【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及警车领域，具体涉及一种能够自主导航警车。
技术介绍
汽车在给人们生活带来极大方便的同时也带来了很多社会问题：汽车造成的道路交通事故逐年大幅度增加、汽车造成的道路拥堵日益严重，造成大量的人员伤亡和财产损失。研究高效的车辆自主导航技术，是降低交通事故发生率的有效手段。在众多的可用于车辆导航的信息中，视觉信息作为道路及外部环境的感知来源具有其他信息无法比拟的优势，而对道路进行检测成为摆在其面前的第一大难题。警车，是公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关和人民法院、人民检察院用于执行紧急职务的机动车辆。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种能够自主导航警车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种能够自主导航警车，包括警车和道路检测装置，其特征是，在警车上布置有定向声波发射装置，所述定向声波发射装置包括超声波发生器和换能器，所述超声波发生器布置在警车内，包括顺序连接的声源、A/D转换器、信号处理器、功率放大器、D/A转换器；所述换能器布置在警车顶上，由多个排成阵列的扬声器组成；所述声源发出可听声，由A/D转换器将该可听声转换成数字信号，再由信号处理器将该数字信号调制成超声波信号，继由功率放大器将该超声波信号的功率放大，最后经D/A转换器将该超声波信号转换成模拟信号送入扬声器，所述扬声器发出定向声波，该定向声波在空气中传播，被空气解调，还原为高声强可听声。优选地，所述功率放大器采用开关量放大器，该放大器的晶体管只工作在饱和、截止状态。优选地，所述声源、A/D转换器之间串联有低通滤波器，用于滤除声源发出的声波中的高频成分；所述D/A转...
【技术保护点】
一种能够自主导航警车，包括警车和道路检测装置，其特征是，在警车上布置有定向声波发射装置，所述定向声波发射装置包括超声波发生器和换能器，所述超声波发生器布置在警车内，包括顺序连接的声源、A/D转换器、信号处理器、功率放大器、D/A转换器；所述换能器布置在警车顶上，由多个排成阵列的扬声器组成；所述声源发出可听声，由A/D转换器将该可听声转换成数字信号，再由信号处理器将该数字信号调制成超声波信号，继由功率放大器将该超声波信号的功率放大，最后经D/A转换器将该超声波信号转换成模拟信号送入扬声器，所述扬声器发出定向声波，该定向声波在空气中传播，被空气解调，还原为高声强可听声。
【技术特征摘要】
1.一种能够自主导航警车，包括警车和道路检测装置，其特征是，在警车上布置有定向声波发射装置，所述定向声波发射装置包括超声波发生器和换能器，所述超声波发生器布置在警车内，包括顺序连接的声源、A/D转换器、信号处理器、功率放大器、D/A转换器；所述换能器布置在警车顶上，由多个排成阵列的扬声器组成；所述声源发出可听声，由A/D转换器将该可听声转换成数字信号，再由信号处理器将该数字信号调制成超声波信号，继由功率放大器将该超声波信号的功率放大，最后经D/A转换器将该超声波信号转换成模拟信号送入扬声器，所述扬声器发出定向声波，该定向声波在空气中传播，被空气解调，还原为高声强可听声。2.根据权利要求1所述的一种能够自主导航警车，其特征是，所述功率放大器采用开关量放大器，该放大器的晶体管只工作在饱和、截止状态。3.根据权利要求2所述的一种能够自主导航警车，其特征是，所述声源、A/D转换器之间串联有低通滤波器，用于滤除声源发出的声波中的高频成分；所述D/A转换器与扬声器也串联有低通滤波器，用于滤除模拟信号声波中的高频成分，以减小声波的失真度。...
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