【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空工程试验领域，涉及一种座舱操纵加载装置及系统。
技术介绍
1、目前，国内大型飞机的操纵系统在出厂前，已做完操纵系统载荷测试，确保操纵系统在受到正常运行过程中的最大载荷时，不会出现卡阻、过度摩擦、过度变形等情况。试验人员在此基础上进一步对座舱操纵系统进行功能、性能的测试才有意义。而现阶段试验人员一般未对座舱操纵系统在承载状态下的性能进行测试验证。同时，在一些操作试验中，需要测量三个轴向的联动摇臂偏转角度，以往通常由三轴的输入指令通过力矩解算摇臂偏转角度，但是没有参考值进行对比验证。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提出了一种座舱操纵加载装置，试验人员能够对操纵系统在承受相应载荷力时的性能进行测试和验证，与操纵系统出厂时的性能测试结果进行对比验证，并且能够通过该装置反算摇臂的偏转角度，确保操纵系统性能能够满足试验需求。
2、第一方面，提供一种座舱操纵加载装置，其特征在于，座舱操纵机构加载装置包括操纵机构加载工装；
3、操纵机构加载工装套筒安装点位于左右摇臂中间；操纵机构加载工装根据操纵指令运动时，带动输出摇臂转动，摇臂推动弹簧轴芯压缩左或右弹簧，从而模拟操纵机构受到的载荷力；
4、操纵机构加载工装包括：加载杆、左插耳、右插耳、安装支座、套筒组件、左弹簧、右弹簧、激光传感器组件；
5、加载杆中心设置弹簧轴芯；左右弹簧套在弹簧芯轴两端，加载杆两端各设有一个插耳，分别是左插耳和右插耳；加载杆上套有弹簧一段位于套筒组件
6、进一步的，套筒组件包括：套筒、左套筒盖和右套筒盖；
7、套筒为圆柱筒，左右两端安装相应的套筒盖，套筒盖上开设有过孔，使得加载杆能通过；套筒与安装支座固连。
8、进一步的，激光传感器组件包括：激光传感器、折射板、激光传感器安装板；
9、激光传感器安装板设置在套筒中部外圆上，激光传感器安装板上安装作为发射接收端的激光传感器；折射板作为折射端安装在加载杆外露的任一端。
10、进一步的，操纵机构加载工装是驾驶盘操纵机构加载工装。
11、进一步的，操纵机构加载工装是驾驶杆操纵机构加载工装。
12、进一步的，操纵机构加载工装是脚蹬操纵机构加载工装。
13、第二方面，提供一种座舱操纵加载系统，包括：
14、摇臂、第一方面所述的座舱操纵加载装置。
15、加载输出力、输出位移与摇臂偏度关系：
16、f＝n×δl；
17、l＝δl+l0；
18、
19、式中：
20、δl——弹簧轴心位移，mm；
21、f——弹簧输出力，n；
22、n——刚度，n/mm；
23、l——套筒安装点到摇臂旋转轴的距离，mm；
24、l——套筒安装点到加载点的距离，mm，l0为初始值；
25、r——摇臂旋转半径，mm；
26、φ——摇臂旋转偏角，φo为初始值。
27、有益效果：该加载装置在飞控操纵试验中能够用于模拟驾驶盘、驾驶柱、脚蹬三个轴在操纵运动中受到的载荷力，为座舱操纵系统操作试验奠定了基础，且在实施过程中，工装安装方便，易操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种座舱操纵加载装置，其特征在于，座舱操纵机构加载装置包括操纵机构加载工装；
2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，套筒组件包括：套筒、左套筒盖和右套筒盖；
3.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，激光传感器组件包括：激光传感器、折射板、激光传感器安装板；
4.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，操纵机构加载工装是驾驶盘操纵机构加载工装。
5.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，操纵机构加载工装是驾驶杆操纵机构加载工装。
6.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，操纵机构加载工装是脚蹬操纵机构加载工装。
7.一种座舱操纵加载系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的加载装置，其特征在于，加载输出力、输出位移与摇臂偏度关系：
【技术特征摘要】
1.一种座舱操纵加载装置，其特征在于，座舱操纵机构加载装置包括操纵机构加载工装；
2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，套筒组件包括：套筒、左套筒盖和右套筒盖；
3.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，激光传感器组件包括：激光传感器、折射板、激光传感器安装板；
4.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，操纵机构加载工装是驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦超，王梓臻，王鹏云，孙银娣，王风，刘赟跃，严超，马莉，谭冰，李丽，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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