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本发明一种能够自主导航警车，包括警车和与警车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适...
该专利属于蔡雄所有，仅供学习研究参考，未经过蔡雄授权不得商用。

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