一种支撑腿可折叠的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端两侧设有转动轴，所述转动轴两端安装有第一滚动轴承，所述转动轴两端安装有支撑腿，所述转动轴上安装有转动齿轮，所述无人机本体下方设有移动块，所述移动块上方设有滑道，所述移动块上表面两侧安装有移动齿条，所述方形凹槽内安装有两个拦截杆，所述无人机本体下表面一侧安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆一端安装有第二滚动轴承，所述转动杆上安装有转动盘，所述转动盘上通过合页连接有两个拨动杆，所述拨动杆一侧设有拦截板。本实用新型专利技术的有益效果是，可将支撑腿折叠起来，不会阻挡摄像机的镜头。不会阻挡摄像机的镜头。不会阻挡摄像机的镜头。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑腿可折叠的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，更具体的说，涉及一种支撑腿可折叠的无人机。

技术介绍

[0002]在无人机下端挂载云台式摄像机可便于对各个地方进行拍摄，云台式摄像机可在上下左右四个方位进行调节，从而扩大拍摄的范围，但是在云台式摄像机调整方向拍摄时，无人机下端的支撑腿会阻碍拍摄的镜头，使用不方便。
[0003]现有技术中，通过设置可伸缩的支撑腿，可以使得无人机在升空之后，通过电机的转动，将支撑腿折叠起来，从而可防止支撑腿阻碍摄像机的镜头，但是其在使用时存在一些问题，在将支撑腿折叠起来是，不仅云台式摄像机内需要两个电机，在将支撑腿折叠起来是还需要额外设置电机，增加了需要控制的用电设备，从而使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种支撑腿可折叠的无人机。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端两侧设有转动轴，所述转动轴两端安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定安装在无人机本体下端，所述转动轴两端安装有支撑腿，所述转动轴上安装有转动齿轮，所述无人机本体下方设有移动块，所述移动块上方设有滑道，所述滑道固定安装在无人机本体下端，所述移动块上端位于滑道内，所述移动块上表面两侧安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿轮啮合，所述移动块下端开有方形凹槽，所述方形凹槽内安装有两个拦截杆，所述两个拦截杆分别位于方形凹槽内两侧表面的两端，所述无人机本体下表面一侧安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆一端安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承固定安装在无人机本体下端，所述转动杆上安装有转动盘，所述转动盘上通过合页连接有两个拨动杆，所述两个拨动杆与两个拦截杆的位置对应，所述拨动杆一侧设有拦截板，所述拦截板固定安装在转动盘上。
[0006]进一步的，所述无人机本体下方设有云台摄像机，所述云台摄像机两端安装有转动柱，所述转动柱一端安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承固定安装在无人机本体下端。
[0007]进一步的，所述转动杆和云台摄像机一侧的转动柱通过曲柄摇杆机构连接。
[0008]进一步的，所述滑道下端两侧安装有防护板，所述移动块截面形状为工字形。
[0009]进一步的，所述无人机本体下端两侧安装有吸盘，所述移动块两侧安装有塑料板。
[0010]本技术的有益效果：在云台式摄像机内只设有一个电机，可使得摄像机原地转动进行拍摄，在无人机上安装另一个电机，通过曲柄摇杆机构的传动，可带动摄像机上下移动，从而可保证拍摄的范围，并且通过另一个电机的转动和齿轮的传动，可便于将支撑腿折叠起来和放下，从而可防止阻碍镜头拍摄，此装置所用的电机数量较少，减少了需要控制的用电设备，使用方便。
附图说明
[0011]图1是本技术所述一种支撑腿可折叠的无人机的结构示意图；
[0012]图2是图1中A处的局部放大图；
[0013]图3是图1中B处的局部放大图；
[0014]图4是本技术所述一种支撑腿可折叠的无人机的侧视方向的剖视示意图；
[0015]图5是图4中C处的局部放大图；
[0016]图6是本技术所述移动块和滑道的位置关系示意图；
[0017]图中，1、无人机本体；2、转动轴；3、第一滚动轴承；4、支撑腿；5、转动齿轮；6、移动块；7、滑道；8、移动齿条；9、方形凹槽；10、拦截杆；11、旋转电机；12、联轴器；13、转动杆；14、第二滚动轴承；15、转动盘；16、拨动杆；17、拦截板；18、云台摄像机；19、转动柱；20、第三滚动轴承；21、曲柄摇杆机构；22、防护板；23、吸盘；24、塑料板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
6所示：一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端两侧设有转动轴2，转动轴2两端安装有第一滚动轴承3，第一滚动轴承3固定安装在无人机本体1下端，转动轴2两端安装有支撑腿4，转动轴2上安装有转动齿轮5，无人机本体1下方设有移动块6，移动块6上方设有滑道7，滑道7固定安装在无人机本体1下端，移动块6上端位于滑道7内，移动块6上表面两侧安装有移动齿条8，移动齿条8与转动齿轮5啮合，移动块6下端开有方形凹槽9，方形凹槽9内安装有两个拦截杆10，两个拦截杆10分别位于方形凹槽9内两侧表面的两端，无人机本体1下表面一侧安装有旋转电机11，旋转电机11旋转端通过联轴器12连接有转动杆13，转动杆13一端安装有第二滚动轴承14，第二滚动轴承14固定安装在无人机本体1下端，转动杆13上安装有转动盘15，转动盘15上通过合页连接有两个拨动杆16，两个拨动杆16与两个拦截杆10的位置对应，拨动杆16一侧设有拦截板17，拦截板17固定安装在转动盘15上。
[0019]为了便于拍摄画面，在无人机本体1下方设有云台摄像机18，云台摄像机18两端安装有转动柱19，转动柱19一端安装有第三滚动轴承20，第三滚动轴承20固定安装在无人机本体1下端。
[0020]为了便于改变云台摄像机18的拍摄方向，转动杆13和云台摄像机18一侧的转动柱19通过曲柄摇杆机构21连接。
[0021]为了防止移动块6掉落，在滑道7下端两侧安装有防护板22，移动块6截面形状为工字形。
[0022]为了便于固定移动块6，在无人机本体1下端两侧安装有吸盘23，移动块6两侧安装有塑料板24。
[0023]本技术的有益效果：在云台式摄像机内只设有一个电机，可使得摄像机原地转动进行拍摄，在无人机上安装另一个电机，通过曲柄摇杆机构的传动，可带动摄像机上下移动，从而可保证拍摄的范围，并且通过另一个电机的转动和齿轮的传动，可便于将支撑腿折叠起来和放下，从而可防止阻碍镜头拍摄，此装置所用的电机数量较少，减少了需要控制的用电设备，使用方便。
[0024]本实施方案的工作原理：通过与无人机本体1配套的遥控装置对无人机本体1及其
上的用电设备进行控制，如何通过遥控装置远程控制无人机本体1及其上的用电设备，属于现有成熟技术，在此不做详述，将无人机本体1升空之后，启动旋转电机11正转，旋转电机11通过联轴器12可带动转动杆13转动，转动杆13可带动转动盘15转动，转动盘15上的拨动杆16只能拨动与拨动杆16位置对应的拦截杆10，可在旋转电机11正转带动转动盘15转动时，可使得一个拨动杆16将对应位置的拦截杆10推动，拦截板17可防止此拨动杆16在推动拦截杆10时绕合页转动，并使得移动块6在滑道7内移动，在旋转电机11反转带动转动盘15转动时，此拨动杆16在拦截板17的作用下，会绕合页转动，从而不会推动拦截杆10移动，移动块6不会移动，当移动块6移动到极限位置时，此拨动杆16与拦截杆10脱离，并将移动块16上的一个塑料板24与对应位置的吸盘23连接，可防止移动块16移动，此时在旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端两侧设有转动轴（2），所述转动轴（2）两端安装有第一滚动轴承（3），所述第一滚动轴承（3）固定安装在无人机本体（1）下端，所述转动轴（2）两端安装有支撑腿（4），所述转动轴（2）上安装有转动齿轮（5），所述无人机本体（1）下方设有移动块（6），所述移动块（6）上方设有滑道（7），所述滑道（7）固定安装在无人机本体（1）下端，所述移动块（6）上端位于滑道（7）内，所述移动块（6）上表面两侧安装有移动齿条（8），所述移动齿条（8）与转动齿轮（5）啮合，所述移动块（6）下端开有方形凹槽（9），所述方形凹槽（9）内安装有两个拦截杆（10），所述两个拦截杆（10）分别位于方形凹槽（9）内两侧表面的两端，所述无人机本体（1）下表面一侧安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）旋转端通过联轴器（12）连接有转动杆（13），所述转动杆（13）一端安装有第二滚动轴承（14），所述第二滚动轴承（14）固定安装在无人机本体（1）下端，所述转动杆（13）上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：中科星控天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：