水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法制造方法及图纸

技术编号:15300495 阅读:77 留言:0更新日期:2017-05-12 03:12
本发明专利技术提出了一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法,装置包括全机无动力模型、水动力高速试验拖车系统、适航仪、牵引装置、滑动装置、传感器系统、试验数据采集系统、载荷模拟系统。将全机无动力模型通过滑动装置安装在水动力高速试验拖车系统下方的适航仪上,该滑动装置保证全机动力模型能在一定范围内上下以及沿适航仪前后自由运动,滑动装置与全机无动力模型重心位置处活动连接,全机无动力模型能绕重心位置点自由俯仰转动。本发明专利技术首次公开提出了水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法,该方法实用、可行、操作简单,试验结果可靠,适用范围广,促进了我国水面飞机的研制。

Whole wave unpowered model pond test device and method for surface vehicle anti wave capacity

The invention provides a surface wave resistance capacity of the whole aircraft machine test device and method of dynamic model of pool, no power device comprises a hydrodynamic model, high speed test trailer system, airworthiness instrument, traction device, sliding device, sensor system, data acquisition system, load simulation system of the whole machine. The dynamic model of the whole machine without instrument installed under the airworthiness hydrodynamic high speed test trailer system through a sliding device on the sliding device to ensure the whole machine dynamic model in a certain range and along the instrument before and after the free movement of airworthiness, sliding device and dynamic model of the whole machine without gravity position with the whole machine without power the model can rotate around the center of gravity point free pitch. The invention for the first time publicly put forward the water capacity of the whole aircraft anti wave machine test device and method of dynamic model of pool, the method is practical and feasible, simple operation, reliable results, wide application range, promote the development of China's water plane.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水面飞行器水池试验
,具体为一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法
技术介绍
水面飞行器抗浪能力大小直接影响水面飞行器在使用中安全性、舒适性与使用范围。在初步设计阶段为验证水面飞行器抗浪能力,目前主要通过水面飞行器抗浪能力的水池缩比模型试验,该模型试验可分为水面飞行器抗浪能力的全机带动力模型水池试验和水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验。由于在全机带动力模型水池试验试验中处于大波高状态下的高速旋转螺旋桨有可能受到喷溅的冲击而发生损坏,甚至有可能危及试验人员的安全性,因而在全机带动力模型水池试验中限制了选择更大波高的可能性,导致难以在全机带动力模型水池试验中进行高海况下的抗浪能力试验,这样造成在高海况下实机抗浪能力预报结果与实机结果存在较大差异。全机无动力模型水池试验可开展更大波高的波浪试验来弥补全机带动力模型水池试验的不足,由此能够更准确地预报水面飞行器的实机抗浪能力,以及更好地验证水面飞行器抗浪能力设计。目前还未有一种实用的水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置及方法公开。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提出了一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法。本专利技术的技术方案为:所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:包括全机无动力模型(1)、水动力高速试验拖车系统(12)、适航仪(8)、牵引装置(9)、滑动装置、传感器系统、试验数据采集系统(18)、载荷模拟系统;所述全机无动力模型(1)通过滑动装置安装在水动力高速试验拖车系统(12)下方的适航仪(8)上;所述滑动装置与全机无动力模型(1)重心处铰接,全机无动力模型(1)能绕重心位置铰接点自由俯仰转动;所述滑动装置能够带动全机无动力模型(1)在一定范围内上下以及沿适航仪(8)前后自由运动;所述牵引装置(9)安装在适航仪(8)上,水动力高速试验拖车系统(12)通过牵引装置(9)牵引滑动装置,进而带动全机无动力模型(1)往前运动;所述载荷模拟系统模拟螺旋桨拉力的垂直分力和螺旋桨滑流的气动升力,以及螺旋桨拉力产生的低头力矩;所述传感器系统包括艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19);拉线式位移传感器(19)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并与滑动装置连接;艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)和艉部过载传感器(17)安装在全机无动力模型(1)中;所述试验数据采集系统(18)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并通过数据传输线缆与艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19)相连。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:全机无动力模型(1)前端带有导航片(3),水动力高速试验拖车系统(12)底部安装有导航杆(4),导航片(3)与导航杆(4)配合用于防止试验过程中全机无动力模型(1)产生偏航。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:试验装置还包括拽拉装置(11);所述拽拉装置(11)安装在适航仪(8)上,拽拉装置(11)连接滑动装置,用于防止全机无动力模型(1)受波浪作用向前窜动。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:所述滑动装置包括小滑车(5)、升沉杆(6)和重心支杆(7),小滑车(5)安装在适航仪(8)上;小滑车(5)与升沉杆(6)在水平方向固定约束,在垂直方向自由移动;重心支杆(7)固定安装在升沉杆(6)下方,重心支杆(7)外端与全机无动力模型(1)重心处铰接。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:试验装置还包括录像系统;录像系统由录像机(2)、录像机控制系统(13)和录像机固定支架(10)组成;录像机固定支架(10)将录像机(2)安装在水动力高速试验拖车系统(12)下方,并处于全机无动力模型(1)的前方,从录像机(2)中能观察全机无动力模型(1)在试验过程中的运动情况;录像机控制系统(13)控制录像机(2)的打开与关闭,以及录像控制。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:所述牵引装置(9)和拽拉装置(11)均是由弹簧与钢索组成,所述弹簧具有初始拉力。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:所述载荷模拟系统分为前卸载装置(23)和后卸载装置(24),前卸载装置(23)连接滑动装置,模拟螺旋桨拉力的垂直分力和螺旋桨滑流的气动升力,后卸载装置(24)连接全机无动力模型(1)重心后部位置,模拟螺旋桨拉力产生的低头力矩。所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:安装试验装置并完成电气信号连接与测试;步骤2:记录试验前全机无动力模型(1)重量、重心、艏艉处吃水以及水温参数,并根据艏艉处吃水的差值计算全机无动力模型(1)纵倾角;将试验数据采集系统(18)中艏部过载传感器(14)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19)的测量初始值设置为零,并将惯性测量单元(15)的纵倾角测量初始值设置为由艏艉处吃水差值计算的纵倾角值;步骤3:调整载荷模拟系统,使模拟载荷达到试验要求值,水池造波系统制造波浪,而后开始试验;试验过程中,水动力高速试验拖车系统(12)带动在水面上的全机无动力模型(1)以同一速度运动,当水动力高速试验拖车系统(12)加速达到试验要求的运行速度后,将水动力高速试验拖车系统(12)运行速度稳定在试验要求的运行速度,记录拖车速度、全机无动力模型襟翼偏转角度和升降舵偏转角度,试验数据采集系统(18)实时采集惯性测量单元(15)测量的纵倾角数据,拉线式位移传感器(19)测量的模型重心处的升沉数据以及艏部过载传感器(14)、舯部过载传感器(16)和艉部过载传感器(17)测量的过载数据;步骤4:试验结束后,得到不同试验状态下的全机无动力模型(1)纵倾角,重心升沉,以及艏、舯、艉部过载变化曲线,剔除试验野值后,得到不同试验状态下,全机无动力模型(1)纵倾角幅值,重心升沉幅值,以及艏、舯、艉部过载幅值,并依次预报实机抗浪能力。进一步的优选方案,所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验方法,其特征在于:步骤3试验过程中,对全机无动力模型(1)运动情况进行录像。有益效果本专利技术首次公开提出了水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法,该方法实用、可行、操作简单,试验结果可靠,适用范围广,促进了我国水面飞机的研制。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1:本专利技术的结构示意图。其中:1、全机无动力模型;2、录像机;3、导航片;4、导航杆;5、小滑车;6、升沉杆;7、本文档来自技高网...
水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法

【技术保护点】
一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:包括全机无动力模型(1)、水动力高速试验拖车系统(12)、适航仪(8)、牵引装置(9)、滑动装置、传感器系统、试验数据采集系统(18)、载荷模拟系统;所述全机无动力模型(1)通过滑动装置安装在水动力高速试验拖车系统(12)下方的适航仪(8)上;所述滑动装置与全机无动力模型(1)重心处铰接,全机无动力模型(1)能绕重心位置铰接点自由俯仰转动;所述滑动装置能够带动全机无动力模型(1)在一定范围内上下以及沿适航仪(8)前后自由运动;所述牵引装置(9)安装在适航仪(8)上,水动力高速试验拖车系统(12)通过牵引装置(9)牵引滑动装置,进而带动全机无动力模型(1)往前运动;所述载荷模拟系统模拟螺旋桨拉力的垂直分力和螺旋桨滑流的气动升力,以及螺旋桨拉力产生的低头力矩;所述传感器系统包括艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19);拉线式位移传感器(19)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并与滑动装置连接;艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)和艉部过载传感器(17)安装在全机无动力模型(1)中;所述试验数据采集系统(18)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并通过数据传输线缆与艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:包括全机无动力模型(1)、水动力高速试验拖车系统(12)、适航仪(8)、牵引装置(9)、滑动装置、传感器系统、试验数据采集系统(18)、载荷模拟系统;所述全机无动力模型(1)通过滑动装置安装在水动力高速试验拖车系统(12)下方的适航仪(8)上;所述滑动装置与全机无动力模型(1)重心处铰接,全机无动力模型(1)能绕重心位置铰接点自由俯仰转动;所述滑动装置能够带动全机无动力模型(1)在一定范围内上下以及沿适航仪(8)前后自由运动;所述牵引装置(9)安装在适航仪(8)上,水动力高速试验拖车系统(12)通过牵引装置(9)牵引滑动装置,进而带动全机无动力模型(1)往前运动;所述载荷模拟系统模拟螺旋桨拉力的垂直分力和螺旋桨滑流的气动升力,以及螺旋桨拉力产生的低头力矩;所述传感器系统包括艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19);拉线式位移传感器(19)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并与滑动装置连接;艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)和艉部过载传感器(17)安装在全机无动力模型(1)中;所述试验数据采集系统(18)安装在水动力高速试验拖车系统(12)内,并通过数据传输线缆与艏部过载传感器(14)、惯性测量单元(15)、舯部过载传感器(16)、艉部过载传感器(17)和拉线式位移传感器(19)相连。2.根据权利要求1所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:全机无动力模型(1)前端带有导航片(3),水动力高速试验拖车系统(12)底部安装有导航杆(4),导航片(3)与导航杆(4)配合用于防止试验过程中全机无动力模型(1)产生偏航。3.根据权利要求1或2所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:试验装置还包括拽拉装置(11);所述拽拉装置(11)安装在适航仪(8)上,拽拉装置(11)连接滑动装置,用于防止全机无动力模型(1)受波浪作用向前窜动。4.根据权利要求3所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:所述滑动装置包括小滑车(5)、升沉杆(6)和重心支杆(7),小滑车(5)安装在适航仪(8)上;小滑车(5)与升沉杆(6)在水平方向固定约束,在垂直方向自由移动;重心支杆(7)固定安装在升沉杆(6)下方,重心支杆(7)外端与全机无动力模型(1)重心处铰接。5.根据权利要求1所述一种水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置,其特征在于:试验装置还包括录像系统;录像系统由录像机(2)、录像机控制系统(13)和录像机固定支架(10)组成;录...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐彬彬吴彬蒋荣黄淼李成华张科
申请(专利权)人:中国特种飞行器研究所
类型:发明
国别省市:湖北;42

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