同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，属于汽车检测设备的校准装置。包括有同步机构拖动架、前束零点检验架、前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分、模拟轮毂、四轮卡具总成。优点在于：克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大、自重大、装配难度高、精度低等不足，为更精确测量车轮定位参数提供了基础保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的校准装置，更具体的说，它涉及一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置。
技术介绍
汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达1020203070多台，并且以每年10201％的速度在递增。然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前都难以对各种四轮定位仪进行精确校准，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。四轮定位仪能够检测多个车轮定位参数，最重要的四个参数是车轮外倾角、前束角、主销内倾角和主销后倾角。四轮定位仪对上述参数的检测可通过不同的检测方法和传感器实现，由于车轮主销后倾角和主销内倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过相应的数学模型间接测量，所以，对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难。目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要有以下六种：1、倾角固定式标定装置，该装置仅能对四轮定位仪测量外倾角和前束角的检测精度进行检验，而不能对四轮定位仪检测主销后倾角和主销内倾角等的精度进行检验。2、吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置专利技术专利号:ZL03110944.6，专利技术人:苏建，申请日:2003年1月23日，授权日:2004年12月22日，申请国:中国。技术专利号:ZL03211159.9,专利技术人:苏建，申请日:2003年1月23日，授权日:2004年11月3日，申请国:中国。该专利通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟。该装置在使用中存在以下问题:(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；(2)传动链长，累积误差大；(3)主销内倾及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂；(4)不能检验推力角及转向角。3、辽宁省计量研究院研究开发的四轮定位仪的标定装置，该装置在使用中存在以下问题:(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；(2)传动链长，累积误差大；(3)不能检验助主销后倾角，转向角；(4)左右两轮不能独立运动，前后轴不能独立运动；(5)标定精度，原理、参数均不符合交通部标准JT/T505-2004的要求。4、吉林大学研究开发的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置，该装置在使用中存在以下问题:(1)采用球面导轨结构进行力的传递，对球面导轨加工精度要求较高；(2)前台检验部分转台操作手轮位置分散，操作不便；(3)后轴检验部分结构复杂，增加了加工成本；(4)采用自定心卡盘虽然能进行精确定位，但增加了设备的整体重量；5、吉林大学研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置，该装置在使用中存在以下问题:(1)采用弧形导轨调整主销后倾角和主销内倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；(2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；(3)模拟主销下端通过上转向又与十字轴连接，增加了连接环节，由于该设备要求模拟主销轴线通过十字轴中心，因此装配难度较大。6、吉林大学研究开发的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，该装置在使用中存在以下问题：(1)整体设备体积大，不便于运输；(2)在零点检验检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；(3)上、下滑轨锁紧机构结构复杂，增加了加工、装配成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，以解决现有四轮定位仪校准装置在使用过程中出现设备结构复杂导致体积和重量都很大、不便于运输、加工成本较高与装配难度较大、精度不高等问题，从而实现对市场上广泛应用的四轮定位仪进行计量校准。本专利技术采取的技术方案是：包括有同步机构拖动架、前束零点检验架、前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分、模拟轮毂、四轮卡具总成；前束零点检验架的四个地脚轮分别与同步机构拖动架的地面矩形框架的左凹槽接触并相切，同步机构拖动架的同步滑块的U型槽与模拟轮毂的模拟轮毂的拖动销接触并相切，前左台检验部分和前右台检验部分分别安装在前束零点检验架中的前横梁的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，后左台检验部分和后右台检验部分分别安装在前束零点检验架中的后横梁的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，四个模拟轮毂的模拟轮毂轴套分别与前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分的模拟轮毂夹套横轴保持轴线一致并固定套接；四个四轮卡具总成的3D反光板分别通过大通孔与相对应的模拟轮毂的模拟轮毂轴套固定套接，3D反光板的回转轴线、模拟轮毂轴套的回转轴线和各自对应的模拟轮毂夹套横轴的回转轴线在一条直线上。所述的同步机构拖动架包括地面矩形框架和四个竖直组合件，地面矩形框架是由四条一定厚度的细长型长方体焊接在一起组成的一个平面矩形框架，它是固定在水平地面上的，在其左右两条长方体的中间位置分别开了一条轴线平行于左纵梁轴线的直通的凹槽，在其左与右两条长方体的外侧端面分别焊接前左竖直组合件和后左竖直组合件与前右竖直组合件和后右竖直组合件。前左竖直组合件和前右竖直组合件的对称面到地面矩形框架的前端面的距离与后左竖直组合件和后右竖直组合件的对称面到地面矩形框架的后端面的距离相等。所述的竖直组合件包括有竖直细长杆、方板、同步滑块、滑块锁紧螺钉。竖直细长杆是一个细长形的杆件，下表面与地面接触，侧面与地面矩形框架的外侧面固定焊接，方板是一个有完全贯穿的圆弧槽口的矩形平板结构件，其表面加工有两个槽孔，通过螺钉与竖直细长杆表面固定连接，同步滑动块是一个长方体，其一侧加工有U型槽与模拟轮毂的拖动销接触并相切，另一侧有从上到下完全贯穿的直槽口，通过滑块锁紧螺钉与方板的圆弧槽口连接并用螺母固定。所述的前束零点检验架部分包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、电路箱、前左组合支撑腿、前右组合支撑腿、后左组合支撑腿与后右组合支撑腿。前横梁两端的通孔和左纵梁与右纵梁的前端配装并采用螺母固定连接,后横梁两端的通孔和左纵梁与右纵梁的后端配装并采用螺母固定连接成为一个平面的矩形框架,电路箱用螺钉固定安装在后横梁中间位置的底面上，竖直设置的前左组合支撑腿、前右组合支撑腿、后左组合支撑腿与后右组合支撑腿的顶端面和矩形框架的四个角的底面接触并采用螺钉固定。所述的前横梁与后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，其特征在于：前束零点检验架的四个地脚轮分别与同步机构拖动架的地面矩形框架的左凹槽接触并相切，同步机构拖动架的同步滑块的U型槽与模拟轮毂的模拟轮毂的拖动销接触并相切，前左台检验部分和前右台检验部分分别安装在前束零点检验架中的前横梁的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，后左台检验部分和后右台检验部分分别安装在前束零点检验架中的后横梁的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，四个模拟轮毂的模拟轮毂轴套分别与前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分的模拟轮毂夹套横轴保持轴线一致并固定套接；四个四轮卡具总成的3D反光板分别通过大通孔与相对应的模拟轮毂的模拟轮毂轴套固定套接，3D反光板的回转轴线、模拟轮毂轴套的回转轴线和各自对应的模拟轮毂夹套横轴的回转轴线在一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，其特征在于：前束零点
检验架的四个地脚轮分别与同步机构拖动架的地面矩形框架的左凹槽接触并相切，同
步机构拖动架的同步滑块的U型槽与模拟轮毂的模拟轮毂的拖动销接触并相切，前左
台检验部分和前右台检验部分分别安装在前束零点检验架中的前横梁的左端和右端，
用定位销和螺栓固定连接，后左台检验部分和后右台检验部分分别安装在前束零点检
验架中的后横梁的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，四个模拟轮毂的模拟轮毂
轴套分别与前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分的
模拟轮毂夹套横轴保持轴线一致并固定套接；四个四轮卡具总成的3D反光板分别通
过大通孔与相对应的模拟轮毂的模拟轮毂轴套固定套接，3D反光板的回转轴线、模拟
轮毂轴套的回转轴线和各自对应的模拟轮毂夹套横轴的回转轴线在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的同步机构拖动架包括地面矩形框架和四个竖直组合件，地面矩形
框架是由四条一定厚度的细长型长方体焊接在一起组成的一个平面矩形框架，它是固
定在水平地面上的，在其左右两条长方体的中间位置分别开了一条轴线平行于左纵梁
轴线的直通的凹槽，在其左与右两条长方体的外侧端面分别焊接前左竖直组合件和后
左竖直组合件与前右竖直组合件和后右竖直组合件，前左竖直组合件和前右竖直组合
件的对称面到地面矩形框架的前端面的距离与后左竖直组合件和后右竖直组合件的
对称面到地面矩形框架的后端面的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的竖直组合件包括有竖直细长杆、方板、同步滑块、滑块锁紧螺钉，
竖直细长杆是一个细长形的杆件，下表面与地面接触，侧面与地面矩形框架的外侧面
固定焊接，方板是一个有完全贯穿的圆弧槽口的矩形平板结构件，其表面加工有两个
槽孔，通过螺钉与竖直细长杆表面固定连接，同步滑动块是一个长方体，其一侧加工
有U型槽与模拟轮毂的拖动销接触并相切，另一侧有从上到下完全贯穿的直槽口，通
过滑块锁紧螺钉与方板的圆弧槽口连接并用螺母固定。
4.根据权利要求1所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的前束零点检验架部分包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、电
路箱、前左组合支撑腿、前右组合支撑腿、后左组合支撑腿与后右组合支撑腿，前横
梁两端的通孔和左纵梁与右纵梁的前端配装并采用螺母固定连接,后横梁两端的通孔
和左纵梁与右纵梁的后端配装并采用螺母固定连接成为一个平面的矩形框架,电路

\t箱用螺钉固定安装在后横梁中间位置的底面上，竖直设置的前左组合支撑腿、前右组
合支撑腿、后左组合支撑腿与后右组合支撑腿的顶端面和矩形框架的四个角的底面接
触并采用螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的前横梁与后横梁是由方管制成的结构相同的杆类结构件，前横梁
的左端与右端前后地设置有安装前左阶梯轴与前右阶梯轴的前左通孔与前右通孔，后
横梁的左端与右端前后地设置有安装后左阶梯轴与后右阶梯轴的后左通孔与后右通
孔；前横梁上的前左通孔与前右通孔的回转轴线和前左通孔与前右通孔所在的侧面垂
直，后横梁上的后左通孔与后右通孔的回转轴线和后左通孔与后右通孔所在的侧面垂
直，并且前横梁上的前左通孔与前右通孔的前孔距和后横梁上的后左通孔与后右通孔
的后孔距相等。
6.根据权利要求4所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的左纵梁与右纵梁为结构相同的杆类结构件，左纵梁与右纵梁的中
间段为由圆管制成的左中间梁与右中间梁，左中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与
后左阶梯轴，前左阶梯轴、左中间梁与后左阶梯轴的回转轴线共线；右中间梁的两端
焊接固定有前右阶梯轴与后右阶梯轴，前右阶梯轴、右中间梁与后右阶梯轴的回转轴
线共线；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯
轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的一端为和左中间梁与右中间
梁两端连接的连接端，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径
轴的另一端为加工有螺纹的螺纹端，螺纹端为和前横梁与后横梁左右端连接的连接
端，并采用螺母固定连接；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的螺
纹端分别与小直径光轴端连成一体。
7.根据权利要求4所述的一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，
其特征在于：所述的前左组合支撑腿、前右组合支撑腿、后左组合支撑腿与后右组合
支撑腿结构完全相同，皆包括有地脚轮、地脚轮支架、地脚轮连接板、支腿加强板、
支撑腿圆管、支撑腿连接板、万向调整地脚、长地脚轮轴，支撑腿圆管是由圆管制成
的杆类结构件，其上端固定焊接有和自身回转轴线垂直的矩形的支撑腿连接板,板上
均匀布置有安装螺钉的通孔，支撑腿圆管的下端焊接有地脚轮连接板,地脚轮连接板
为矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵承会，徐爽爽，周子淳，唐可洪，樊璐璐，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22