The invention relates to the technical field of flight guidance and navigation, in particular to a method for predicting the inertial parameters of aircraft and the pressure of a pressure hole based on a dynamic equation. The method comprises the following steps: obtaining navigation parameters according to navigation calculation, including attack angle alpha, sideslip angle, beta, Maher number Ma and rudder partial Delta; and obtains aerodynamic coefficient C according to the navigation parameter calculation
【技术实现步骤摘要】
基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法
本专利技术涉及飞行器导航制导
,尤其涉及一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法。
技术介绍
高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的攻角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和攻角/侧滑角传感系统在高速状态下会引发一系列结构和防热问题,且无法适用于大攻角飞行状态。针对上述问题,发展出了FADS系统,而FADS没有非探出的设备,通过测压孔获得飞行器表面的压力。因此,需要解决FADS测量压力与攻角、侧滑角、空速和动压等飞行参数的解算问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法,解决FADS测量压力与攻角、侧滑角、空速、动压等飞行参数的解算问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法,该方法具体包括如下步骤:根据导航计算获得导航参数,所述导航参数包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ;根据所述导航参数计算获得气动力系数Cx、Cy、Cz和气动力矩系数Cmx、Cmy、Cmz;根据所述导航参数和所述气动力系数计算预示飞行器的视加速度a,其中飞行器的视加速度a在本体坐标系的投影表示为:其中,fCx、fCy、fCz分别为气动力系数Cx、Cy、Cz根据所述导航参数α、β、Ma、δ获得的插值或拟合函数,q为飞行器动压,S为飞行器参考面积,m为飞行器质量;根据所述导航参数和所述气动力矩系数计算预示飞行器的角加速度其中飞行器的角加速 ...
【技术保护点】
一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法,其特征在于,具体包括如下步骤:根据导航计算获得导航参数,所述导航参数包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ;根据所述导航参数计算获得气动力系数C
【技术特征摘要】
1.一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法,其特征在于,具体包括如下步骤:根据导航计算获得导航参数,所述导航参数包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ;根据所述导航参数计算获得气动力系数Cx、Cy、Cz和气动力矩系数Cmx、Cmy、Cmz;根据所述导航参数和所述气动力系数计算预示飞行器的视加速度a,其中飞行器的视加速度a在本体坐标系的投影表示为:其中,fCx、fCy、fCz分别为气动力系数Cx、Cy、Cz根据所述导航参数α、β、Ma、δ获得的插值或拟合函数,q为飞行器动压,S为飞行器参考面积,m为飞行器质量;根据所述导航参数和所述气动力矩系数计算预示飞行器的角加速度其中飞行器的角加速度在本体坐标系的投影表示为:其中,L为飞行器参考长度,ωx、ωy、ωz分别为飞行器转动角速度在本体坐标系的投影,c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9分别为9个转动惯量系数;设定飞行器FADS系统中有n个测压孔,根据所述导航参数计算各个测压孔压力系数:Cpi=fpi(α,β,Ma)+Kα·α+KMa·Mα+K0其中,Cpi为飞行器第i个测压孔的压力系数,fpi(α,β,Ma)为Cpi随攻角α、侧滑角β和马赫数Mα的变化函数,Kα·α+KMa·Mα+K0表示对Cpi的修正,Kα、KMa、K0为风洞或飞行试验修正常数;根据测压孔压力系数计算各个测压孔预示压力:Pi=Ps+qCpi,i=1,2,...n其中,Pi为飞行器第i个测压孔的预示压力,Ps为飞行器...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁禄扬,杨业,吴浩,郭涛,刘茜筠,周峰,
申请(专利权)人:北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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