四轮定位系统及四轮定位方法、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种四轮定位系统及四轮定位方法、计算机可读存储介质，所述四轮定位系统包括设备终端和云计算中心，所述设备终端包括摄像组件和终端处理单元，所述摄像组件通过传输线与所述终端处理单元连接；摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。本发明专利技术将对于目标靶图像的图像处理及视觉计算移到云计算中心进行处理，提升四轮定位仪的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
四轮定位系统及四轮定位方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种四轮定位系统及四轮定位方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
汽车的四轮定位仪是应用机器视觉技术，主要通过拍摄装于被测试车辆上4个目标靶图像，应用亚像素图像处理技术，提取目标靶图像中一定数量特征要素边缘点，并经过几何形状拟合，求取中心位置图像坐标，并利用系列中心位置图像坐标及目标靶物理坐标，用特定的视觉算法，计算出目标靶相对于相机坐标系的空间位置及目标靶平面相对于相机坐标系的角度，再根据4个目标靶的空间位置建立车身坐标系，最后计算出基于车轮平面的车轮外倾角度、基于车身中线的后轮前束角度、基于后轮推力线的前轮前束角度，以及其他的附加参数等。现有技术中，随着四轮定位仪摄像机像素不断提高以及计算精度要求提升，由于上述对目标靶图像进行一系列的图像处理及视觉计算处理的步骤均在四轮定位仪中处理，因此使得四轮定位仪图像处理效率低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种四轮定位系统及四轮定位方法、计算机可读存储介质，旨在解决四轮定位仪图像处理效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种四轮定位系统，所述四轮定位系统包括设备终端和云计算中心，所述设备终端包括摄像组件和终端处理单元，所述摄像组件通过传输线与所述终端处理单元连接；摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。可选地，所述摄像组件包括摄像机以及照明单元。可选地，所述云计算中心包括云计算服务器和数据中心。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种四轮定位方法，所述四轮定位方法应用于上述的四轮定位系统，所述四轮定位方法包括以下步骤：摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。可选地，所述终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心的步骤包括：终端处理单元接收所述目标靶图像集；终端处理单元将所述目标靶图像集的第一目标靶图像传输至所述云计算中心，其中，所述第一目标靶图像为所述目标靶图像集的首张图像；终端处理单元将所述目标靶图像集的第二目标靶图像与第一目标靶图像进行对比，确定所述第二目标靶图像对应的差值图像，并将所述第二目标靶图像对应的差值图像传输至云计算中心，其中，所述第二目标靶图像为所述目标靶图像集中所述第一目标靶图像的后一张图像；在所述第二目标靶图像不为所述目标靶图像集中的最后一张图像时，将所述第二目标靶图像作为所述第一目标靶图像，并返回执行终端处理单元将所述目标靶图像集的第二目标靶图像与第一目标靶图像进行对比，确定所述第二目标靶图像对应的差值图像，并将所述第二目标靶图像对应的差值图像传输至云计算中心的步骤。可选地，所述云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数的步骤包括：云计算中心基于所述目标靶图像集，对所述目标靶图像集执行图像预处理操作，得到预处理图像集，其中，所述执行图像预处理操作包括依次执行二值化预定位、亚像素边缘点提取以及椭圆拟合中心点提取的操作；云计算中心基于预设的视觉算法，对所述预处理图像集进行计算，得到所述目标对象对应的四轮定位参数。可选地，所述四轮定位方法还包括：终端处理单元接收所述目标对象的车辆信息，并将所述车辆信息传输至所述云计算中心，所述车辆信息包括车辆型号或车辆识别号码；云计算中心基于所述车辆信息，确定所述目标对象的原厂标准数据，以将所述原厂标准数据返回至所述设备终端；所述云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数的步骤之后，还包括：云计算中心将所述四轮定位参数返回至所述设备终端；终端处理单元将所述原厂标准数据和所述四轮定位参数进行比对，得到比对结果，并输出所述比对结果。可选地，所述四轮定位方法还包括：摄像组件采集所述目标对象的车牌图像，并将所述车牌图像传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述车牌图像，并将所述车牌图像传输至云计算中心；云计算中心基于所述车牌图像，确定所述目标对象的车牌号码，并将所述车牌号码返回至所述设备终端。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种四轮定位系统，所述四轮定位系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的四轮定位程序，所述四轮定位程序被所述处理器执行时实现如上述的四轮定位方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有四轮定位程序，所述四轮定位程序被处理器执行时实现如上述的四轮定位方法的步骤。本专利技术通过摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。在本实施例中，四轮定位系统通过设备终端控制摄像组件采集目标靶图像，并由终端处理单元将目标靶图像传输至云计算中心进行处理，得到四轮定位参数，上述将对于目标靶图像的图像处理及视觉计算移到云计算中心进行处理，提升四轮定位仪的处理效率，从而可以增大汽车的四轮定位仪摄像机像素，提高计算精度；并且由于四轮定位仪可以统一借助云计算中心的计算即可完成对目标靶图像的图像处理及视觉算法的处理，因此降低了四轮定位仪的配置，可以降低四轮定位仪的成本，提升用户的接受度。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的四轮定位系统结构示意图；图2为本专利技术四轮定位系统的一种场景示意图；图3为本专利技术四轮定位系统的一种场景示意图；图4为本专利技术四轮定位方法第一实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例专利技术四轮定位系统可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所示，该四轮定位系统可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮定位系统，其特征在于，所述四轮定位系统包括设备终端和云计算中心，所述设备终端包括摄像组件和终端处理单元，所述摄像组件通过传输线与所述终端处理单元连接；/n摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮定位系统，其特征在于，所述四轮定位系统包括设备终端和云计算中心，所述设备终端包括摄像组件和终端处理单元，所述摄像组件通过传输线与所述终端处理单元连接；
摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。


2.如权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，所述摄像组件包括摄像机以及照明单元。


3.如权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，所述云计算中心包括云计算服务器和数据中心。


4.一种四轮定位方法，其特征在于，所述四轮定位方法应用于权利要求1所述的四轮定位系统，所述四轮定位方法包括以下步骤：
摄像组件采集目标对象的目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至终端处理单元；
终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心；
云计算中心基于所述目标靶图像集，计算所述目标对象对应的四轮定位参数，其中，目标靶设于所述目标对象的轮侧。


5.如权利要求4所述的四轮定位方法，其特征在于，所述终端处理单元接收所述目标靶图像集，并将所述目标靶图像集传输至云计算中心的步骤包括：
终端处理单元接收所述目标靶图像集；
终端处理单元将所述目标靶图像集的第一目标靶图像传输至所述云计算中心，其中，所述第一目标靶图像为所述目标靶图像集的首张图像；
终端处理单元将所述目标靶图像集的第二目标靶图像与第一目标靶图像进行对比，确定所述第二目标靶图像对应的差值图像，并将所述第二目标靶图像对应的差值图像传输至云计算中心，其中，所述第二目标靶图像为所述目标靶图像集中所述第一目标靶图像的后一张图像；
在所述第二目标靶图像不为所述目标靶图像集中的最后一张图像时，将所述第二目标靶图像作为所述第一目标靶图像，并返回执行终端处理单元将所述目标靶图像集的第二目标靶图像与第一目标靶图像进行对比，确定所述第二目标靶图像对应的差值图像，并将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，张斌，
申请(专利权)人：深圳市圳天元科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44