【技术实现步骤摘要】
一种组合飞行器系统及其工作方式
一种组合飞行器系统及其工作方式,属于航空
,尤其涉及一种组合飞行器系统及其工作方式。
技术介绍
随着低空空域的开放,私人飞机市场规模将飞速增长,私人飞机的数量也会随之增多。固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大,但固定翼飞机起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停;多旋翼飞行器虽然能垂直起降、技术简单、机动灵活及操作简单,但续航时间短和安全性低;出于对安全性的考虑,这也使得固定翼飞机成为人们出行的首选,同时也让私人飞机的配套服务得到发展。但目前还没有一种能为私人飞机提供空中跑道和空中悬停加油业务的飞行器。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足,专利技术一种能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务的飞行器系统。一种组合飞行器系统,包括多旋翼飞行器和固定翼飞机;所述多旋翼飞行器包括控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂、连接臂、储油箱、供电系统、动力系统、轴支架和中间平台;所述的固定翼飞机包括飞机机体、吸合面、受油装置、网络连接平台和油箱;轴支架对称分布在中间平台四侧,中间平台是各种装置器件的载体。所述控制计算机位于中间平台上,作用是控制多旋翼飞行器的飞行、控制输油臂及连接臂的运动和处理所接收到的服务平台的服务信息及检测系统的检测信号,控制计算机还接收处理分析图像信息并进行精确定位。所述服务平台位于中间平台上,通过无线网络接收固定翼飞机网络连接平台的服务信息。所述检测系统位于中间平台上并与多旋翼飞行器的控制计算机相连,作用是检测固定翼飞机的飞行方向、速度、高度和距离,同时反馈 ...
【技术保护点】
一种组合飞行器系统,其特征在于:包括多旋翼飞行器(1)和固定翼飞机(2);所述多旋翼飞行器(1)包括控制计算机(11)、服务平台(12)、检测系统(13)、输油臂(14)、连接臂(16)、储油箱(15)、供电系统(17)、动力系统、轴支架和中间平台;所述的固定翼飞机(2)包括飞机机体(21)、吸合面(22)、受油装置(23)、网络连接平台(24)和油箱(25);网络连接平台(24)通过无线网络向服务平台(12)进行通信;控制计算机(11)控制多旋翼飞行器(1)的飞行、控制输油臂(14)及连接臂(16)的运动和处理所接收到的服务平台(12)的服务信息及检测系统(13)的检测信号,控制计算机(11)还接收处理图像信息并进行精确定位;检测系统(13)检测固定翼飞机(2)的航线、速度、高度和距离及风的方向,同时反馈多旋翼飞行器(1);输油臂(14)将加油装置(143)接到固定翼飞机(2)的受油装置(23)上;连接臂(16)包括左连接臂(161)和右连接臂(162),吸合面(22)包括左吸合面(221)和右吸合面(222),左连接臂(161)连接固定左吸合面(221),右连接臂(162)连接固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合飞行器系统,其特征在于:包括多旋翼飞行器(1)和固定翼飞机(2);所述多旋翼飞行器(1)包括控制计算机(11)、服务平台(12)、检测系统(13)、输油臂(14)、连接臂(16)、储油箱(15)、供电系统(17)、动力系统、轴支架和中间平台;所述的固定翼飞机(2)包括飞机机体(21)、吸合面(22)、受油装置(23)、网络连接平台(24)和油箱(25);网络连接平台(24)通过无线网络向服务平台(12)进行通信;控制计算机(11)控制多旋翼飞行器(1)的飞行、控制输油臂(14)及连接臂(16)的运动和处理所接收到的服务平台(12)的服务信息及检测系统(13)的检测信号,控制计算机(11)还接收处理图像信息并进行精确定位;检测系统(13)检测固定翼飞机(2)的航线、速度、高度和距离及风的方向,同时反馈多旋翼飞行器(1);输油臂(14)将加油装置(143)接到固定翼飞机(2)的受油装置(23)上;连接臂(16)包括左连接臂(161)和右连接臂(162),吸合面(22)包括左吸合面(221)和右吸合面(222),左连接臂(161)连接固定左吸合面(221),右连接臂(162)连接固定右吸合面(222),多旋翼飞行器(1)和固定翼飞机(2)连接组合。2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器系统,其特征在于:输油臂(14)包括第一手臂(141)、第一手腕(142)、第一手掌(143)、第一CCD摄像机(144)、输油管(145)和加油装置(146);所述的第一CCD摄像机(144)位于第一手掌旁(143)并与控制计算机(11)相连,采集固定翼飞机(2)上受油装置(23)的位置图像;所述输油管(145)固定在第一手臂(141)和第一手腕(142)旁,一端与储油箱(15)相连另一端与加油装置(146)相连,输油管(145)传送航空油;所述加油装置(146)和第一手掌(143)结合并与控制计算机(11)相连,为固定翼飞机(2)输送航空油。3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器系统,其特征在于:连接臂(16)包括左连接臂(161)和右连接臂(162),左连接臂(161)和右连接臂(162)结构相同并对称分布在中间平台左右两侧,连接固定固定翼飞行器(2)吸合面(22),以便于多旋翼飞行器(1)进行相应服务;所述的左连接臂(161)还包括第二手臂(1611)、第二手腕(1612)、第二手掌(1613)、第二CCD摄像机(1614)和电磁铁(1615);所述的电磁铁(1615)位于第二手掌(1613)部位并与控制计算机(11)相连,电磁铁(1615)作用是使用磁力吸合固定翼飞机(2)的吸合面(21);所述的第二CCD摄像(1614)机位于第二手掌(1613)旁并与控制计算机(11)相连,采集固定翼飞机(2)上吸合面(21)的位置图像。4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器系统,其特征在于:供电系统(17)包括供电电池(171)和备用电池(172),供电电池(171)和备用电池(172)结构性能相同,当供电电池(171)电源耗尽或出现故障时,备用电池(172)提供紧急电源。5.一种组合飞行器系统的工作方式,其特征在于:当固定翼飞机(2)需要起飞时,固定翼飞机(2)的网络连接平台(24)向多旋翼飞行器(1)的服务平台(12)发送需要起飞服务信息,固定翼飞机(2)的服务平台(24)会确定服务任务及服务对象,多旋翼飞行器(1)立即升空,飞到在固定翼飞机(2)正上方;多旋翼飞行器(1)的两条连接臂(16)伸出,控制计算机(11)处理分析两条连接臂(16)上的第二摄像机(1614)图像并定位固定翼飞机(2)的两个吸合面(22)的位置,控制计算机(11)控制两条连接臂(16)运动将电磁铁(1615)伸到固定翼飞机(2)的两个吸合面(22)上,控制计算机(11)开启两个电磁铁(1615)的电源,两个电磁铁(1615)产生磁力吸合在两个吸合面(22)上,多旋翼飞行器(1)和固定翼飞机(2)连接构成组合飞行器;多旋翼飞行器(1)启动动力系统吊拉着固定翼飞机(2)升空,待组合飞行器爬升到一定高度后,多旋翼飞行器(1)向前飞行,同时控制计算机(11)控制两条连接臂(16)运动,调整固定翼飞机(2)起飞所需攻角,固定翼飞机(2)启动推动装置,当固定翼飞机(2)的速度达到起飞速度后,多旋翼飞行器(1)的控制计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,李玉龙,谭俭辉,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。