带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，包括用于支撑横梁的立柱、以及设置在横梁两端部用于获取反光标靶图像的相机，在立柱上还设置有齿条，齿条上设置有可沿齿条滑动的滑块，滑块上设置有横梁以及锁定装置，锁定装置通过其固定销与齿条的齿牙齿合将滑块缩紧在齿条上、通过固定销与齿条的齿牙分离使滑块在齿条上可运动。本实用新型专利技术所述3D四轮定位仪，简化了结构，降低了成本。

3D four wheel positioning device for automobile detection with automatic upgrading device

The utility model provides a vehicle detection and automatic upgrade device with 3D four wheel positioning device, comprises a support for the beam column, and arranged on both ends of the beam is used to obtain the reflective target image camera, a rack is arranged in the column, the rack is arranged on the slide along the sliding rack, slider beam is arranged and a locking device, a locking device through the fixed pin tooth teeth and the rack of the slider on the rack and tighten the teeth and the rack is fixed by pin separation so that the slider can move in the rack. The utility model relates to a 3D four wheel positioning device, which simplifies the structure and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位仪
，尤其涉及一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪。
技术介绍
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整车轮的位置以确保车辆行驶时的性能及可靠性。四轮定位最早以拉线方式检测车轮外倾、前束两个参数，随着技术的发展专用的四轮定位仪设备被广泛采用，检测的指标及参数也更加完整，主要包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角、后轮外倾角、后轮前束。目前，四轮定位仪设备从之前的2D定位发展到现在的3D定位，2D定位主要采用线阵CCD检测，3D定位采用机器视觉原理，通过装在车轮上反射标靶图像，通过计算，恢复立体场景，再进行几何分解，得到各个车轮的角度参数及轮距、轴距等辅助参数的方式。目前的3D四轮定位仪，主要有固定式和自动跟踪式两种。固定式3D四轮定位仪，是指相机装在3D四轮定位仪置于车轮上的一个横梁上，由于相机高度固定，所以被检测车辆必须固定在一个高度位置才能够完成定位检测。自动跟踪式3D四轮定位仪，是指用电动跟踪机构跟踪车辆高度，自动升降相机及固定相机的横梁，以保证车辆在不同高度都可以被检测，其缺点是电动跟踪机构结构复杂，成本高。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，结构简单，成本低。于是，本技术提供了一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，包括用于支撑横梁的立柱、以及设置在横梁两端部用于获取反光标靶图像的相机，在立柱上还设置有齿条，齿条上设置有可沿齿条滑动的滑块，滑块上设置有横梁以及锁定装置，锁定装置通过其固定销与齿条的齿牙啮合将滑块缩紧在齿条上、通过固定销与齿条的齿牙分离使滑块在齿条上可运动。其中，所述锁定装置包括：U型架、以及与U型架通过传动销转动连接的把手，U型架和把手的上端部由套设有第一弹簧的固定销连接，固定销穿设于U行架，固定销的销帽端与把手顶接，第一弹簧的一端穿设于U型架，另一端设置在U型架的U型槽内，U型架和把手的下端部由第二弹簧连接。在U型架上还设置有用于与滑块连接的支撑架。在所述固定销的销钉端设置有导向固定块。所述相机将其获取到的反光标靶图像发送到计算机，并与计算机中预存的车辆高度进行对比以获得一用于指导横梁沿齿条运动的方向和距离的差值。本技术所述带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，通过设置齿条、在齿条上设置滑块、滑块上设置横梁以及锁定装置、锁定装置通过固定销与齿条的齿牙啮合与分离的方式，简化了3D四轮定位仪的结构。进一步，通过手动方式移动设置有相机的横梁，并采用计算机上显示横梁沿齿条运动的方向和距离的差值方式用以指导移动横梁的方向和距离，使得3D四轮定位仪不但能够自动跟踪车辆高度，而且因为结构的简化降低了成本。附图说明图1为本实施例所述3D四轮定位仪结构示意图；图2为图中把手部分在手握把手时的结构示意图；图3为图1所示3D四轮定位仪锁定装置部分的结构示意图；图4为图3中锁定装置部分侧视结构示意图；图5为图1中3D四轮定位仪的侧视结构示意图。具体实施方式下面，结合附图对本技术进行详细描述。如图1至5所示，本实施例提供了一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，包括：用于支撑横梁13的立柱1、以及设置在横梁13两端部用于获取反光标靶19图像的相机（图中未标识），在立柱1上还设置有齿条2，齿条2上设置有可沿齿条2滑动的滑块4，滑块4上设置有横梁13以及锁定装置，锁定装置通过其固定销8与齿条2的齿牙啮合将滑块4缩紧在齿条2上、通过固定销8与齿条2的齿牙分离使滑块4在齿条2上可运动。其中，锁定装置包括：U型架18、以及与U型架18通过传动销20转动连接的把手9，U型架18和把手9的上端部由套设有第一弹簧21的固定销8连接，固定销8穿设于U行架18，固定销8的销帽端与把手9顶接，第一弹簧21的一端穿设于U型架18，另一端设置在U型架18的U型槽内，U型架18和把手9的下端部由第二弹簧22连接。在U型架18上还设置有用于与滑块4连接的支撑架17。为了固定锁定销8的运动方向，在所述固定销8的销钉端设置有导向固定块16。在使用过程中，相机将其获取到的反光标靶19图像发送到计算机，并与计算机中预存的车辆高度进行对比以获得一用于指导横梁沿齿条运动的方向和距离的差值。具体的，手握紧把手9时，第二弹簧22压缩，以传动销20为轴，把手9会带动第一弹簧21拉伸，第一弹簧21的拉伸会带动锁定销8向远离齿条2的方向运动，使得锁定销8松开齿条2，此时用手可以移动横梁13，根据计算机上显示的横梁沿齿条运动的方向和距离的差值移动横梁13，使所述差值为零时停止移动，此时3D四轮定位仪与车辆高度一致。在移动横梁13时，配重块3通过尼龙绳索6经过滑轮5带动所述滑块4沿齿条2下上移动。手松开把手9时，第二弹簧22拉伸，以传动销20为轴，把手9会带动第一弹簧21压缩，第一弹簧21的压缩会带动锁定销8向靠近齿条2的方向运动，使得锁定销8与齿条2上的齿牙啮合，此时横梁13被固定，不能够再被移动。相机为工业相机，对称设置在横梁13的外端部，汽车置于所述3D四轮定位仪的测试平台（图中未标识）上，反光标靶19在测试时夹持在汽车的4个轮胎上，反光标靶19为4个，相机通过USB数据线连接至电脑15，将拍摄到的反光标靶的照片信息传递至电脑15中。综上所述，本实施例所述带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，通过设置齿条、在齿条上设置滑块、滑块上设置横梁以及锁定装置、锁定装置通过固定销与齿条的齿牙啮合与分离的方式，简化了3D四轮定位仪的结构。进一步，通过手动方式移动设置有相机的横梁，并采用计算机上显示横梁沿齿条运动的方向和距离的差值方式用以指导移动横梁的方向和距离，使得3D四轮定位仪不但能够自动跟踪车辆高度，而且因为结构的简化降低了成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，包括用于支撑横梁的立柱、以及设置在横梁两端部用于获取反光标靶图像的相机，其特征在于，在立柱上还设置有齿条，齿条上设置有可沿齿条滑动的滑块，滑块上设置有横梁以及锁定装置，锁定装置通过其固定销与齿条的齿牙啮合将滑块缩紧在齿条上、通过固定销与齿条的齿牙分离使滑块在齿条上可运动。

【技术特征摘要】
1.一种带自动升级装置的汽车检测用3D四轮定位仪，包括用于支撑横梁的立柱、以及设置在横梁两端部用于获取反光标靶图像的相机，其特征在于，在立柱上还设置有齿条，齿条上设置有可沿齿条滑动的滑块，滑块上设置有横梁以及锁定装置，锁定装置通过其固定销与齿条的齿牙啮合将滑块缩紧在齿条上、通过固定销与齿条的齿牙分离使滑块在齿条上可运动。2.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪，其特征在于，所述锁定装置包括：U型架、以及与U型架通过传动销转动连接的把手，U型架和把手的上端部由套设有第一弹簧的固定销连接，固定销穿设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕光俊，
申请(专利权)人：深圳市圳天元科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44