一种旋翼无人机辅助起降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋翼无人机辅助起降系统，包括底座和起降平台，所述起降平台安装于所述底座上，所述起降平台上安装有用于检测旋翼无人机飞行参数和飞行姿势的检测组件，所述底座与所述起降平台之间设置有用于对起降平台进行升降的升降组件、以及用于调整起降平台倾斜状态的倾斜组件；所述升降组件和倾斜组件相互配合调整所述起降平台的高度以及倾斜状态以与所述旋翼无人机的飞行姿势相吻合而便于起降。本发明专利技术的旋翼无人机辅助起降系统具有提高无人机起降可靠性等优点。

Rotor unmanned aerial vehicle assisted takeoff and landing system

The invention discloses a rotor UAV aided landing system, which comprises a base and a landing platform, the landing platform is installed on the base, the detection component is installed on the landing platform for detecting rotor UAV flight parameters and flight posture, is used for lifting of the landing platform, as well as for the lifting component tilt tilt adjustment of the landing platform component is arranged between the base and the landing platform; the lifting component and tilt components cooperate with each other to adjust the landing platform height and the inclined state with the rotor UAV flight posture match to landing. The invention has the advantages of improving the reliability of unmanned aerial vehicle UAV take-off and landing system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及航天飞行器
，特指一种旋翼无人机辅助起降系统。
技术介绍
随着世界范围内旋翼无人机应用技术的迅猛发展，旋翼无人机得到越来越广泛的应用，特别是在物流方面的应用已经接近实用。但是由于旋翼无人机的飞行和起降受天气和小范围乱流的影响非常大，如何在市区范围复杂气流条件下的应用更是一大难题。现有旋翼无人机在复杂天气和乱流环境下的飞行能力已经有了一定的提升，而在复杂天气和乱流环境下的起降则一直没有有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种提高起降可靠性的旋翼无人机辅助起降系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种旋翼无人机辅助起降系统，包括底座和起降平台，所述起降平台安装于所述底座上，所述起降平台上安装有用于检测旋翼无人机飞行参数和飞行姿势的检测组件，所述底座与所述起降平台之间设置有用于对起降平台进行升降的升降组件、以及用于调整起降平台倾斜状态的倾斜组件；所述升降组件和倾斜组件相互配合调整所述起降平台的高度以及倾斜状态以与所述旋翼无人机的飞行姿势相吻合而便于起降。作为上述技术方案的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，包括底座和起降平台（1），所述起降平台（1）安装于所述底座上，所述起降平台（1）上安装有用于检测旋翼无人机（8）飞行参数和飞行姿势的检测组件（6），所述底座与所述起降平台（1）之间设置有用于对起降平台（1）进行升降的升降组件（7）、以及用于调整起降平台（1）倾斜状态的倾斜组件（2）；所述升降组件（7）和倾斜组件（2）相互配合调整所述起降平台（1）的高度以及倾斜状态以与所述旋翼无人机（8）的飞行姿势相吻合而便于起降。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，包括底座和起降平台（1），所述起降平台（1）安装于所述底座上，所述起降平台（1）上安装有用于检测旋翼无人机（8）飞行参数和飞行姿势的检测组件（6），所述底座与所述起降平台（1）之间设置有用于对起降平台（1）进行升降的升降组件（7）、以及用于调整起降平台（1）倾斜状态的倾斜组件（2）；所述升降组件（7）和倾斜组件（2）相互配合调整所述起降平台（1）的高度以及倾斜状态以与所述旋翼无人机（8）的飞行姿势相吻合而便于起降。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，所述起降平台（1）上安装有用于对旋翼无人机（8）进行固定的固定组件（4）。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，所述固定组件（4）包括驱动电机（47）、传动机构和两块夹块（41），所述夹块（41）的上端伸出所述起降平台（1），所述两块夹块（41）通过传动机构与所述驱动电机（47）相连，并在驱动电机（47）的驱动下运动以夹紧所述旋翼无人机（8）的起落架（81）。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，所述底座上设置有三维定位组件（3），用于实现起降平台（1）在水平面上的移动以及竖直方向上的旋转运动。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机辅助起降系统，其特征在于，所述三维定位组件（3）包括X轴运动单元（31）、Y轴运动单元（32）和Z轴旋转单元（33），所述X轴运动单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超，杨晓生，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十八研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43