The invention discloses a method for UAV autonomous landing of UAV, including electric control module, main control module and data storage module, data storage module model database landing a data record in the landing position when landing model of UAV flight flight data database, and records with the flight data of UAV matching. When a fault is detected in the UAV autonomous landing mode, the main control module of the UAV will not match the flight data of the flight and flight data in the database, and the flight data of UAV flight data closest, and extracted the data model matching with the landing of UAV flight data from the closest landing model database, ESC module according to the data model for autonomous landing landing. The invention can realize autonomous landing of unmanned aerial vehicles. At the same time, it can prevent the UAV from turning during the landing process. To ensure the safety of landing.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机迫降方法,尤其涉及无人机智能自主迫降方法。
技术介绍
无人机在使用过程中常会出现故障,即人们常说的炸机,无人机传感器全部失效或部分失效,比如GPS、IMU、视觉模块、无线通讯等失效的极端情况,此时无人机会处于无序飞行状态,当电池耗尽后坠落,无法安全迫降着陆。带来较大的经济损失。现有技术中,针对无人机迫降着陆具有以下几种方式:首先为降落伞迫降,降落伞打开后,由于无人机处于高空,受大气环境影像较大,无人机会被气流带到较远的位置,导致无人机失踪;另外采用迫降应急动力系统进行迫降,迫降数据为单一数据,无适用普遍性,未考虑到任何环境因素,无人机迫降过程亦产生垂直加速度过快损毁的情况,而迫降过程中无人机还易发生翻转,亦容易产生无人机损毁。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术中无人机在传感器组件失效后无法安全迫降着陆的问题,提供一种无人机自主迫降方法。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:无人机自主迫降方法,所述无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块,特别地,所述数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库,当无人机检测到故障进入自主迫降模式时,无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配,选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据,并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据,所述电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。优选地,所述无人机飞行数据至少包括位置数据、高度数据、姿态数据、气象数据 ...
【技术保护点】
无人机自主迫降方法,所述无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块,其特征在于:所述数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库,当无人机检测到故障进入自主迫降模式时,无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配,选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据,并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据,所述电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。
【技术特征摘要】
1.无人机自主迫降方法,所述无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块,其特征在于:所述数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库,当无人机检测到故障进入自主迫降模式时,无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配,选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据,并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据,所述电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。2.根据权利要求1所述无人机自主迫降方法,其特征在于:所述无人机飞行数据至少包括位置数据、高度数据、姿态数据、气...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑冬,
申请(专利权)人:上海顺砾智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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