A control system for a vehicle rollover, yaw and yaw stability, including yaw roll stabilizer consisting on yaw yaw and rollover rollover stabilizer stabilizer, on top of the bottom and roll yaw stabilizer under yaw rollover stabilizer are respectively connected with the plane of symmetry in aircraft aircraft tail up and down, and can the axis of rotation around the vertical direction independently, including yaw on the center of mass of aircraft stabilizer rollover, rollover under yaw stabilizer in the center of mass under the aircraft; two the size and shape of the yaw roll stabilizer of the same or similar. The utility model has the advantages that symmetrical arrangement is helpful to the simple and steady control of the aircraft. The utility model is located in the center line of aircraft with traction type nose propeller, to ensure the full use of the air propeller slipstream, even at the low speed and hovering flight, can produce roll and yaw control effectively.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的侧翻、偏航和偏航稳定性的控制系统
本技术涉及一种飞行器的侧翻、偏航和偏航稳定性的控制系统,属于飞机控制系统的
技术介绍
从莱特兄弟时代,就已开始利用可转动的控制面作为飞机的控制系统。最早的飞机上使用的升降舵和方向舵分别控制飞机的俯仰和偏航/侧翻。这些飞机的侧翻和转向都很慢。翘曲机翼是由莱特兄弟专利技术的,首次实现了独立的飞机三轴控制,并增加了侧翻速率,减少了转弯半径。后来,格伦·柯蒂斯专利技术了飞机副翼aileron来控制侧翻,与翘曲机翼相比,是一个有显著的简化和改良的伟大专利技术。此后,又有人专利技术了升降稳定器(stabilator),它是把水平稳定器的稳定功能和升降舵的俯仰控制功能结合的一个控制系统。然后又专利技术了升降副翼(elevon),它结合了升降舵和副翼的功能,通常用于飞翼机和混合翼身设计中。该升降副翼利用对称偏转差异来实现独立的俯仰和滚转控制。类似的,垂直全动尾翼也被专利技术了,实现了垂直稳定器和方向舵的功能的结合。一些固定翼垂直起降(VTOL)飞机被形容为X-翼机,其上有四个可移动的控制表面,本质上是两个相邻的V-机尾。这些机型可能有四个铰接在固定稳定器上、可分别转动的独立控制面,类似于原始固定翼机的传统方向舵和升降舵。方向舵和垂直全动机尾传统上不是作为一个有显著贡献的侧翻控制,因为传统上垂直尾翼比机翼短得多,过短的力矩臂导致无法进行有效的侧翻控制。对于较新的机身设计,包括低展弦比固定翼垂直起降飞机,侧翻惯量和抑制侧翻的气动阻力是非常低的,这样使得垂直尾翼表面作为主要侧翻控制成为可能,但这一技术从来没有实践过。专利技 ...
【技术保护点】
一种飞行器的侧翻、偏航和偏航稳定性的控制系统,其特征在于,包括由上偏航侧翻稳定器(1)和下偏航侧翻稳定器(2)组成的偏航侧翻稳定器,上偏航侧翻稳定器(1)的底端和下偏航侧翻稳定器(2)的顶端分别转动连接在飞行器尾端(3)的上下的飞行器对称面上,并能够围绕上下方向的轴独立转动,其中上偏航侧翻稳定器(1)在飞机的质量中心之上,下偏航侧翻稳定器(2)在飞机的质量中心之下;两个偏航侧翻稳定器尺寸和形状相同或近似。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的侧翻、偏航和偏航稳定性的控制系统,其特征在于,包括由上偏航侧翻稳定器(1)和下偏航侧翻稳定器(2)组成的偏航侧翻稳定器,上偏航侧翻稳定器(1)的底端和下偏航侧翻稳定器(2)的顶端分别转动连接在飞行器尾端(3)的上下的飞行器对称面上,并能够围绕上下方向的轴独立转动,其中上偏航侧翻稳定器(1)在飞机的质量中心之上,下偏航侧翻稳定器(2)在飞机的质量中心之下;两个偏航侧翻稳定器尺寸和形状相同或近似。2.根据权利要求1所述的飞行器的侧翻、偏航和偏航稳定性的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈春梅,瑞恩·迈克·兰德,
申请(专利权)人:青岛兰道尔空气动力工程有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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