串翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种串翼无人机，涉及物流运输领域，用以优化现有串翼无人机的性能。该串翼无人机包括机身、前翼、后翼和螺旋桨组件，前翼的位置低于后翼的位置；螺旋桨组件设于前翼和/或后翼，位于机身纵向两侧的螺旋桨组件是对称的。上述技术方案，在提高整机的升力的前提下实现了串翼无人机的垂直升、降，降低了串翼无人机工作时对起降场地的要求，拓展了串翼无人机的使用场景和应用场合。

【技术实现步骤摘要】
串翼无人机
本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种串翼无人机。
技术介绍
现有的串翼无人机包括机身、前翼、后翼以及设于机身前端的前拉浆，在起飞时，前拉浆提供飞行所需要的动力，但是串翼无人机必须借助跑道才能起飞和降落。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中，串翼机只能使用在有跑道的场合，这样使得串翼无人机的使用场合十分受限。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种串翼无人机，用以优化现有串翼无人机的性能，扩展串翼无人机的使用场合。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术实施例提供了一种串翼无人机，包括机身、前翼、后翼和螺旋桨组件，所述前翼的位置低于所述后翼的位置；所述螺旋桨组件设于所述前翼和/或所述后翼，位于所述机身纵向两侧的所述螺旋桨组件是对称的。在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量大于两个，且各个所述螺旋桨组件距离所述串翼无人机重心的距离相等。在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件的位置高于后面两个所述螺旋桨组件的位置。在可选或优选的实施例中，所述螺旋桨组件的数量为四个，前面的两个所述螺旋桨组件位于所述前翼的前方，后面的两个所述螺旋桨组件位于所述前翼和所述后翼之间。在可选或优选的实施例中，位于所述机身纵向同一侧的各所述螺旋桨组件固定在同一根横杆上，且前面的所述螺旋桨组件位于所述横杆的上方，后面的螺旋桨组件位于所述横杆的下方；所述横杆固定于所述前翼和/或后翼。在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的螺旋桨与所述横杆之间的距离都大于平均气动弦长。在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的电机座都固定于所述横杆。在可选或优选的实施例中，各所述横杆通过不同的竖杆同时与所述前翼和所述后翼固定。在可选或优选的实施例中，各所述螺旋桨组件的位置高度都介于所述前翼和所述后翼的位置高度之间。在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.1倍至2.5倍，和/或所述前翼和所述后翼的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.8倍至1倍。在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的水平距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的2.35倍。在可选或优选的实施例中，所述前翼和所述后翼的垂直距离为所述前翼弦长或所述后翼弦长的0.895倍。在可选或优选的实施例中，所述后翼的上反角为2°至4°。在可选或优选的实施例中，所述后翼的上反角为3°。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案，巧妙利用了串翼无人机的结构形式，给串翼无人机机身两侧分别增加了螺旋桨组件，可以实现串翼无人机的垂直起飞和降落。另外，前翼的位置低于后翼的位置，通过合理设置前翼、后翼之间的相对位置关系，能使得前翼的下洗气流对后翼的负面影响小，整机的升力明显提高。可见上述技术方案，在提高整机的升力的前提下实现了串翼无人机的垂直升、降，降低了串翼无人机工作时对起降场地的要求，拓展了串翼无人机的使用场景和应用场合。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的串翼无人机主视示意图；图2为本技术实施例提供的串翼无人机左视示意图；图3为本技术实施例提供的串翼无人机俯视示意图。附图标记：1、机身；2、前翼；3、后翼；4、螺旋桨组件；5、前拉桨；6、横杆；7、竖杆；41、螺旋桨；42、电机底座。具体实施方式下面结合图1～图3对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。弦长：机翼前缘到后缘的距离，沿平行于机身纵轴的方向测量。前缘：翼型最前面的一点。后缘：翼型最后面的一点。翼弦：前缘与后缘的连线。迎角：机翼的前进方向(相当于气流的方向)和翼弦(与机身轴线不同)的夹角称为迎角或攻角，它是确定机翼在气流中姿态的基准。下洗：指机翼产生升力时引发流经机翼的气流向下运动，称为下洗，下洗同时会产生诱导阻力。下洗角：机翼前面吹过来的气流方向与机翼后气流的方向所成的角度。上(下)反角：机翼装在机身上的角度，即机翼基准面与水平面所成的角度；当机翼有扭转时，则是指扭转轴和水平面的夹角。从机头沿飞机纵向轴向后看，两侧机翼翼尖向上翘的角度。同理，向下垂时的角度就叫下反角。参见图1，本技术实施例提供一种串翼无人机，包括机身1、前翼2、后翼3和螺旋桨组件4。前翼2的位置低于后翼3的位置；螺旋桨组件4设于前翼2和/或后翼3，位于机身1纵向两侧的螺旋桨组件4是对称的。本文中，以串翼无人机机头为前，机尾为后。前翼2距离机头近，后翼3距离机尾近。参见图1，螺旋桨组件4包括螺旋桨41、电机(图未示出)和电机底座42，电机由电机底座42支撑，螺旋桨41被电机驱动从而为串翼无人机提供垂直升、降动力。设置螺旋桨组件4后，串翼无人机原有的前拉桨5可以保留，前拉桨5和螺旋桨组件4的操纵方式可以遵循下述方式，此处以设置4个螺旋桨组件为例进行描述：起飞阶段：4个垂直起降的螺旋桨41先开始工作，提供垂直升力使串翼无人机垂直离开地面，待串翼无人机上升到一定高度后(100米)，4个垂直起降的螺旋桨41降低转速使串翼无人机保持悬停。转入平飞阶段：悬停稳定后，前拉桨5开始工作，使串翼无人机获得水平向前的速度，在较短的时间内(一般10秒以内)，将串翼无人机平飞速度提高到额定巡航速度(约25米每秒)，此时4个螺旋桨41的转速逐渐降低，待检测到飞行速度满足要求后，4个垂直起降的螺旋桨41完全停止工作，转入固定翼飞行模式。降落阶段：4个螺旋桨41开始工作，同时前拉桨5转速降低，在空气阻力的作用下，水平飞行速度逐渐降低，直至完全保持悬停，这时前拉桨5停止工作，调整4个螺旋桨41使串翼无人机垂直降落在地面。根据串翼无人机的自身重量以及运载能力等参数，螺旋桨组件4的数量可以设置2个、4个、6个或者8个，甚至更多，但是机身1纵向两侧的螺旋桨组件4需对称，以保证串翼无人机平稳起飞。上述技术方案，巧妙利用了串翼无人机的结构形式，给串翼无人机机身1两侧分别增加了螺旋桨组件4，可以实现串翼无人机的垂直起飞和降落。另外，前翼2的位置低于后翼3的位置，通过合理设置前翼2、后翼3之间的相对位置关系，能使得前翼2的下洗气流对后翼3的负面影响小，整机的升力明显提高。可见上述技术方案，在提高整机升力的前提下实现了串翼无人机的垂直升降，降低了串翼无人机工作时对起降场地的要求，拓展了串翼无人机的使用场景和应用范围。参见图1，螺旋桨组件4的数量大于两个，且各个螺旋桨组件4距离串翼无人机重心的距离相等。螺旋桨组件4的数量比如为4个、6个、8个等。螺旋桨组件4的数量可以根据串翼无人机的运载能力进行设置。参见图1和图2，本实施例中具体地，螺旋桨组件4的数量为四个，前面两个螺旋桨组件4的位置高于后面两个螺旋桨组件4的位置。本实施例中，以在机身1纵向两侧分别设置两个螺旋桨组件4为例，共四个螺旋桨组件4，四个螺旋桨组件4保证串翼无人机平稳起飞和降落。进一步地，四个螺旋桨组件4中，前面的两个螺旋桨组件4位于前翼2的前方，后面的两个螺旋桨组件4位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、前翼(2)、后翼(3)和螺旋桨组件(4)，所述前翼(2)的位置低于所述后翼(3)的位置；所述螺旋桨组件(4)设于所述前翼(2)和/或所述后翼(3)，位于所述机身(1)纵向两侧的所述螺旋桨组件(4)是对称的。

【技术特征摘要】
1.一种串翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、前翼(2)、后翼(3)和螺旋桨组件(4)，所述前翼(2)的位置低于所述后翼(3)的位置；所述螺旋桨组件(4)设于所述前翼(2)和/或所述后翼(3)，位于所述机身(1)纵向两侧的所述螺旋桨组件(4)是对称的。2.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量大于两个，且各个所述螺旋桨组件(4)距离所述串翼无人机重心的距离相等。3.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件(4)的位置高于后面两个所述螺旋桨组件(4)的位置。4.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(4)的数量为四个，前面两个所述螺旋桨组件(4)位于所述前翼(2)的前方，后面两个所述螺旋桨组件(4)位于所述前翼(2)和所述后翼(3)之间。5.根据权利要求1所述的串翼无人机，其特征在于，位于所述机身(1)纵向同一侧的各所述螺旋桨组件(4)固定在同一根横杆(6)上，且前面的所述螺旋桨组件(4)位于所述横杆(6)的上方，后面的螺旋桨组件(4)位于所述横杆(6)的下方；所述横杆(6)固定于所述前翼(2)和/或后翼(3)。6.根据权利要求5所述的串翼无人机，其特征在于，各所述螺旋桨组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11