一种无人机共轴机翼同步展开机构制造技术

本发明专利技术实施例公开一种无人机共轴机翼同步展开机构，包括：支撑底座、电机、减速齿轮箱、展开机构组件和机翼连接件；电机的输出轴连接到减速齿轮箱的输入齿轮，减速齿轮箱中滚珠丝杠组件的丝杠连接到展开机构组件的齿条上；所述展开机构组件的齿条分别与其内部两套齿轮啮合，且两套齿轮一一对应展开机构组件中2个嵌套设置的驱动壳体啮合；机翼连接件安装在2个驱动壳体的端部。本发明专利技术实施例提供的技术方案解决了现有无人机机翼展开机构存在同步性差、可靠性差，响应速度慢，占用体积较大、长期储存等的问题。储存等的问题。储存等的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机共轴机翼同步展开机构


[0001]本专利技术涉及但不限于无人机
，尤指一种无人机共轴机翼同步展开机构。

技术介绍

[0002]桶式或箱式折翼无人机具有体积小，便于携带运输，部署灵活等特点，其中机翼展开机构是其关键作动装置。
[0003]然而，现有无人机机翼展开机构大多采用扭簧、连杆等机构实现展开驱动，但大都同步性差、可靠性差，响应速度慢，占用体积较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的为：本专利技术提供一种无人机共轴机翼同步展开机构，以解决现有无人机机翼展开机构存在同步性差、可靠性差，响应速度慢，占用体积较大、长期储存等的问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]本专利技术实施例提供一种无人机共轴机翼同步展开机构，包括：支撑底座1、电机2、减速齿轮箱3、展开机构组件4，以及机翼连接件5；
[0007]其中，所述电机2的输出轴连接到减速齿轮箱3的输入齿轮3
‑
5，减速齿轮箱3中滚珠丝杠组件3
‑
2的丝杠连接到展开机构组件4的齿条4
‑
6上；
[0008]所述展开机构组件4的齿条4
‑
6分别与其内部两套齿轮啮合，且两套齿轮一一对应展开机构组件4中2个嵌套设置的驱动壳体啮合；机翼连接件5安装在2个驱动壳体的端部。
[0009]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0010]所述无人机共轴机翼同步展开机构，用于将电机2输出的转动，通过减速齿轮箱3转换为传输到展开机构组件4的齿条4
‑
6上的直线运动，并通过齿条4
‑
6的直线运动带动其内部两套齿轮转动，以驱动2个驱动壳体分别带动与其连接的机翼连接件5转动，从而驱动2套机翼同步旋转展开。
[0011]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0012]所述减速齿轮箱3包括：齿轮壳体Ⅰ3
‑
1、滚珠丝杠组件3
‑
2、中间齿轮3
‑
3、齿轮壳体Ⅱ3
‑
4、输入齿轮3
‑
5；其中，齿轮壳体Ⅰ3
‑
1和齿轮壳体Ⅱ3
‑
4对盒安装，形成用于安装各齿轮的齿轮腔体，滚珠丝杠组件3
‑
2的一端安装于齿轮腔体上部，位于齿轮腔体内依次啮合的多个中间齿轮3
‑
3的一端与输入齿轮3
‑
5相啮合，另一端与滚珠丝杠组件3
‑
2相啮合，滚珠丝杠组件3
‑
2伸出的丝杠与展开机构组件4的齿条4
‑
6连接。
[0013]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0014]所述电机2的输出轴连接到减速齿轮箱3的输入齿轮3
‑
5，通过电机2转动将传递到输入齿轮3
‑
5，通过中间齿轮3
‑
3与滚珠丝杠组件3
‑
2啮合连接结构，将转动转化滚珠丝杠组件3
‑
2中丝杠的直线运动并传递到展开机构组件4的齿条4
‑
6上。
[0015]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0016]所述展开机构组件4包括：安装架4
‑
1、内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2、盖板4
‑
3、内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4、小齿轮Ⅰ4
‑
5、齿条4
‑
6和小齿轮Ⅱ4
‑
7；
[0017]其中，所述内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2和内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4均设置为顶端外侧具有凸台的套筒结构，内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4的中部外侧设置有限位凸环、中部内侧设置有安装凸环，内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2从底部套设在内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4的外部，并通过内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4中部的限位凸环限制内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2的顶端位置；
[0018]所述安装架4
‑
1通过内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4中部的安装凸环安装在壳体内，并通过盖板4
‑
3固定，齿条4
‑
6、小齿轮Ⅰ4
‑
5和小齿轮Ⅱ4
‑
7均安装在安装架4
‑
1内，齿条4
‑
6分别与小齿轮Ⅰ4
‑
5和小齿轮Ⅱ4
‑
7啮合，且小齿轮Ⅰ4
‑
5与位于外侧的内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2底端内壁啮合，小齿轮Ⅱ4
‑
7与位于内侧的内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4的内壁啮合。
[0019]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0020]所述无人机共轴机翼同步展开机构，具体用于通过滚珠丝杠组件3
‑
2的丝杠与齿条4
‑
6的连接，将电机2的转动转换为齿条4
‑
6的直线运动，通过齿条4
‑
6分别与小齿轮Ⅰ4
‑
5和小齿轮Ⅱ4
‑
7啮合，将齿条4
‑
6直线运动转换为小齿轮Ⅰ4
‑
5和小齿轮Ⅱ4
‑
7的齿轮转动，通过小齿轮Ⅰ4
‑
5与内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2的啮合以及小齿轮Ⅱ4
‑
7与内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4的啮合，分别带动内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2和内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4同步对称运动。
[0021]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0022]所述内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2与内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4为共轴相对转动。
[0023]可选地，如上所述的无人机共轴机翼同步展开机构中，
[0024]所述机翼连接件5包括机翼连接件Ⅰ和机翼连接件Ⅱ，一一对应的与内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2和内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4固定，并随着内齿圈驱动壳体Ⅰ4
‑
2和内齿圈驱动壳体Ⅱ4
‑
4转动进行同步转动，机翼连接件Ⅰ和机翼连接件Ⅱ一一对应的与机翼的左翼和右翼连接，机翼的左翼和右翼为无人机组件。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026]本专利技术实施例提供一种无人机共轴机翼同步展开机构，电机2通过减速齿轮箱3驱动丝杠螺母旋转，丝杠螺母推动齿条4
‑
6直线运动，齿条4
‑
6驱动两个齿轮分别顺时针和逆时针旋转，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，包括：支撑底座(1)、电机(2)、减速齿轮箱(3)、展开机构组件(4)和机翼连接件(5)；其中，所述电机(2)的输出轴连接到减速齿轮箱(3)的输入齿轮(3
‑
5)，减速齿轮箱(3)中滚珠丝杠组件(3
‑
2)的丝杠连接到展开机构组件(4)的齿条(4
‑
6)上；所述展开机构组件(4)的齿条(4
‑
6)分别与其内部两套齿轮啮合，且两套齿轮一一对应展开机构组件(4)中2个嵌套设置的驱动壳体啮合；机翼连接件(5)安装在2个驱动壳体的端部。2.根据权利要求1所述的无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，所述无人机共轴机翼同步展开机构，用于将电机(2)输出的转动，通过减速齿轮箱(3)转换为传输到展开机构组件(4)的齿条(4
‑
6)上的直线运动，并通过齿条(4
‑
6)的直线运动带动其内部两套齿轮转动，以驱动2个驱动壳体分别带动与其连接的机翼连接件(5)转动，从而驱动2套机翼同步旋转展开。3.根据权利要求1所述的无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，所述减速齿轮箱(3)包括：齿轮壳体Ⅰ(3
‑
1)、滚珠丝杠组件(3
‑
2)、中间齿轮(3
‑
3)、齿轮壳体Ⅱ(3
‑
4)、输入齿轮(3
‑
5)；其中，齿轮壳体Ⅰ(3
‑
1)和齿轮壳体Ⅱ(3
‑
4)对盒安装，形成用于安装各齿轮的齿轮腔体，滚珠丝杠组件(3
‑
2)的一端安装于齿轮腔体上部，位于齿轮腔体内依次啮合的多个中间齿轮(3
‑
3)的一端与输入齿轮(3
‑
5)相啮合，另一端与滚珠丝杠组件(3
‑
2)相啮合，滚珠丝杠组件(3
‑
2)伸出的丝杠与展开机构组件(4)的齿条(4
‑
6)连接。4.根据权利要求3所述的无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，所述电机(2)的输出轴连接到减速齿轮箱(3)的输入齿轮(3
‑
5)，通过电机(2)转动将传递到输入齿轮(3
‑
5)，通过中间齿轮(3
‑
3)与滚珠丝杠组件(3
‑
2)啮合连接结构，将转动转化滚珠丝杠组件(3
‑
2)中丝杠的直线运动并传递到展开机构组件(4)的齿条(4
‑
6)上。5.根据权利要求1所述的无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，所述展开机构组件(4)包括：安装架(4
‑
1)、内齿圈驱动壳体Ⅰ(4
‑
2)、盖板(4
‑
3)、内齿圈驱动壳体Ⅱ(4
‑
4)、小齿轮Ⅰ(4
‑
5)、齿条(4
‑
6)和小齿轮Ⅱ(4
‑
7)；其中，所述内齿圈驱动壳体Ⅰ(4
‑
2)和内齿圈驱动壳体Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宣，张利，张金香，李亚胜，尹飞行，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：发明
国别省市：