一种无人机自主充电平台制造技术

本发明专利技术属于无人机应用技术领域，具体地说是一种无人机自主充电平台。包括滑盖、推杆机构、机箱体、W板夹持装置、升降平台及弹性压紧电极装置，其中滑盖可滑动地设置于机箱体的顶部，所述推杆机构设置于机箱体的顶部、用于无人机的定位，所述升降平台设置于机箱体内，所述W板夹持装置设置于升降平台上、用于对停靠在升降平台上的无人机进行夹持固定，所述弹性压紧电极装置设置于W板夹持装置上的夹持部位、用于与无人机脚架上的导电环接触，使无人机的电池充电。本发明专利技术在自动系统的控制下，无人机自主返回充电站并自动完成收纳无人机、定位、接上充电电极、开始充电过程等流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机应用
，具体地说是一种无人机自主充电平台。
技术介绍
目前，由于电池技术的限制，一般无人机系统的续航时间都在半小时之内，而且待机时间由于电池容量限制也很有限。因此，不可能执行需要长时间等待的任务，这些类型的任务要求无人机随时等待任务命令，任务下达后需要飞行几公里或者飞行十几分钟到制定地点执行任务，如自动无人机监控系统、无人值守物流无人机系统等。按照目前的电池技术水平，在没有人值守充电的情况下，无人机系统是不可能长时间连续待机执行这样的任务的。因此，就需要一种自动充电设备，在无人机执行完任务之后，返回自动进行充电，完成充电后可自动停止。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机自主充电平台。该无人机自主充电平台结构简单，操作方便，运行可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机自主充电平台，包括滑盖、推杆机构、机箱体、W板夹持装置、升降平台及弹性压紧电极装置，其中滑盖可滑动地设置于机箱体的顶部，用于机箱体的密封，所述推杆机构设置于机箱体的顶部、用于无人机的定位，所述升降平台设置于机箱体内，用于无人机的停靠，所述W板夹持装置设置于升降平台上、用于对停靠在升降平台上的无人机进行夹持固定，所述弹性压紧电极装置设置于W板夹持装置上的夹持部位、用于与无人机脚架上的导电环接触，给无人机的电池充电。所述推杆机构包括位于所述升降平台相对两侧的两组纵向推杆组件及位于所述升降平台另一相对两侧的两组横向推杆组件，两组纵向推杆组件及两组横向推杆组件协同作用，将无人机定位于升降平台上的设定位置。所述两组纵向推杆组件及两组横向推杆组件结构相同，均包括推杆、滑块、驱动电机、滑轨、传动轴及同步传动装置，其中滑轨为两根、且平行设置于所述升降平台的两侧，所述推杆的两端通过滑块分别与两根所述滑轨滑动连接，所述传动轴设置于两根所述滑轨之间、并且与两根所述滑轨垂直，所述传动轴的两端分别与一组同步传动装置连接，每组所述同步传动装置分别与相对应的所述滑块连接，所述驱动电机与其中一组同步传动装置连接，所述驱动电机通过所述传动轴及两组所述同步传动装置驱动所述推杆沿两根所述滑轨滑动。所述W板夹持装置包括设置于升降平台两侧的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件结构相同，均包括W板、水平滑动组件及升降滑动组件，其中水平滑动组件设置于所述升降平台内，所述升降滑动组件安装在水平滑动组件上，所述W板设置于升降滑动组件的顶部，所述升降滑动组件驱动W板升降，所述水平滑动组件驱动升降滑动组件和W板水平方向移动，实现夹持功能。所述W板的夹持端为W型结构，所述弹性压紧电极装置设置于W型结构的角底处。所述W板的外侧端为圆弧状，在初始状态时，两侧的W板与所述升降平台的顶部共同组成一个可供无人机停靠的圆形平台，所述无人机脚架的底部设有滚珠。所述升降平台包括无人机停靠平台、升降平台滑轨装置、升降平台驱动电机及软连接部件，其中无人机停靠平台为中空结构，其顶部两侧为M型结构，该M型结构与两侧W板夹持装置相对接；所述无人机停靠平台的底部通过软连接部件与对称设置的两组升降平台滑轨装置连接，两组升降平台滑轨装置分别与一升降平台驱动电机连接，所述无人机停靠平台通过两个升降平台驱动电机的同步驱动，实现上升或下降。所述无人机停靠平台上设有位于所述W板夹持装置外侧的雨水收集槽，所述雨水收集槽的下端设有雨水排放槽。所述滑盖为对开式结构，两侧滑盖分别通过推杆电机驱动在机箱体顶部的滑轨上滑动。所述弹性压紧电极装置包括电极外壳、固定板、弹力调节螺栓、压力板、弹簧及接触电极，其中电极外壳的一端为V型结构，所述接触电极可滑动地安装在该V型结构的角底处，所述固定板设置于电极外壳的另一端，所述弹力调节螺栓穿过电极外壳上设有的通孔与位于电极外壳内部的压力板螺纹连接，所述弹簧容置于电极外壳内、且两端分别与压力板和接触电极抵接。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术的推杆定位及W板锁定无人机方式的自动充电站，结构简单，性能可靠，大量生产的成本比较低廉，能普及应用的话将大大拓展无人机的应用范围。2.本专利技术的四根能够向中心聚拢或者向外扩散的推杆构成了最简单的自动定位装置，在数控系统的控制下，无人机被四根推杆拨进圆形升降台中心，利用向心聚拢的自动定位效应，最简单的解决无人机的位置定位，定位之后脚架电极的位置也将确定，不需要复杂的识别装置定位无人机，大大提高可靠性。3.本专利技术采用推杆机构定位，使用带有轴传动装置的远距离同步驱动滑块装置，使将近两米长左右推杆两端实现完全同步滑动，并且一根推杆只用一个电机驱动，降低驱动成本，并且每根推杆都有一个独立的驱动电机，这样能实现利用程序能按需要把飞机推到任何设定的位置，不限定必须是中心位置，这样即使无人机脚架不是中心对称仍然可定位整个飞机居中，为不规则形状的无人机也提供了自动降落充电的可能性。4.本专利技术在活动的W板四个底角安装弹性电极，弹性电极使用特殊的低阻合金材料，不氧化、摩擦力小，不会阻碍脚架滑向中心位置，电极背部有可调弹力的弹簧结构，可调整接触压力，减小与脚架电极的接触电阻。5.本专利技术将无人机经过特殊设计，软件系统支持充电平台互联，硬件也与充电平台契合。6.本专利技术安装了自主控制系统，可与无人机互通信息，通过可靠的机械结构给无人机提供可靠的充电服务。附图说明图1为本专利技术的结构示意图图2为图1的A-A剖视图；图3为本专利技术的轴测图；图4为本专利技术中无人机脚架的结构示意图；图5为本专利技术中W板安装的充电电极的结构示意图；图6为本专利技术中推杆机构的结构示意图；图7为本专利技术中轴联动同步驱动装置的结构示意图；图8为本专利技术中W板夹持装置的结构示意图；图9为本专利技术中无人机降落平台后被W板夹紧的状态示意图；图10为本专利技术中充电电极的结构示意图。其中：1为滑盖，2为推杆机构，201为纵向推杆，202为纵向滑块，203为纵向驱动电机，204为纵向滑轨，205为横向推杆，206为横向滑块，207为横向驱动电机，208为横向滑轨，209为纵向驱动传动轴，210为横向驱动传动轴，211为齿轮箱，211为同步带，3为机箱体，4为W板夹持装置，401为W板，402为水平滑动组件，403为升降滑动组件，5为升降平台，501为无人机停靠平台，502为升降平台滑轨装置，503为升降平台驱动电机，504为软连接件，505为橡胶垫，506为雨水收集槽，507为雨水排放槽，6为无人机，601为无人机脚架，602为导电环，603为滚珠，7为弹性压紧电极装置，701为电极外壳，702为固定板，703为弹力调节螺栓，704为连接螺栓，705为压力板，706为安装螺钉孔，707为弹簧，708为接触电极。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-5所示，本专利技术提供的一种无人机自主充电平台，包括滑盖1、推杆机构2、机箱体3、W板夹持装置4、升降平台5及弹性压紧电极装置7，其中滑盖1可滑动地设置于机箱体3的顶部，用于机箱体3的密封，所述推杆机构2设置于机箱体3的顶部、用于无人机6的定位。所述升降平台5设置于机箱体3内，用于无人机6的停靠，所述W板夹持装置4设置于升降平台5上、用于对停靠在升降平台5上的无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自主充电平台，其特征在于，包括滑盖(1)、推杆机构(2)、机箱体(3)、W板夹持装置(4)、升降平台(5)及弹性压紧电极装置(7)，其中滑盖(1)可滑动地设置于机箱体(3)的顶部，用于机箱体(3)的密封，所述推杆机构(2)设置于机箱体(3)的顶部、用于无人机(6)的定位，所述升降平台(5)设置于机箱体(3)内，用于无人机(6)的停靠，所述W板夹持装置(4)设置于升降平台(5)上、用于对停靠在升降平台(5)上的无人机(6)进行夹持固定，所述弹性压紧电极装置(7)设置于W板夹持装置(4)上的夹持部位、用于与无人机脚架(601)上的导电环(602)接触，给无人机(6)的电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主充电平台，其特征在于，包括滑盖(1)、推杆机构(2)、机箱体(3)、W板夹持装置(4)、升降平台(5)及弹性压紧电极装置(7)，其中滑盖(1)可滑动地设置于机箱体(3)的顶部，用于机箱体(3)的密封，所述推杆机构(2)设置于机箱体(3)的顶部、用于无人机(6)的定位，所述升降平台(5)设置于机箱体(3)内，用于无人机(6)的停靠，所述W板夹持装置(4)设置于升降平台(5)上、用于对停靠在升降平台(5)上的无人机(6)进行夹持固定，所述弹性压紧电极装置(7)设置于W板夹持装置(4)上的夹持部位、用于与无人机脚架(601)上的导电环(602)接触，给无人机(6)的电池充电。2.根据权利要求1所述的无人机自主充电平台，其特征在于，所述推杆机构(2)包括位于所述升降平台(5)相对两侧的两组纵向推杆组件及位于所述升降平台(5)另一相对两侧的两组横向推杆组件，两组纵向推杆组件及两组横向推杆组件协同作用，将无人机(6)定位于升降平台(5)上的设定位置。3.根据权利要求2所述的无人机自主充电平台，其特征在于，所述两组纵向推杆组件及两组横向推杆组件结构相同，均包括推杆、滑块、驱动电机、滑轨、传动轴及同步传动装置，其中滑轨为两根、且平行设置于所述升降平台(5)的两侧，所述推杆的两端通过滑块分别与两根所述滑轨滑动连接，所述传动轴设置于两根所述滑轨之间、并且与两根所述滑轨垂直，所述传动轴的两端分别与一组同步传动装置连接，每组所述同步传动装置分别与相对应的所述滑块连接，所述驱动电机与其中一组同步传动装置连接，所述驱动电机通过所述传动轴及两组所述同步传动装置驱动所述推杆沿两根所述滑轨滑动。4.根据权利要求1所述的无人机自主充电平台，其特征在于，所述W板夹持装置(4)包括设置于升降平台(5)两侧的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件结构相同，均包括W板(401)、水平滑动组件(402)及升降滑动组件(403)，其中水平滑动组件(402)设置于所述升降平台(5)内，所述升降滑动组件(403)安装在水平滑动组件(402)上，所述W板(401)设置于升降滑动组件(403)的顶部，所述升降滑动组件(403)驱动W板(401)升降，所述水平滑动组件(402)驱动升降滑动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柳，张道光，
申请(专利权)人：上海云犀智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31