The utility model discloses a UAV autonomous landing speed auxiliary system, the auxiliary system comprises a first electromagnet, the electromagnet and the elastic clamping device second between the first and second electromagnet electromagnet, also includes a current control part to change the direction of the current second of the electromagnet, the elastic device and two block the electromagnet to the UAV to provide greater upward force, prompting the UAV speed is reduced, and close to the ship deck when the speed is close to zero, the system is also provided with a calculation module and measurement module for active control of UAV by observing the state information of the UAV with further adjustment ship speed, ensure the safe and fast landing, in addition, the elastic device also can be turned into an electromagnet in the UAV landing, firmly UAV Adsorbed on the ship, so as to improve the safety of UAV landing.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空
,尤其涉及一种无人机自主高速着舰辅助系统及方法。
技术介绍
无人机自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,具有使用便利、运营成本低、飞行精度高、机动灵活易于智能化等优点,并且在实际应用中存在大量的需求。无人机具有轴对称结构,起飞时不需要专门的起降场地和跑道,可以垂直起飞和降落。然而,无人机在3~6级风、浪高0.6~3米条件下的稳定停靠、稳定着舰的问题,目前仍没有比较良好的解决方案。无人机自主着舰是个艰巨而复杂的过程,受海上风浪的影响,舰船在海上航行时会产生沿三个坐标轴的直线运动:纵荡、横荡、垂荡,以及绕三个坐标轴的旋转运动:纵摇、横摇和艏摇。在阵风干扰和地面效应的影响下,使得无人机成功着舰十分困难。各种调研数据表明,影响无人机着舰的舰体运动主要是舰船的纵摇和横摇,因此如何减少舰体在无人机下降过程中的纵摇和横摇对着舰的影响引起了人们的重视。数据分析表明,舰体的横摇具有相对光滑的正弦特性,近似于带阻尼的二阶模型。而舰体的纵摇不近似于正弦特性,不易掌握,但只要无人机系统有足够的带宽,对舰体的纵摇运动的跟踪是可实现的。现有技术中无法对舰船横摇运动作出准确预估,进而无法实现无人机的安全着陆。中国专利CN103955227A公开了一种无人机精准降落的控制方法,该方法利用空间几何关系和声源信号到达麦克风阵列的时延值计算无人机的偏航角和俯仰角,然后利用气压高度传感器使无人机精准降落在降落点位置,该方法能有效控地提高无人机点对点飞行的降落精度,但是该方法只能应用于无人机降落平面及降落点固定不变的环境中,不能应用于舰载无人机的降落。中国专利CN10 ...
【技术保护点】
一种无人机自主高速着舰辅助系统,其特征在于,该辅助系统包括述第一电磁体(1)、第二电磁体(2)和夹在第一电磁体(1)、第二电磁体(2)之间的弹性装置(3),其中,所述第一电磁体(1)固定在无人机底部或无人机的起落架上,所述第二电磁体(2)与第一电磁体(1)彼此相互吸引,并压缩所述弹性装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自主高速着舰辅助系统,其特征在于,该辅助系统包括述第一电磁体(1)、第二电磁体(2)和夹在第一电磁体(1)、第二电磁体(2)之间的弹性装置(3),其中,所述第一电磁体(1)固定在无人机底部或无人机的起落架上,所述第二电磁体(2)与第一电磁体(1)彼此相互吸引,并压缩所述弹性装置(3)。2.根据权利要求1所述的辅助系统,其特征在于,所述无人机自主高速着舰辅助系统在所述第二电磁体(2)距离甲板垂直高度小于所述弹性装置自然长度时启动工作。3.根据权利要求2所述的辅助系统,其特征在于,所述无人机自主高速着舰辅助系统包括电流控制部(4),其用于在所述无人机自主高速着舰辅助系统启动工作后,改变所述第一电磁体(1)或所述第二电磁体(2)上的电流方向,使得所述第一电磁体(1)与第二电磁体(2)之间磁性相同,从而相互排斥,进而使得第二电磁体(2)快速着舰,并为所述无人机提供向上的斥力。4.根据权利要求1所述的辅助系统,其特征在于,所述弹性装置(3)包括可通电导线,可通电导线使得当所述弹性装置被压缩到极致时,所述弹性装置成为可通电的电磁铁,进而将无人机吸附在舰船甲板上。5.根据权利要求1所述的辅助系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪毅,王辉,林德福,王江,宋韬,韩丁丁,林时尧,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:新型
国别省市:北京;11
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