交通工具的停放协助方法、飞行器及系统技术方案

本发明专利技术公开了交通工具的停放协助方法、飞行器及系统，涉及交通工具管理技术领域。一种停放协助飞行器，包括飞行结构以及如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。本发明专利技术，能够利用飞行器对交通工具的停放进行现场协助操作，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
交通工具的停放协助方法、飞行器及系统
本专利技术涉及交通工具管理

技术介绍
为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享车辆；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。在前述共享车辆的管理中，往往缺少专职人员对车辆的停放进行规划、引导或指示，导致了使用者随处停放车辆，影响了其他用户使用共享车辆，而且还可能造成道路堵塞，影响公共秩序。作为举例，比如节假日大量游客将共享车辆骑行至公园里后随处停放，导致公园道路被堵塞，影响了公共秩序。由于车辆的停放缺乏现场的引导、指示或规划，影响了市容市貌，也导致了共享车辆的共享频率下降，后续用户的停放和用车变的困难，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种交通工具的停放协助方法、飞行器及系统。本专利技术，能够利用飞行器对交通工具的停放进行现场协助操作，现场规划、指示、引导和/或代替用户将交通工具停放至合理的位置，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。所述的交通工具，不限于
技术介绍
中的共享车辆，其他需要对交通工具的停放进行现场协助的场合，也可应用本专利技术的方案。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种交通工具的停放协助方法，包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助飞行器；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助飞行器协助交通工具至泊位进行停放。进一步，以下情形之一为采集到用户停放交通工具的需求信息，方式一，采集到交通工具到达前述交通工具停放区域的消息；方式二，采集到用户通过语音发出停放请求消息；方式三，采集到用户通过身体动作发出停放请求消息；方式四，采集到用户触发停放协助飞行器或交通工具关联的用车客户端上的停放请求按钮的操作消息。进一步，通过停放协助飞行器输出可用的泊位信息以指示交通工具停放，所述可用的泊位信息通过如下方式之一获取，方式一，通过交通工具停放区域关联的服务器获取；方式二，通过交通工具停放区域中的车位探测装置获取；方式三，通过停放协助飞行器采集交通工具停放区域的泊位信息后获取。进一步，所述停放协助飞行器能够进行人机交互，人机交互的方式包括语音交互、身体动作交互、屏幕显示交互和投影交互中的一种或多种。进一步，所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。进一步，所述停放协助飞行器通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助飞行器根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。进一步，停放协助飞行器抓取交通工具后，携带交通工具飞行至泊位进行停放。优选的，飞行器抓取交通工具前，采集交通工具的位置信息以及周围环境的图像信息，判定当前环境是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，暂停降落。进一步，对于具有蓄电结构的交通工具，在其停放后，所述停放协助飞行器对交通工具的蓄电结构电量进行检测，检测其电量不足的情况下，对该蓄电结构进行充电操作。本专利技术还提供了一种停放协助飞行器，包括飞行结构，以及如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。进一步，所述停放协助飞行器具有人机交互结构，所述人机交互结构用以进行飞行器与人之间的信息交互；人机交互的方式包括语音交互、身体动作交互、屏幕显示交互和投影交互中的一种或多种。进一步，所述停放协助飞行器上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。进一步，所述光照指示结构包括多个发光元件，能够同时发出多束不同色彩、不同形状或不同闪烁效果的光照，从而指示不同类型和/或不同型号的交通工具进行停放。进一步，所述停放协助飞行器具有自充电部件，用以在监测到自身电量不足的情况下，获取电源接口信息后进行充电操作。进一步，所述停放协助飞行器具有抓取结构，用以抓取交通工具；所述飞行结构，能够在飞行器抓取交通工具后，携带交通工具飞行至泊位进行停放。进一步，所述抓取结构包括抓取调节电路，其用以在停放协助飞行器飞至交通工具所在位置后，采集交通工具的尺寸信息，根据获取的尺寸信息控制抓取结构的抓取范围和角度。本专利技术还提供了一种交通工具的停放协助系统，包括停放协助飞行器和系统服务器；所述系统服务器，用以识别用户停放交通工具的需求信息，触发获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助飞行器发出协助需求指令；所述停放协助飞行器，用以根据前述协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。本专利技术还提供了另一种交通工具的停放协助系统，包括交通工具、停放协助飞行器和系统服务器；所述交通工具，用以向系统服务器或停放协助飞行器推送自身的位置信息；所述系统服务器，用以识别用户停放交通工具的需求信息，触发获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助飞行器发出协助需求指令；所述停放协助飞行器，用以根据协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息；以及根据前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，进行准备操作，待交通工具到达后，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过本专利技术，能够利用飞行器对交通工具的停放进行协助操作，规划、指示、引导和/或代替用户将交通工具停放至合理的位置，提升了车辆管理效率，减少了人力资源的浪费。附图说明图1为本专利技术实施例提供的交通工具的停放协助方法一的流程图。图2为本专利技术实施例提供的停放协助飞行器的模块结构图。图3至图4为具有人机交互结构的停放协助飞行器的结构示例图。图5至图7为利用停放协助飞行器协助用户停放交通工具的操作示例图。图8为本专利技术实施例提供的交通工具的停放协助系统的结构模块图。图9为本专利技术实施例提供的另一种交通工具的停放协助系统的结构模块图。附图标记说明：飞行器100，信息采集电路110，泊位信息电路120，停放协助结构130；飞行结构101，人机交互结构102，光照指示结构103；共享车辆200，停放区域300，用户400；系统500；飞行器510，协助信息获取电路511，泊位信息电路512，停放协助结构513；系统服务器520，信息采集电路521，信息处理电路522；系统600，飞行器610，系统服务器620，交通工具630。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术公开的交通工具的停放协助方法、飞行器及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助飞行器；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助飞行器协助交通工具至泊位进行停放。

【技术特征摘要】
1.一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助飞行器；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助飞行器协助交通工具至泊位进行停放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：以下情形之一为采集到用户停放交通工具的需求信息，方式一，采集到交通工具到达前述交通工具停放区域的消息；方式二，采集到用户通过语音发出停放请求消息；方式三，采集到用户通过身体动作发出停放请求消息；方式四，采集到用户触发停放协助飞行器或交通工具关联的用车客户端上的停放请求按钮的操作消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过停放协助飞行器输出可用的泊位信息以指示交通工具停放，所述可用的泊位信息通过如下方式之一获取，方式一，通过交通工具停放区域关联的服务器获取；方式二，通过交通工具停放区域中的车位探测装置获取；方式三，通过停放协助飞行器采集交通工具停放区域的泊位信息后获取。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助飞行器能够进行人机交互，人机交互的方式包括语音交互、身体动作交互、屏幕显示交互和投影交互中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助飞行器通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助飞行器根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：停放协助飞行器抓取交通工具后，携带交通工具飞行至泊位进行停放。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：停放协助飞行器抓取交通工具前，采集交通工具的位置信息以及周围环境的图像信息，判定当前环境是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，暂停降落。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对于具有蓄电结构的交通工具，在其停放后，所述停放协助飞行器对交通工具的蓄电结构电量进行检测，检测其电量不足的情况下，对该蓄电结构进行充电操作。11.一种停放协助飞行器，包括飞行结构，其特征在于还包括：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31