一种便于调节起落架的农业撒药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节起落架的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有药箱，所述药箱的底部固定连接有起落架调节壳，所述起落架调节壳内腔顶部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆。本实用新型专利技术通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动限位柱进行移动，当限位柱远离第二支架后，通过双轴电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动连接轴进行转动，连接轴带动第一支架进行转动，同时蜗杆还会带动收卷轮进行转动，收卷轮对连接绳进行收卷，从而使得连接绳带动第二支架进行移动，第二支架会以铰链为圆心转动，从而将第一支架与第二支架收起。从而将第一支架与第二支架收起。从而将第一支架与第二支架收起。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节起落架的农业撒药无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种便于调节起落架的农业撒药无人机。

技术介绍

[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，在对农作物种植时需要进行撒药，随着社会的发展，有些地区采用无人机进行撒药，但是现有的撒药无人机存在起落架无法调节的缺点，不仅影响飞行速度，而且飞行时由于面积过大容易与外物发生碰撞，为此，我们提出一种便于调节起落架的农业撒药无人机。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节起落架的农业撒药无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节起落架的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有药箱，所述药箱的底部固定连接有起落架调节壳，所述起落架调节壳内腔顶部的中轴处设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔套接有连接轴，所述连接轴的正面固定连接有第一支架，所述第一支架的底部贯穿起落架调节壳并延伸至起落架调节壳的底部，所述第一支架外侧的底部通过铰链活动连接有第二支架，所述蜗杆表面的外侧套接有收卷轮，所述收卷轮的表面固定连接有连接绳，所述连接绳远离收卷轮的一侧与第二支架固定连接，所述第一支架内腔的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有限位柱，所述限位柱的底部依次贯穿第一支架与第二支架并延伸至第二支架的内腔。
[0007]优选的，所述双轴电机的顶部固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的顶部与起落架调节壳螺纹连接。
[0008]优选的，所述第二支架的底部固定连接有底板，所述底板的底部开设有防滑纹。
[0009]优选的，所述第一支架内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔与连接板滑动连接。
[0010]优选的，所述连接轴表面的后侧活动连接有轴承，且轴承的背面与起落架调节壳固定连接。
[0011]（三）有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种便于调节起落架的农业撒药无人机，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过气缸带动连接板进行移动，连接板带动限位柱进行移动，当限位柱远离第二支架后，通过双轴电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动连接轴进行转动，连接轴带动第一支架进行转动，同时蜗杆还会带动收卷轮进行转动，收卷轮对连接绳进行收卷，从而使得连接绳带动第二支架进行移动，第二支架会以铰链为圆心转动，从而将第一支架与第二支架收起，减小无人机的体积，同时通过上述步骤也可以快速将第一支架与第二支架放下，解决了现有的撒药无人机存在起落架无法调节的缺点，不仅影响飞行速度，而且飞行时由于面积过大容易与外物发生碰撞的问题。
[0014]2、本技术通过设置固定螺栓，稳定了双轴电机的工作，对双轴电机进行了限位，避免了双轴电机无法进行工作，通过设置滑槽，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，避免了连接板工作时不稳定，通过设置轴承，稳定了连接轴的工作，对连接轴进行了限位，从而使得蜗轮可以稳定工作。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术起落架调节壳剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术第一支架局部剖视结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、药箱；3、起落架调节壳；4、双轴电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、连接轴；8、第一支架；9、第二支架；10、底板；11、收卷轮；12、连接绳；13、气缸；14、连接板；15、滑槽；16、限位柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术的无人机本体1、药箱2、起落架调节壳3、双轴电机4、蜗杆5、蜗轮6、连接轴7、第一支架8、第二支架9、底板10、收卷轮11、连接绳12、气缸13、连接板14、滑槽15和限位柱16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0023]请参阅图1
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3，一种便于调节起落架的农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有药箱2，药箱2的底部固定连接有起落架调节壳3，起落架调节壳3内腔顶部的中轴处设置有双轴电机4，双轴电机4的顶部固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的顶部与起落架调节壳3螺纹连接，通过设置固定螺栓，稳定了双轴电机4的工作，对双轴电机4进行了限位，避免了双轴电机4无法进行工作，双轴电机4的输出端固定连接有蜗杆5，蜗杆5的底部啮合有蜗轮6，蜗轮6的内腔套接有连接轴7，连接轴7表面的后侧活动连接有轴承，且轴承的背面与起落架调节壳3固定连接，通过设置轴承，稳定了连接轴7的工作，对连接轴7进行了限位，从而使得蜗轮6可以稳定工作，连接轴7的正面固定连接有第一支架8，第一支架8的底部贯穿起落架调节壳3并延伸至起落架调节壳3的底部，第一支架8外侧的底部通过铰链活动连接有第二支架9，第二支架9的底部固定连接有底板10，底板10的底部开设有防滑纹，蜗杆5表面的外侧套接有收卷轮11，收卷轮11的表面固定连接有连接绳12，连接绳12远离收卷轮11的一侧与第二支架9固定连接，第一支架8内腔的顶部固定连接有气缸13，气缸13的底部固定连接有连接板14，第一支架8内腔的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内腔与连接板14滑动连接，通过设置滑槽15，稳定了连接板14的工作，对连接板14进行了平衡支撑，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节起落架的农业撒药无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有药箱（2），所述药箱（2）的底部固定连接有起落架调节壳（3），所述起落架调节壳（3）内腔顶部的中轴处设置有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的输出端固定连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的底部啮合有蜗轮（6），所述蜗轮（6）的内腔套接有连接轴（7），所述连接轴（7）的正面固定连接有第一支架（8），所述第一支架（8）的底部贯穿起落架调节壳（3）并延伸至起落架调节壳（3）的底部，所述第一支架（8）外侧的底部通过铰链活动连接有第二支架（9），所述蜗杆（5）表面的外侧套接有收卷轮（11），所述收卷轮（11）的表面固定连接有连接绳（12），所述连接绳（12）远离收卷轮（11）的一侧与第二支架（9）固定连接，所述第一支架（8）内腔的顶部固定连接有气缸（13），所述气缸（13）的底部固定连接有连接板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伦凤，
申请(专利权)人：云南高科新农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：