一种具有减震系统的旋翼式无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有减震系统的旋翼式无人机,包括机架、机臂、电机、旋翼、支撑脚，支撑脚包括第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和固定杆，固定杆上端与机架固定连接，第三活动杆的上端位于固定杆内，且第三活动杆与机架之间设置有第一减震弹簧；第一活动杆倾斜设置且其上端与机架铰接，第二活动杆倾斜设置且其上端与第一活动杆的下端铰接，且第一活动杆与第二活动杆之间设置有第二减震弹簧；第二活动杆的下端与第三活动杆铰接，第三活动杆的下端固定设置有倒Y形的支撑杆，支撑杆的下端设置有万向滚轮。由于反震力经过了分散和两次减震，最终传递至机架的冲击力很小，不会对机架上的其他零部件造成损伤，有利于提高无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震系统的旋翼式无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种具有减震系统的旋翼式无人机。
技术介绍
目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，具有更加方便，危险系数小，植保效果更好的优点。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。无人机在降落到地面时，由于本身的重量和速度，会对地面造成冲击，同时受到反震，容易对机身造成损伤，因此，无人机应当具备良好的减震性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有减震系统的旋翼式无人机，降落时减小地面的反震力，保护机身不受损伤。本技术的目的是这样实现的：一种具有减震系统的旋翼式无人机,包括机架，所述机架的周边设置有多根机臂，每根机臂的端部设置有电机，所述电机的主轴连接有旋翼，机架的底部设置有多根支撑脚，每根所述支撑脚包括第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和固定杆，所述固定杆为竖直设置的空心杆，且其上端与机架固定连接，所述第三活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减震系统的旋翼式无人机,包括机架（1），所述机架（1）的周边设置有多根机臂（2），每根机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），机架（1）的底部设置有多根支撑脚（5），其特征在于：每根所述支撑脚（5）包括第一活动杆（51）、第二活动杆（52）、第三活动杆（53）和固定杆（54），所述固定杆（54）为竖直设置的空心杆，且其上端与机架（1）固定连接，所述第三活动杆（53）的上端位于固定杆（54）内，且第三活动杆（53）与机架（1）之间设置有第一减震弹簧（55）；所述第一活动杆（51）倾斜设置且其上端与机架（1）铰接，所述第二活动杆（52）倾斜设置且其上端与第一...

【技术特征摘要】
1.一种具有减震系统的旋翼式无人机,包括机架（1），所述机架（1）的周边设置有多根机臂（2），每根机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），机架（1）的底部设置有多根支撑脚（5），其特征在于：每根所述支撑脚（5）包括第一活动杆（51）、第二活动杆（52）、第三活动杆（53）和固定杆（54），所述固定杆（54）为竖直设置的空心杆，且其上端与机架（1）固定连接，所述第三活动杆（53）的上端位于固定杆（54）内，且第三活动杆（53）与机架（1）之间设置有第一减震弹簧（55）；所述第一活动杆（51）倾斜设置且其上端与机架（1）铰接，所述第二活动杆（52）倾斜设置且其上端与第一活动杆（51）的下端铰接，所述第二活动杆（52）的倾斜方向与第一活动杆（51）的倾斜方向相反，且第一活动杆（51）与第二活动杆（52）之间设置有竖直的第二减震弹簧（56）；所述第二活动杆（52）的下端与第三活动杆（53）铰接，所述第三活动杆（53）的下端固定设置有倒Y形的支撑杆（57），所述支撑杆（57）两支脚的下端各设置有一万向滚轮（58）。2.根据权利要求1所述的一种具有减震系统的旋翼式无人机，其特征在于：所述机架（1）的下方设置有竖直的套筒（6），所述套筒（6）内设置有滑杆（7），所述滑杆（7）与套筒（6）滑动配合，且滑杆（7）上端面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨关发，李明生，
申请(专利权)人：云南高科新农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53