无人加油方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人加油方法及系统，基于加油站及加油站内的各个加油系统，包括利用导向装置将汽车引导至指定位置；判断汽车是否熄火；判断油盖位置；车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，选择油料型号、加油量；驱动机械手开启油盖并向内加油；机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；判断是否付款，汽车开进加油站时对油盖位置进行判断，使汽车能开进指定区域进行加油；用振动传感器判断汽车熄火，提高加油的安全性；汽车油盖的具体位置识别、判定汽车是否熄火、及利用输入终端对油料型号和加油量并行，节省时间；加油与付款并行进一步节省了时间，整体排队时间节约30%；且实现加油自动化，节约了人力管理成本。

Unmanned refueling method and system

The invention discloses a method and a system for unmanned refueling refueling system, each gas station and gas station based on, including the use of the car guide guide device to the designated location; judging whether the car flameout; judging oil cap position; the owner with the input terminal scanning system attached to the gas on the identification code, select type, fuel oil volume; manipulator open oil cap and inward refueling; mechanical hand reset, the warning device to remind the owners do to drive; judging whether the payment, the car into the gas station on the oil cover position to judge, so that the car can be moved into the designated area for refueling; judge the car flameout with vibration sensor, improve the safety of gas; the specific location and determine whether the car cover car flameout, and use of oil and gas input terminal type parallel, save time; Refueling and payment parallel, further save time, the overall queue time savings of 30%; and realize refueling automation, saving manpower management costs.

【技术实现步骤摘要】
无人加油方法及系统
本专利技术涉及加油
，更具体地说，它涉及一种无人加油方法及系统。
技术介绍
众所周知，随着我国经济和社会的发展，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。而现有的绝大多数汽车都是燃油汽车，车主需要定期加注燃油。而传统的加油方式需要车主到附近的加油站去加油，在加油的过程中需要专门负责的值班人员进行操作，值班人员不在或人员不足时，需要加油的车主就需要排队等待，在等待排队的过程中，还存在被插队的情况；另外，许多加油站目前都采用现金交易，在付钱和找钱的过程中又会浪费一定的时间；并且，加油站一般设计有多套加油系统，每套系统都需要专人负责，在一定程度上增加了人员的投入。然而，即使现有的新闻报道中存在实验室阶段的简单加油机器人，该类机器人只是通过简单的视觉识别功能，将加油枪插入汽车油箱里，并且在该过程中存在的一个致命弊端为：每次需要车主下车或在车内自行打开油箱盖，加油机器人才能实现后续的识别和加油操作。并且，在该过程中如果要正确、精准的识别油箱盖口的位置，还需要实现在加油机器人的数据库中输入当前加油车辆的汽车品牌、型号等参数，如果不能完成该步操作，机器人则无法实现加油功能。另外，当机器人加油完毕后，不具备关闭油箱盖等功能，需要车主自行关闭，这无疑降低了整套加油装置的自动化程度，减少了加油自动化的用户体验。最后，现有实验室研发阶段的加油机器人无法实现为特殊车辆，如卡车、跑车等加油功能，因为卡车等的加油位置不确定、油箱盖机构基本完全需要手动操作，机器人的现有自动化程度无法达到这种程度。为了解决上述问题，申请公布号为CN105666502A的中国专利技术专利公开了一种无人加油站用全自主加油服务机器人及加油服务方法，可以代替现有的人工手动加油方式，实现对不同类型的车辆实现加油的完全自动化，节约了人员的管理成本，但是在加油的效率上，还需要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的在于提供一种无人加油方法，能够提高加油的效率，节省时间成本。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种无人加油方法，基于加油站及加油站内的各个加油系统，所述方法包括如下步骤：S1：汽车驶进加油站后，利用导向装置将汽车引导至指定区域；S2：判断汽车是否熄火，并利用提醒装置提醒车主进行下一步操作，当汽车熄火后，提醒车主汽车熄火可开启油盖外壳；当汽车未熄火，提醒车主尽快熄火；S3：判断油盖位置，用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并利用图像识别技术判断油盖位置；S4：车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，并进入对应的网页，选择油料型号、加油量后，执行步骤S6；S5：车主通过网上支付平台进行付款；S6：驱动机械手开启油盖并向内加油，先利用机械手的第一开启部打开油盖外壳，再利用机械手的第二开启部拧开内油盖，最后驱动机械手上的加油枪对汽车进行加油；加油完成后，对机械手进行反向操作；S7：机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；S8：判断是否付款，若付款成功，则汽车可驶离加油站；若未付款，则汽车不能离开加油位置，直到付款成功；其中，步骤S2、步骤S3和步骤S4可同时操作；步骤S5、S6可同时操作。通过采用上述技术方案，检测汽车熄火、识别汽车油盖的具体位置、车主进行油料型号和加油量的选择可同时进行，节省了时间；并且用机械手加油和付款也可同时进行，打破了传统的先付款后加油的做法，进一步节省了加油时间；并且加油全程可由机械手完成，车主无需下车就能够完成整个加油过程，使得操作更加简单方便。进一步的，所述步骤S1包括：S11：加油站门口的监控设备采集开进加油站内汽车的图片，并将该图片上传至第一图像处理器；S12：第一图像处理器根据图像识别技术识别油盖的裂纹，判断出油盖方位，并控制用于指引方向的指引灯亮灭来指引汽车至指定位置。通过采用上述技术方案，监控设备采集汽车图片后，第一图像处理器对采集的图片进行分析处理后直接识别油盖的方位，使得汽车能够更加准确的停到制定区域，方便后期操作。进一步的，所述步骤S3包括：S31：用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并将该图片上传至第二图像处理器；S32：第二图像处理器根据图像识别技术识别油盖的裂纹，并输出油盖的具体坐标参数，将该坐标参数传输至控制机械手运动的控制器中。通过采用上述技术方案，由于前期汽车根据其油盖位置停到了指定位置，方便图像采集装置对油盖位置的图像获取，通过第二图像处理器分析处理后，输出油盖的具体坐标参数至控制机械手的控制器中以控制住机械手的操作。进一步的，所述步骤S32包括：S321：第二图像处理器对采集的图片进行区域划分；S322：截取有效的区域；S323：获取有效区域上的油盖的坐标位置，并将所述坐标位置以具体坐标参数形式传输至控制器中。通过采用上述技术方案，采集图片传入第二图像处理器中后，第二图像处理器对图片进行区域划分，并根据划分区域截取有效区域，由于汽车最终停止的位置会有所偏差，所以油盖在截取的有效区域内的位置也会有所偏差，最终输出的具体坐标参数也会有所不同，控制住器接收该具体坐标参数后控制机械手进行相应的操作。进一步的，所述步骤S4包括：S41：输入终端利用微信或支付宝等支付平台扫描加油系统上的识别码，并将请求数据传送至服务器；S42：服务器接收到该请求数据后发送相应的网页至输入终端上，网页内容包括油料型号的选择、加油量的选择、以及需要付款的金额，当选取好相应的油料型号和加油量后，发送启动信号至控制器，使得控制器能够根据第二图像处理器输出的具体位置参数移动机械手；S43：在加油的过程中进行付款。通过采用上述技术方案，车主在车内即可扫描相应的识别码，并在跳出的相应的网页上选取油料型号和加油量，以控制住机械手的启闭，并且在加油的过程中进行付款，可节省时间，提高加油效率。进一步的，所述步骤S5包括：S51：控制器接收到启动信号后，机械手根据具体定位参数移动，先将第一开启部移至油盖位置，将油盖外壳开启并对油盖外壳进行定位，防止油盖外壳晃动影响后面的操作；S52：然后将第二开启部移至油盖位置，将内油盖拧开后，带着内油盖移至脱离进油口的位置；S53：移动加油枪至进油口，根据接收到的加油量进行加油；S54：加油完成后，对机械手反向操作。通过采用上述技术方案，机械手上的第一开启部、第二开启部和加油枪具有不同的功能，可依次实现油盖外壳、内油盖的开启并进行加油。本专利技术的第二目的在于提供一种无人加油系统，能够提高加油的效率，节省时间成本。一种无人加油系统，包括加油站和加油站内的加油系统，其特征在于，还包括用于指引汽车的导向装置、设置于加油系统一侧的用于停放汽车的指定区域、设置于所述指定区域内的用于判断汽车是否熄火的检测装置、设置于所述加油系统上的用于采集汽车图片的图像采集装置、耦接于所述图像采集装置以接收采集图片并对其进行处理的第二图像处理器、用于选取油料型号、加油量和付款的输入终端、用于开启油盖并对油箱加油的机械手、耦接于所述检测装置、所述第二图像处理器和输入终端并控制所述机械手动作的控制器、耦接于所述控制器并受所述控制器控制的用于阻拦汽车的栏杆、以及耦接于所述控制器并受所述控制器控制的用于提醒车主注意事项的提醒装置；汽车由导向装置指引至指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人加油方法，基于加油站及加油站内的各个加油系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：汽车驶进加油站后，利用导向装置将汽车引导至指定区域；S2：判断汽车是否熄火，并利用提醒装置提醒车主进行下一步操作，当汽车熄火后，提醒车主汽车熄火可开启油盖外壳；当汽车未熄火，提醒车主尽快熄火；S3：判断油盖位置，用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并利用图像识别技术判断油盖位置；S4：车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，并进入对应的网页，选择油料型号、加油量后，执行步骤S6；S5：车主通过网上支付平台进行付款；S6：驱动机械手开启油盖并向内加油，先利用机械手的第一开启部打开油盖外壳，再利用机械手的第二开启部拧开内油盖，最后驱动机械手上的加油枪对汽车进行加油；加油完成后，对机械手进行反向操作；S7：机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；S8：判断是否付款，若付款成功，则汽车可驶离加油站；若未付款，则汽车不能离开加油位置，直到付款成功；其中，步骤S2、步骤S3和步骤S4可同时操作；步骤S5、S6可同时操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人加油方法，基于加油站及加油站内的各个加油系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：汽车驶进加油站后，利用导向装置将汽车引导至指定区域；S2：判断汽车是否熄火，并利用提醒装置提醒车主进行下一步操作，当汽车熄火后，提醒车主汽车熄火可开启油盖外壳；当汽车未熄火，提醒车主尽快熄火；S3：判断油盖位置，用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并利用图像识别技术判断油盖位置；S4：车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，并进入对应的网页，选择油料型号、加油量后，执行步骤S6；S5：车主通过网上支付平台进行付款；S6：驱动机械手开启油盖并向内加油，先利用机械手的第一开启部打开油盖外壳，再利用机械手的第二开启部拧开内油盖，最后驱动机械手上的加油枪对汽车进行加油；加油完成后，对机械手进行反向操作；S7：机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；S8：判断是否付款，若付款成功，则汽车可驶离加油站；若未付款，则汽车不能离开加油位置，直到付款成功；其中，步骤S2、步骤S3和步骤S4可同时操作；步骤S5、S6可同时操作。2.根据权利要求1所述的无人加油方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11：加油站门口的监控设备采集开进加油站内汽车的图片，并将该图片上传至第一图像处理器；S12：第一图像处理器根据图像识别技术识别油盖的裂纹，判断出油盖方位，并控制用于指引方向的指引灯亮灭来指引汽车至指定位置。3.根据权利要求1所述的无人加油方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31：用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并将该图片上传至第二图像处理器；S32：第二图像处理器根据图像识别技术识别油盖的裂纹，并输出油盖的具体坐标参数，将该坐标参数传输至控制机械手运动的控制器中。4.根据权利要求3所述的无人加油方法，其特征在于，所述步骤S32包括：S321：第二图像处理器对采集的图片进行区域划分；S322：截取有效的区域；S323：获取有效区域上的油盖的坐标位置，并将所述坐标位置以具体坐标参数形式传输至控制器中。5.根据权利要求1所述的无人加油方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41：输入终端利用微信或支付宝等支付平台扫描加油系统上的识别码，并将请求数据传送至服务器；S42：服务器接收到该请求数据后发送相应的网页至输入终端上，网页内容包括油料型号的选择、加油量的选择、以及需要付款的金额，当选取好相应的油料型号和加油量后，发送启动信号至控制器，使得控制器能够根据第二图像处理器输出的具体位置参数移动机械手；S43：在加油的过程中进行付款。6.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炎，
申请(专利权)人：浙江百倍云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33