本发明专利技术涉及一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，其特征在于，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器
本专利技术涉及一种飞行器，具体涉及一种可折叠的多动力农药喷洒飞行器。
技术介绍
随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大，特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助，以提高生产效率，降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时，有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式，但是大型的飞行器的成本较高，且每年的维修成本及耗能较大，且需要专业的人才才能驾驶。现有技术中有利用遥控飞行器喷洒农药，该飞行器通常包括四个或者六个旋翼，各旋翼安装于悬梁支架上，飞行器底部安装有药箱和喷洒管。这种飞行器的缺陷在于：1.由于药箱重量及飞行器的自重较大，飞行器的续航时间较短，通常一片区域喷洒后需要更换电池或充电，浪费时间；2.飞行器的悬梁支架、机体框架以及防撞圈等都是焊接连接，体积较大，运输不便，且易损坏。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种自重轻、续航能力强以及可折叠，便于运输的农药喷洒飞行器。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。进一步地，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平面上连接有与其平行的转板，转板上下两端均穿接有水平的转轴，各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内，转轴的两端部设有限位螺母，转板上垂直设有连接管，所述连接管与旋翼支撑杆连接。进一步地，所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝，所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接，所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。进一步地，所述机体框架的顶部设有马达旋翼，马达旋翼底部设有油箱。进一步地，所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆。进一步地，所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片，所述夹持片与连接环配合。进一步地，所述连接套上设有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置。进一步地，所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件，分体件间由螺栓锁紧。再进一步地，所述机体框架为铝质框架，所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。采取以上技术方案后，本专利技术的有益效果为：1.飞行器采用可拆卸式连接方式，由机体框架、防撞杆和旋翼支撑杆组成，旋翼支撑杆与机体框架间由转动连接件连接，防撞杆间和以及防撞杆与旋翼支撑杆使用类似于三通的连接套连接，在使用时，只需依次连接安装即可，在需要运输时，将防撞杆依次拆除，旋翼支撑杆架通过转动连接件转动90°收起；实现了可折叠运输。连接套上还设有外延接口，可以根据需要在外延接口上接外延杆，以需要增加农药喷洒的幅度，提高喷洒效率。2.采用六电机旋翼动力，六电机旋翼由电池提供动力，在机体框架的顶部还设有马达旋翼，马达使用燃油作为燃料，飞行器使用燃油和动力两种动力驱动，两种驱动可以同时使用也可间隔使用，可以较大的提高飞行器的续航能力；同时飞行器通过铝质的机体框架以及碳纤维防撞杆与旋翼支撑杆，大大降低飞行器的自重，减小能量损耗，提高续航时间。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为转动连接件的结构示意图。图中：机体框架1，喷药装置2，电池3，连接环4，旋翼支撑杆5，防撞杆6，电机旋翼7，连接套8，外延接口81，转动连接件9，前抱匝91，后抱匝92，支撑平面93，转板94，耳板95，转轴96，连接管97，夹持片98，控制装置10，油箱11，马达旋翼12。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详述：如图所示，一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架1，机体框架1的顶部设有一水平连接环4，机体框架1内设有喷药装置2，控制装置10和电池3，机体框架1外侧设有一圈正六边形的防撞圈，所述防撞圈由六根防撞杆6顺次连接而成，机体框架1与防撞圈间设有六根均布的旋翼支撑杆5，各旋翼支撑杆5上分别设有电机旋翼7，六根旋翼支撑杆7的外端分别对应与防撞圈的两个连接顶点，各顶点处设有一个三通连接套8，连接套8中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套8两侧的连接接口连接防撞杆6，中间连接接口连接旋翼支撑杆5；连接套8上设有外延接口81，所述外延接口81与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置，外延口可连接外延杆，以增加喷洒的幅面；旋翼支撑杆5其另一端经转动连接件9与连接环4连接；连接套8为一体成型的塑胶件，或者为分体式塑胶件，通常可使用五个一体成型连接套和一个分体式连接套配合使用，以方便安装，分体式的连接套可以使用螺栓连接固定。转动连接件9包括连接部和转动部。连接部包括半圆形前抱匝91和半圆形后抱匝92，所述前抱匝91与后抱匝92间由四组螺栓连接后紧固于连接环上，前抱匝91的正面焊接有支撑平面93；所述转动部包括支撑平面93，支撑平面93上连接有与其平行的转板94，转板94上下两端均穿接有水平的转轴96，各转轴96的两端均串接于支撑平面93上对应的耳板95内，转轴96的两端部设有限位螺母，转板94上垂直设有连接管97，所述连接管97与旋翼支撑杆5连接；支撑平面93的背面沿竖直方向设有一组夹持片98，所述夹持片98在竖直方向与连接环4卡接配合。机体框架1的顶部设有竖直的马达旋翼12，马达旋翼底部设有油箱11，可作为飞行器的第二动力。机体框架1为铝质框架，所述防撞杆6和旋翼支撑杆5为碳纤维管，以减轻机体的自重。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，其特征在于，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，其特征在于，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架；所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆；所述连接套上设置有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置，所述外延接口可连接外延杆。2.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪峰，
申请(专利权)人：江苏绿源航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。