一种地效起降自转旋翼机及飞行模式制造技术

本发明专利技术提供一种地效起降自转旋翼机及飞行模式，涉及低空飞行器技术领域，地效起降自转旋翼机包括机体，机体的顶部设置有旋翼头，旋翼头上装有主旋翼；机体的前方或后方设置有拉力器或推进器，拉力器或推进器采用电动方式驱动；拉力器或推进器的空气动力装置与驱动电机的输出轴连接；机体内设置有充电电池，充电电池通过电子调速器与驱动电机电连接；机体的底部设置有发动机，发动机与离合器连接，离合器与地效旋翼连接；发动机连接有发电机，发电机给充电电池充电，充电电池通过电子调速器与驱动电机电连接

【技术实现步骤摘要】
一种地效起降自转旋翼机及飞行模式


[0001]本专利技术涉及低空飞行器
，尤其是一种地效起降自转旋翼机及飞行模式
。

技术介绍

[0002]自转旋翼机，也常被称作旋翼飞机
、
旋翼机或是旋翼飞行器，是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器
。
同直升机一样，自转旋翼机以旋翼作为主要的升力装置，但驱动旋翼转动的动力来源不同
。
自转旋翼机在起飞时需要在地面上滑跑，所需拉力或推力来自机身前部或后部的螺旋桨，由迎面吹来的风驱使旋翼转动，但不像风车那样顺转，而是逆转
。
前飞时，自转旋翼机的桨盘向后倾，而不像直升机那样向前倾
。
[0003]但传统的自转旋翼机不能垂直起飞或降落，而是需要在地面上滑跑令迎面吹来的风驱使旋翼转动方能升起或逐步停止，对起降场地有要求，制约性较大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供一种地效起降自转旋翼机，在起飞或降落时，发动机的转子带动地效旋翼转动形成地效效应，令整个自转旋翼机产生较大的升力，使自转旋翼机能实现垂直起飞或降落，达到无需跑道就能起飞或降落的效果，结构巧妙
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种地效起降自转旋翼机，包括机体，所述机体的顶部设置有旋翼头，所述旋翼头上连接有旋翼叶毂，所述旋翼叶毂连接有主旋翼；所述机体的前方或后方设置有拉力器或推进器，拉力器或推进器采用电动方式驱动；拉力器或推进器的空气动力装置为螺旋桨
、
涡扇或涵道风扇，所述空气动力装置与驱动电机的输出轴连接；所述机体内设置有充电电池，所述充电电池通过电子调速器与所述驱动电机电连接；所述机体的底部设置有发动机，所述发动机的转子与离合器连接，所述离合器与地效旋翼连接
。
[0006]为更进一步地，所述发动机连接有发电机，发电机的线圈通过整流器与充电电池电连接
。
[0007]更进一步地，包括预旋装置，所述预旋装置包括预旋电机，所述预旋电机与减速器连接，预旋电机与减速器之间设置了离合装置，方便预旋后分离；所述减速器的输出轴与带传动组件连接，所述带传动组件与预旋头连接，所述预旋头与主轴连接，所述旋翼头连接在所述主轴上；所述预旋头位于所述旋翼头的下方；所述预旋电机与所述充电电池电连接
。
[0008]更进一步地，包括承载盘，所述预旋装置位于所述承载盘上；包括主力柱以及控制杆，所述主力柱的上端与所述承载盘铰接，所述主力柱的下端与所述机体连接；所述控制杆的上端与所述承载盘铰接，所述控制杆的下端与所述机体铰接
。
[0009]更进一步地，所述机体设置有驾驶舱，所述驾驶舱内设置有座椅，所述座椅前设置有控制器；所述机体包括龙骨，所述龙骨的尾部设置有方向舵，所述方向舵以及控制杆均与
所述控制器电连接或机械连接
。
[0010]更进一步地，所述机体包括机脚，所述机脚上设置有浮筒
。
[0011]更进一步地，所述主旋翼的数量是两个，两个所述主旋翼与对应的所述旋翼叶毂刚性连接，整体形成跷跷板旋翼结构
。
[0012]更进一步地，所述发动机是内燃机
。
[0013]优选地，所述的地效旋翼与所述的主旋翼的旋转方向相反
。
[0014]优选地，所述的发动机采用汽油机，所述的充电电池采用超级电容
。
[0015]一种飞行模式，包括起飞模式，启动预旋装置使主旋翼快速旋转，再利用贴近地面的地效旋翼高速转动产生升力使自转旋翼机离开地面升空，然后启动拉力器或推进器使自转旋翼机前行
。
[0016]一种飞行模式，还包括降落模式，当自转旋翼机需要降落时，先停掉拉力器或推进器，操纵自转旋翼机垂直下降至快接近地面时启动地效旋翼高速转动产生升力使自转旋翼很慢地着陆
。
为了平衡地效旋翼的反扭矩，降落时启动预旋装置
。
[0017]一种飞行模式，还包括巡航模式，由发动机驱动发电机发电至充电电池，由充电电池给驱动电机供电驱动空气动力装置使自转旋翼机巡航飞行
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术自转旋翼机设置有地效旋翼，在起飞或降落时，发动机的转子带动地效旋翼转动形成地效效应，令整个自转旋翼机的上下压力差增大，升力会陡然增加，令自转旋翼机能实现垂直升空或降落，达到无需跑道垂直起飞或降落的效果，结构巧妙
。
[0019]（2）空气动力装置是由驱动电机进行驱动的，发动机驱动发电机发电，发电机的线圈通过整流器与充电电池电连接，充电电池与驱动电机电连接，在巡航时，通过离合器断开发动机与地效旋翼的连接，此时发动机工作源源不断给充电电池供电使用，续航效果好
。
这样的方式当发动机出故障时，充电电池还是有电的，能继续飞行一段时间
。
[0020]（3）地效旋翼与主旋翼的旋转方向相反，主旋翼预旋时能与地效旋翼相互平衡扭矩，使自转旋翼机不会原地打圈
。
巡航时启动地效旋翼可提高自转旋翼机的机动性，方便快速小半径改变航向；甚至可以实现空中悬停
。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1是地效起降自转旋翼机的总体示意图
。
[0022]图中：1‑
机体，
101
‑
座椅，
102
‑
龙骨，
103
‑
机架，2‑
旋翼头，3‑
旋翼叶毂，4‑
主旋翼，5‑
螺旋桨，6‑
驱动电机，7‑
发动机，8‑
离合器，9‑
地效旋翼，
10
‑
充电电池，
11
‑
预旋电机，
12
‑
减速器，
13
‑
带传动组件，
14
‑
预旋头，
15
‑
承载盘，
16
‑
主力柱，
17
‑
控制杆，
18
‑
控制器，
19
‑
方向舵，
20
‑
浮筒
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0024]如图1所示，一种地效起降自转旋翼机，包括机体1，机体1的顶部设置有旋翼头2，旋翼头2上连接有旋翼叶毂3，旋翼叶毂3连接有主旋翼4，旋翼头
2、
旋翼叶毂3以及主旋翼4组成自转旋翼结构
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地效起降自转旋翼机，包括机体（1），所述机体（1）的顶部设置有旋翼头（2），所述旋翼头（2）上连接有旋翼叶毂（3），所述旋翼叶毂（3）连接有主旋翼（4）；所述机体（1）的前方或后方设置有拉力器或推进器；其特征在于，拉力器或推进器采用电动方式驱动；拉力器或推进器的空气动力装置与驱动电机的输出轴连接；所述机体（1）内设置有充电电池（
10
），所述充电电池（
10
）通过电子调速器与所述驱动电机（6）电连接；所述机体（1）的底部设置有发动机（7），所述发动机（7）与离合器（8）连接，所述离合器（8）与地效旋翼（9）连接
。2.
根据权利要求1所述的一种地效起降自转旋翼机，其特征在于，所述发动机（7）连接有发电机，发电机的线圈通过整流器与充电电池（
10
）电连接
。3.
根据权利要求1所述的一种地效起降自转旋翼机，其特征在于，包括预旋装置，所述预旋装置包括预旋电机（
11
），所述预旋电机（
11
）与减速器（
12
）连接，所述减速器（
12
）的输出轴与带传动组件（
13
）连接，所述带传动组件（
13
）与预旋头（
14
）连接，所述预旋头（
14
）与主轴连接，所述旋翼头（2）连接在所述主轴上；所述预旋头（
14
）位于所述旋翼头（2）的下方；所述预旋电机（
11
）与所述充电电池（
10
）电连接
。4.
根据权利要求3所述的一种地效起降自转旋翼机，其特征在于，所述机体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，王美航，李震宇，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：