一种自主导航移动机器人平台制造技术

本实用新型专利技术公开了自主导航移动机器人平台，包括机架、无刷电机、无刷电机安装架，无刷电机安装架包含无刷电机安装板、支撑柱、支撑柱安装块。支撑柱有两个；支撑柱安装块有四个。无刷电机安装板包含板面、支撑柱安装位。板面为长方形；板面居中的位置设有无刷电机安装孔。支撑柱安装位有两个，分别位于靠近板面的短边的位置。每个支撑柱安装位上各安装一个支撑柱；两个支撑柱等高；两个支撑柱分别与无刷电机安装板的短边相平行。每个支撑柱的上、下端各安装一个支撑柱安装块。每个支撑柱通过其上、下端的支撑柱安装块安装在机架上。采用无刷电机安装架将无刷电机的电机安装在机架上，能够降低机器人平台工作噪声，提高电机低速下载荷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自主导航移动机器人平台。
技术介绍
现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。机器人平台在某种程度上提供了基本移动功能，当机器人架设或安装于该通用机器人平台时，通过平台的移动来实现自主移动。然而，现有的机器人平台采用有刷电机，并且直接将有刷电机固定在机架上，机器人平台的电机工作噪声大、损耗大、寿命短、低速载荷能力差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种自主导航移动机器人平台，(1)该机器人平台的电机采用无刷电机，解决了现有机器人平台工作噪声大，电机损耗大、寿命短、低速载荷能力差的问题。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种自主导航移动机器人平台，包括机架、无刷电机、无刷电机安装架，无刷电机安装架包含无刷电机安装板、支撑柱、支撑柱安装块。支撑柱有两个；支撑柱安装块有四个。无刷电机安装板包含板面、支撑柱安装位。板面为长方形；板面居中的位置设有用于安装无刷电机的无刷电机安装孔。支撑柱安装位有两个，分别位于靠近板面的短边的位置。每个支撑柱安装位上各安装一个支撑柱；两个支撑柱等高；两个支撑柱分别与无刷电机安装板的短边相平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主导航移动机器人平台，包括机架、无刷电机、无刷电机安装架，其特征在于：所述无刷电机安装架包含无刷电机安装板、支撑柱、支撑柱安装块；所述支撑柱有两个；所述支撑柱安装块有四个；所述无刷电机安装板包含板面、支撑柱安装位；所述板面为长方形；所述板面居中的位置设有用于安装所述无刷电机的无刷电机安装孔；所述支撑柱安装位有两个，分别位于靠近所述板面的短边的位置；每个所述支撑柱安装位上各安装一个所述支撑柱；两个所述支撑柱高度相同；每个所述支撑柱分别与所述无刷电机安装板的短边相平行；每个所述支撑柱的上、下端各安装一个所述支撑柱安装块；每个所述支撑柱通过其上、下端的所述支撑柱安装块安装在所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种自主导航移动机器人平台，包括机架、无刷电机、无刷电机安装架，其特征在于：所述无刷电机安装架包含无刷电机安装板、支撑柱、支撑柱安装块；所述支撑柱有两个；所述支撑柱安装块有四个；所述无刷电机安装板包含板面、支撑柱安装位；所述板面为长方形；所述板面居中的位置设有用于安装所述无刷电机的无刷电机安装孔；所述支撑柱安装位有两个，分别位于靠近所述板面的短边的位置；每个所述支撑柱安装位上各安装一个所述支撑柱；两个所述支撑柱高度相同；每个所述支撑柱分别与所述无刷电机安装板的短边相平行；每个所述支撑柱的上、下端各安装一个所述支撑柱安装块；每个所述支撑柱通过其上、下端的所述支撑柱安装块安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的自主导航移动机器人平台，其特征在于：所述支撑柱安装位与板面一体成型；所述支撑柱安装位呈方块状；所述支撑柱安装位沿板面的短边的延伸方向设有支撑柱通孔；所述支撑柱穿入所述支撑柱通孔中并固定。3.根据权利要求1所述的自主导航移动机器人平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘元博，
申请(专利权)人：爱啃萝卜机器人技术深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44