本发明涉及医学图像处理技术，揭露了一种血管树任意位置血流量的计算方法及装置，该方法包括：获取血管造影图像序列，并对所述血管造影图像序列中的图像进行结构提取，得到二维血管骨架线；根据所述二维血管骨架线进行三维重建，得到三维血管模型；根据所...

本发明公开了一种融合张拉整体和无人机的跨域多模态机器人，该机器人包括滚动模块和飞行模块；滚动模块为六杆张拉整体结构，包括6根刚性压杆和24根弹性索；每根刚性压杆的两端均连接有4根弹性索，4根弹性索分别与距离该刚性压杆的端点距离最近的四个...

本申请提出了一种用于计算光谱成像的光谱调制掩膜、制备方法及应用；光谱调制掩膜制备过程包括，根据光谱透过特性向量选择具有光谱调制作用的材料，并将其分别溶解或分散于光刻胶中形成对应的光谱调制光刻胶；根据光谱调制掩膜的空间排列方式设计并加工掩...

本发明公开一种车辆角位移检测装置及采集控制系统，涉及车辆测试领域，装置包括：定位板、支座和角位移传感器；角位移传感器的基座与支座的顶面固定连接；支座的底面与车辆的固定部件固定连接，定位板与车辆待测设备固定连接；支座用于通过调节角位移传感...

本发明公开了基于进化计算的无人机网络关键节点识别方法，涉及无人机应用技术领域，其算法复杂度低，适用于动态网络，而且不容易陷入局部最优解。方案为：步骤1：针对无人机集群通信网络，设定初始输入。步骤2：针对种群的个体中的单个元素进行随机替换...

本发明公开了一种基于清晰区面积评估函数的多脉冲重复频率选择方法，其核心为构建距离‑速度清晰区评估函数。该方法首先构建感兴趣区域内初始PRI组下每个PRI下的距离‑速度清晰区函数，然后从概率角度构建该PRI组的距离‑速度清晰区评估函数，根...

本发明涉及一种合成细菌囊泡及其制备方法和应用，涉及生物技术领域。该制备方法包括以下步骤：制备细菌膜：培养细菌，得到菌液，进行菌液离心，取沉淀，重悬，加入破壁剂，得到球状沉淀物，重悬，超声处理至溶液澄清，进行除杂离心，得到细菌膜；制备合成...

本发明公开了一种基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法，该方中，首先根据二维平面内弹目相对运动关系，推导出弹目相对几何关系的非线性数学模型，而后在传统比例导引基础上设计偏置比例导引，针对终端落角约束问题，结合滑模变结构理论设计...

本发明提出的一种基于嵌入空间分散采样的黑盒对抗样本生成方法，属于神经网络图像处理技术领域。其包括：设置候选样本的扰动约束，在尽可能使得候选对抗样本扰动较小的同时保证其具有较高的迁移性；在本地多个替代模型中选择其中一个模型用于生成候选对抗...

本发明公开一种基于移动机器人感知的室内定位时序指纹采集方法，包括：创建移动机器人的轨迹池，初始化感知策略；初始化惩罚系数，计算局部最优策略；创建子进程，上传至各自轨迹池；计算楼层切换效果；对采集任务完成效果进行评价；计算移动机器人对环境...

本技术涉及电子元件加工技术领域，具体为一种机械电子元件的加工装置，包括弯脚机主体、开设在弯脚机主体上的两个定位槽以及分别安装在两个定位槽内的电动推板，两个所述定位槽与弯脚机主体之间均设有夹持机构，所述夹持机构包括凹形槽，所述凹形槽开设在...

本发明属于计算成像领域，具体提出一种高速高分辨计算光谱成像方法与系统，其中，方法包括通过单波段光源阵列依次发射不同光谱特征曲线的光照来照明目标场景；在单波段光源阵列的单次曝光时间内，使用光谱传感器对目标场景进行采集以得到的低维时谱耦合信...

本发明提供了一种未知环境下的集群无人车分布式控制方法，将无人车SLAM算法与集群式分布控制算法有机结合，有别于现有技术中将无人车建图算法和导航算法分开考虑的处理方式。本发明利用了无人车之间的自组网通讯，辅助SLAM算法中的动态点云滤除过...

本发明涉及湿式离合器技术领域，公开了一种低带排转矩湿式离合器钢片，包括钢片本体，与摩擦片相对运动；若干凹凸结构，若干所述凹凸结构沿周向等间距设置在所述钢片本体上，所述凹凸结构包括外径凹凸部和内径凹凸部，所述外径凹凸部和所述内径凹凸部分别...

本发明提出一种基于多车动态拼接的车辆盲区透视方法，该方法借助参考车辆的相机视野来补充自车视野中因外部遮挡而引起的动态盲区信息，将单车各路相机的盲区透视结果经过投影和融合后得到车辆全景360°环视图像，为车辆提供水平方向上的无盲区视野显示...

本发明公开了一种挂车及挂车组件。根据本发明的挂车包括车体、第一轴、转向机构、铰链组件以及驱动装置，第一轴设置于车体上且第一轴设置有第一车轮，第一轴适于输出动力以带动第一车轮转动并驱动挂车行进；转向机构连接有第二车轮，转向机构设置于车体且...

本发明属于催化反应技术领域，具体涉及一种基于质子膜反应器的扁管式甲烷水蒸气催化重整制氢装置，包括重整反应器主体，重整反应器主体内部设置有第一反应腔及第二反应腔，第一反应腔内部设置有质子膜反应器，质子膜反应器包括阴极层、质子膜层、电解质层...

本发明提供一种质子陶瓷膜反应器及其同时制备乙烯和甲烷的方法，属于高附加值碳氢化合物制备技术领域。质子陶瓷膜反应器包括外壳、质子陶瓷膜、管程、壳程及集流体；质子陶瓷膜嵌套于外壳内，管程位于质子陶瓷膜内部，壳程位于外壳及质子陶瓷膜中部，集流...

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人打磨轨迹规划方法及装置，涉及钢铸件打磨机器人技术领域；通过深度学习技术识别铸件上的标签物，引导机器人到达合适的作业位置，3D相机从5个方位扫描打磨区域并完成表面拼接重建，解决大型钢铸件的细节点云完整重...

本发明公开了一种稀土掺杂锆基前驱体的制备方法，属于航空高温热结构零部件材料技术领域，称取硝酸钇和乙酰丙酮溶于水，加入氨水，磁力搅拌得到乙酰丙酮钇白色沉淀，冷藏抽滤，真空干燥，得到纯净的乙酰丙酮钇；称取乙酰丙酮钇和锆酸丙酯，加入水和正丙醇...