旋翼飞行器优点,让多旋翼飞行器和固定翼飞机实现空中和地面对接,解决了传统固定翼飞机不能垂直起飞和垂直降落的问题。一种飞机的起降装置,包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台;所述固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和吸附面;所述起落架在机身腹部的下面,能收进机身腹部,能在固定翼飞机降落时使用;所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统;所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能,位于机身内部;所述红外发光器位于吸附面旁边,用于发出红外光信号;所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置;所述吸附面位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身顶部,材质是容易被吸盘吸附的材料,形状是容易被吸盘吸附的形状,吸附面的面积吸盘面积要大,用于被吸盘吸附。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机 ...
【技术保护点】
一种飞机的起降装置,其特征在于:包括固定翼飞机(21)、多旋翼飞行器(7)和多旋翼飞行器停放台(12);所述固定翼飞机(21)包括机身(16)、起落架(17)、GPS导航装置(19)、惯性传感器(18)、红外发光仪(15)、通信模块(20)和吸附面(300);所述起落架(17)在机身(16)腹部的下面,能收进机身(16)腹部,能在固定翼飞机(21)降落时使用;所述GPS导航装置(19)是固定翼飞机(21)的定位系统;所述惯性传感器(18)具有测量固定翼飞机(21)的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能,位于机身(16)内部;所述红外发光仪(15)位于吸附面(300)旁边,用于发出红外光信号;所述通信模块(20)是固定翼飞机(21)与外界信息连接的装置;所述吸附面(300)位于经过固定翼飞机(21)重心铅垂线的机身(16)顶部,材质是容易被吸盘(100)吸附的材料,形状是容易被吸盘(100)吸附的形状,吸附面(300)的面积比吸盘(100)面积要大,用于被吸盘(100)吸附;所述多旋翼飞行器(7)包括飞行控制计算机(1)、多旋翼惯性传感器(6)、红外热像仪(11)、多旋翼GPS导航装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞机的起降装置,其特征在于:包括固定翼飞机(21)、多旋翼飞行器(7)和多旋翼飞行器停放台(12);所述固定翼飞机(21)包括机身(16)、起落架(17)、GPS导航装置(19)、惯性传感器(18)、红外发光仪(15)、通信模块(20)和吸附面(300);所述起落架(17)在机身(16)腹部的下面,能收进机身(16)腹部,能在固定翼飞机(21)降落时使用;所述GPS导航装置(19)是固定翼飞机(21)的定位系统;所述惯性传感器(18)具有测量固定翼飞机(21)的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能,位于机身(16)内部;所述红外发光仪(15)位于吸附面(300)旁边,用于发出红外光信号;所述通信模块(20)是固定翼飞机(21)与外界信息连接的装置;所述吸附面(300)位于经过固定翼飞机(21)重心铅垂线的机身(16)顶部,材质是容易被吸盘(100)吸附的材料,形状是容易被吸盘(100)吸附的形状,吸附面(300)的面积比吸盘(100)面积要大,用于被吸盘(100)吸附;所述多旋翼飞行器(7)包括飞行控制计算机(1)、多旋翼惯性传感器(6)、红外热像仪(11)、多旋翼GPS导航装置(5)、多旋翼通信模块(3)、真空发生器(200)、吸盘(100)、连接杆(4)和连接杆垂直装置(2);所述飞行控制计算机(1)是多旋翼飞行器(7)的控制中心,包括图像识别处理系统和温度识别处理系统,飞行控制计算机(1)能处理红外热像仪(11)采集到的温度数据并转换成温度读数和图像,分别连接红外热像仪(11)、多旋翼惯性传感器(6)、多旋翼GPS导航装置(5)和多旋翼通信模块(3);所述红外热像仪(11)位于连接杆(4)的下半部分,红外热像仪(11)到连接杆(4)的水平距离等于红外发光仪(15)到吸附面(300)中心的水平距离,能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机(1)形成温度信息和图像信息,用于识别捕捉红外发光仪(15)的位置;所述多旋翼惯性传感器(6)具有测量多旋翼飞行器(7)的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能,位于多旋翼飞行器(7)机身(16)内部;所述多旋翼GPS导航装置(5)是多旋翼的定位系统;所述多旋翼通信模块(3)是多旋翼飞行器(7)与外界信息连接的装置;所述真空发生器(200)位于连接杆(4)上,是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件;所述吸盘(100)位于连接杆(4)的下端,通过真空发生器(200)将吸盘(100)内的空气吸走使吸盘(100)内产生负气压,从而与机身(16)吸合面吸牢的装置;所述连接杆(4)是多旋翼飞行器(7)与固定翼飞机(21)连接的装置,位于多旋翼飞行器(7)的中心,与多旋翼飞行器(7)垂直,真空发生器(200)和吸盘(100)之间的连接杆(4)为中空结构;所述连接杆垂直装置(2)能让连接杆(4)始终保持与地面垂直,位于连接杆(4)的顶端的两侧,与多旋翼飞行器(7)连接,与多旋翼飞行器(7)连接的部位有20°~30°的缺口,缺口中间有块挡板,使连接杆垂直装置(2)能转摆角度不超过10°。2.根据权利要求1所述的一种飞机的起降方式及其装置,其特征在于:所述吸盘(100)有个4个结构相同且呈十字形对称分布,分别是上吸盘(1001)、下吸盘(1003)、左吸盘(1002)和右吸盘(1004)。3.一种飞机的起飞方式,其特征在于:当固定翼飞机(21)需要起...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,黄华辉,李玉龙,罗哲远,谭俭辉,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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