具有校准功能的测量头调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有校准功能的测量头调节装置，所述具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件、能够驱动第一调节件绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件、第二调节件、安装在第一调节件上并且能够驱动第二调节件绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件和安装在第二调节件上的校准组件，第二调节件上设置有用于安装激光测量头的固定件，校准组件包括安装在第二调节件上的第三驱动件、与第三驱动件传动连接的支架和安装在支架上的白板，支架能够在第三驱动件的驱动下移至或者离开固定件的正下方。本实用新型专利技术提供的具有校准功能的测量头调节装置，能够在无人机飞行时在激光测量装置每次测量前对其进行校准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机测量
，尤其涉及一种无人机上使用的测量装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用。无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。在实际应用中，为适应测绘测量的需求，对无人机的高度数据需要具有高精度的要求。无人机目前使用的高度测量装置主要有气压高度计、激光测量装置等。相对于气压高度计测量范围宽、但误差较大的问题，激光测量装置是较为理想的高度测量装置。激光测量装置在测量时均会存在一定的测量偏差，需要通过白板来对激光测量撞击进行校准，现有的无人机上安装的激光测量装置的校准方式是在无人机每次起飞前进行校准，但是激光测量装置在无人机飞行过程中进行多次测量便会积累较大的误差，导致测量的距离数据存在偏差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有校准功能的测量头调节装置，能够在无人机飞行时在激光测量装置每次测量前对其进行校准。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有校准功能的测量头调节装置，所述具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件、能够驱动所述第一调节件绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件、第二调节件、安装在所述第一调节件上并且能够驱动所述第二调节件绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件和安装在所述第二调节件上的校准组件，所述第二调节件上设置有用于安装激光测量头的固定件，所述校准组件包括安装在所述第二调节件上的第三驱动件、与所述第三驱动件传动连接的支架和安装在所述支架上的白板，所述支架能够在第三驱动件的驱动下移至或者离开所述固定件的正下方。优选地，所述第三驱动件为舵机，所述支架能够在第三驱动件的驱动下绕垂直于XY平面的方向转动，所述白板能够随着所述支架的转动而移至或者离开所述固定件的正下方。优选地，所述支架包括与所述第三驱动件传动连接的连接板和固定连接在所述连接板上的用于固定所述白板的紧固件。优选地，所述紧固件包括具有缺口的紧固环和螺栓，所述紧固环的缺口的两侧分别设置有开设有通孔的凸起，所述螺栓穿过两个所述凸起的通孔后安装有螺母。优选地，所述第一驱动件固定安装在连接件上，所述第一调节件通过转轴可转动地安装在所述连接件上，所述第一驱动件与所述第一调节件传动连接，以驱动所述第一调节件围绕所述转轴转动。优选地，所述第一调节件包括相互垂直连接的第一安装板和第二安装板，所述转轴安装在所述第一安装板上，所述第二驱动件安装在所述第二安装板上，所述第一驱动件的输出轴通过驱动板与所述第一安装板传动连接。优选地，所述第一驱动件为舵机，所述驱动板的一端与所述舵机的摆臂铰接连接，所述驱动板的另一端与所述第二安装板铰接连接。优选地，所述第二调节件包括第三安装板，所述第三安装板与所述第二驱动件传动连接。优选地，所述第二驱动件为舵机，所述舵机的摆臂与所述第三安装板固定连接。优选地，所述固定件包括安装在所述第二调节件上的固定板和与所述固定板固定连接的安装座，所述安装座上开设有用于安装激光测量头的安装孔，所述安装孔的轴线与所述第一调节件和第二调节件的转动轴线均垂直。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的具有校准功能的测量头调节装置通过设置第一调节件、第一驱动件、第二调节件和第二驱动件，能够在无人机飞行时通过无人机的飞控系统的控制第一驱动件和第二驱动件实现自动调整安装在固定件上的测量头的角度，保证测量头在无人机飞行过程中始终处于竖直状态，同时通过设置第三驱动件，可以在每次使用激光测量头测量前将白板移动到固定件的正下方，对激光测量头进行校准，从而能够实现在无人机飞行时可以对激光测量头进行校准。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的具有校准功能的测量头调节装置的结构示意图；图2是图1所示的具有校准功能的测量头调节装置的主视图；图3是图1所示的具有校准功能的测量头调节装置的俯视图；图4是图1所示的具有校准功能的测量头调节装置的校准组件的结构示意图；图5是图1所示的具有校准功能的测量头调节装置(校准组件未示出)的结构示意图；附图标记说明：1-第一调节件；11-第一安装板；12-第二安装板；2-第一驱动件；21-驱动板；22-摆臂；3-第二调节件；31-第三安装板；4-第二驱动件；5-固定件；51-固定板；52-安装座；53-安装孔；54-顶丝孔；6-激光测量头；7-连接件；8-转轴；9-校准组件；91-第三驱动件；92-支架；93-白板；94-连接板；95-紧固件；951-紧固环；952-凸起。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的具有校准功能的测量头调节装置在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1所示，本技术提供的基本实施方式的具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件1、能够驱动所述第一调节件1绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件2、第二调节件3、安装在所述第一调节件1上并且能够驱动所述第二调节件3绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件4和安装在所述第二调节件3上的校准组件9，所述第二调节件3上设置有用于安装激光测量头6的固定件5，所述校准组件9包括安装在所述第二调节件3上的第三驱动件91、与所述第三驱动件91传动连接的支架92和安装在所述支架92上的白板93，所述支架92能够在第三驱动件91的驱动下移至或者离开所述固定件5的正下方。在本技术中，所述YZ平面，即图1中所示的Y轴和Z轴构成的平面，垂直于YZ平面的方向，即平行于X轴的方向，所述XZ平面，即图1中所示的X轴和Z轴构成的平面，垂直于XZ平面的方向，即平行于Y轴的方向。图中所示的Z轴方向，为本技术提供的无人机测量头调节装置安装在无人机上、并且无人机的机臂处于水平状态时的竖直方向，即Z轴方向为无人机机臂处于水平状态时，垂直于无人机机臂的方向。上述基本实施方式的具有校准功能的测量头调节装置在使用时，首先通过无人机的飞控系统确定无人机的飞行姿态，并确定此时竖直方向相对于无人机的坐标系的角度，然后控制第一驱动件2，通过第一驱动件2调整第一调节件1的角度，并控制第二驱动件4，通过第二驱动件4调整第二调节件3的角度，从而综合调整安装在第二调节件3上的固定件5的角度，使安装在固定件5上的测量头6保持竖直状态。当需要使用激光测量头6测量高度数值时，通过无人机的飞控系统控制第三驱动件91旋转，使得安装在支架92上的白板93移动到固定件5的正下方，安装在固定件5上的激光测量头6即可通过白板93进行校准，激光测量装置校准完毕后，飞控系统控制第三驱动件91，使得所述白板93从固定件5的正下方移开，激光测量装置通过安装在固定件5上的激光测量头6即可准确的测量高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于,所述具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件(1)、能够驱动所述第一调节件(1)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(2)、第二调节件(3)、安装在所述第一调节件(1)上并且能够驱动所述第二调节件(3)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(4)和安装在所述第二调节件(3)上的校准组件(9)，所述第二调节件(3)上设置有用于安装激光测量头(6)的固定件(5)，所述校准组件(9)包括安装在所述第二调节件(3)上的第三驱动件(91)、与所述第三驱动件(91)传动连接的支架(92)和安装在所述支架(92)上的白板(93)，所述支架(92)能够在第三驱动件(91)的驱动下移至或者离开所述固定件(5)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于,所述具有校准功能的测量头调节装置包括第一调节件(1)、能够驱动所述第一调节件(1)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(2)、第二调节件(3)、安装在所述第一调节件(1)上并且能够驱动所述第二调节件(3)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(4)和安装在所述第二调节件(3)上的校准组件(9)，所述第二调节件(3)上设置有用于安装激光测量头(6)的固定件(5)，所述校准组件(9)包括安装在所述第二调节件(3)上的第三驱动件(91)、与所述第三驱动件(91)传动连接的支架(92)和安装在所述支架(92)上的白板(93)，所述支架(92)能够在第三驱动件(91)的驱动下移至或者离开所述固定件(5)的正下方。2.根据权利要求1所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述第三驱动件(91)为舵机，所述支架(92)能够在第三驱动件(91)的驱动下绕垂直于XY平面的方向转动，所述白板(93)能够随着所述支架(92)的转动而移至或者离开所述固定件(5)的正下方。3.根据权利要求1或2所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述支架(92)包括与所述第三驱动件(91)传动连接的连接板(94)和固定连接在所述连接板(94)上的用于固定所述白板(93)的紧固件(95)。4.根据权利要求3所述的具有校准功能的测量头调节装置，其特征在于，所述紧固件(95)包括具有缺口的紧固环(951)和螺栓，所述紧固环(951)的缺口的两侧分别设置有开设有通孔的凸起(952)，所述螺栓穿过两个所述凸起(952)的通孔后安装有螺母。5.根据权利要求1所述的具有校准功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：史斌，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11