一种无人机旋接机翼躯干制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机旋接机翼躯干，包括躯干本体，所述躯干本体上设置有短接杆和长接杆，所述长接杆的外周壁设置有和短接杆卡扣连接的插销，所述长接杆的外周壁铰接有支腿和套设有和插销配合使用的锁套。在本实用新型专利技术中，将机翼躯干本体设置成两段：短接杆和长接杆，短接杆和长接杆采用插接的方式连接且在插接处设置插销，在长接杆上套设锁套，锁套滑动时推动插销将短接杆和长接杆锁定，滑套滑离插销后，可以轻易将短接杆和长接杆分离和对接，更换方便。更换方便。更换方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋接机翼躯干


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机旋接机翼躯干。

技术介绍

[0002]无人机主要包括机身、躯干和旋翼，机身通过躯干和机翼连接，躯干的数量通常为四个且均匀分布在机身的四周，躯干和机身组合后会占据一定的空间，在不使用时，躯干和机身无法拆分或者拆分不方便，进而会占用空间，存放不方便，简单的说现有的躯干缺少快拆功能；另外躯干用于连接旋翼和机身，起到桥梁的作用，当躯干折断时更换不方便，具体的是现有的躯干通常为一体式，且一端采用螺栓和无人机机身的侧壁连接，当躯干折断时，需要使用工具拆卸螺栓，然后再进行更换，为此市面上急需一种可以方便存放和更换的机翼躯干。
[0003]为此，本技术提供一种无人机旋接机翼躯干。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机旋接机翼躯干，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术，本申请通过将躯干分成可拆分的长接杆和短接杆，以及在长接杆上铰接支腿来实现躯干的存放方便和更换方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机旋接机翼躯干，包括躯干本体，所述躯干本体上设置有短接杆和长接杆，所述长接杆的外周壁设置有和短接杆卡扣连接的插销，所述长接杆的外周壁铰接有支腿和套设有和插销配合使用的锁套，所述支腿通过连杆和锁套铰接连接。
[0006]进一步的，所述短接杆的一端固定设置有插轴，所述插轴的外周壁开设有卡孔，所述长接杆的一端开设有和插轴插接的导向孔，该长接杆的外周壁开设有和插销滑动配合的限位孔。
[0007]进一步的，所述插销和限位孔轴向弹性滑动连接。
[0008]进一步的，所述锁套内周壁开设有位于一端的楔形缺口。
[0009]进一步的，所述支腿的一端焊接有座板，该座板的一端焊接有和长接杆连接的铰座，所述座板的一端开设有和长接杆配合使用的让位缺口。
[0010]进一步的，所述插轴的一端固定设置有电性插孔，所述导向孔内固定设置有电性插头。
[0011]本技术的有益效果：本技术一种无人机旋接机翼躯干，包含短接杆；插轴；卡孔；长接杆；导向孔；限位孔；插销；支腿；座板；铰座；让位缺口；锁套；楔形缺口；连杆；电性插头；电性插孔。
[0012]1、将机翼躯干本体设置成两段：短接杆和长接杆，短接杆和长接杆采用插接的方式连接且在插接处设置插销，在长接杆上套设锁套，锁套滑动时推动插销将短接杆和长接杆锁定，滑套滑离插销后，可以轻易将短接杆和长接杆分离和对接，更换方便。
[0013]2、在长接杆上铰接支腿，支腿的一侧通过连杆和滑套铰接连接，支腿展开时会带动锁套驱动插销锁定长接杆和短接杆，支腿折叠时，滑套和插销脱离，而且手动直接驱动支腿既可以实现长接杆和短接杆的锁定和解锁，具有省力的优点。
[0014]3、长接杆拆卸后，其上的支腿转动后依附在长接杆上，缩小占用的空间，而且无人机的机身上没有支腿的设置，将低了无人机机身和本机翼躯干的占地面积，进而方便存放。
附图说明
[0015]图1为本技术一种无人机旋接机翼躯干中短接杆、长接杆、支腿、连杆、锁套和插销配合的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种无人机旋接机翼躯干中短接杆和长接杆剖面示意图；
[0017]图3为本技术一种无人机旋接机翼躯干中支腿和长接杆配合的示意图；
[0018]图中：1、短接杆；11、插轴；111、卡孔；2、长接杆；21、导向孔；22、限位孔；3、插销；4、支腿；41、座板；411、铰座；412、让位缺口；5、锁套；51、楔形缺口；6、连杆；7、电性插头；8、电性插孔。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种无人机旋接机翼躯干，包括躯干本体，躯干本体上设置有短接杆1和长接杆2，长接杆2的自由端安装电机和旋翼，短接杆1的一端和无人机的机身固定连接，长接杆2的外周壁设置有和短接杆1卡扣连接的插销3，长接杆2的外周壁铰接有支腿4和套设有和插销3配合使用的锁套5，具体的是短接杆1的一端固定设置有插轴11，插轴11的外周壁开设有卡孔111，长接杆2的一端开设有和插轴11插接的导向孔21，该长接杆2的外周壁开设有和插销3滑动配合的限位孔22，插销3插入卡孔111内后插轴11被锁定在导向孔21内，此时短接杆1和长接杆2固定连接，其中支腿4起到支撑整个无人机的作用，支腿4通过连杆6和锁套5铰接连接，支腿4转动展开后，支腿4和地面接触，取代机身上的支脚，同时通过连杆6带动锁套5滑动，锁套5滑动会推动插销3进入插销3内，具体的是锁套5内周壁开设有位于一端的楔形缺口51，楔形缺口51对插销3起到导向的作用，反之当支腿4折叠时锁套5离开插销3后，插销3脱离卡孔111内可以手动将短接杆1和长接杆2分离，具有分离更换长接杆2方便的优点。
[0021]本实施例，插销3和限位孔22轴向弹性滑动连接，具体的是在限位孔22和插销3之间安装弹簧，在弹簧的作用下插销3具有向外运动的趋势，由此当锁套5滑离插销3后，插销3被弹出，避免出现插销3在限位孔22内卡滞。
[0022]本实施例，支腿4的一端焊接有座板41，该座板41的一端焊接有和长接杆2连接的铰座411，座板41的一端开设有和长接杆2配合使用的让位缺口412，支腿4翻转后，让位缺口412会卡在长接杆2的外部，具有折叠功能，方便单独包装放置。
[0023]本实施例，插轴11的一端固定设置有电性插孔8，导向孔21内固定设置有电性插头7，长接杆2和短接杆1插接后，电性插头7和电性插孔8插接，此时旋翼对应的电机和无人机机身上的电路系统电性接通。
[0024]在使用该机翼躯干时，将短接杆1通过旋合的方式和无人机的机身连接，然后当需要更换长接杆2时，手动向内拨动支腿4，连杆6会推动锁套5滑离插销3，插销3被弹出脱离卡孔111，此时用力拔离长接杆2，就可以更换不同的长接杆2和对应的旋翼和电机。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋接机翼躯干，包括躯干本体，其特征在于，所述躯干本体上设置有短接杆（1）和长接杆（2），所述长接杆（2）的外周壁设置有和短接杆（1）卡扣连接的插销（3），所述长接杆（2）的外周壁铰接有支腿（4）和套设有和插销（3）配合使用的锁套（5），所述支腿（4）通过连杆（6）和锁套（5）铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋接机翼躯干，其特征在于：所述短接杆（1）的一端固定设置有插轴（11），所述插轴（11）的外周壁开设有卡孔（111），所述长接杆（2）的一端开设有和插轴（11）插接的导向孔（21），该长接杆（2）的外周壁开设有和插销（3）滑动配合的限位孔（22）。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长有，
申请(专利权)人：中科星控天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：